機械自鎖式活塞缸及聯桿機構控制系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種機械自鎖式活塞缸及聯桿機構控制系統，該機械自鎖式活塞缸包括活塞缸筒、活塞總成、前叉總成、支座、鎖桿總成和下壓件。活塞總成的活塞端位于活塞缸筒內，前叉總成固定在活塞總成的活塞桿上，支座固定在活塞缸筒的前蓋端面上，鎖桿總成的后端鉸接在支座上，下壓件固定在支座上，且下壓件壓在鎖桿總成上，活塞總成在第一位置時，鎖桿總成的前端內推部抵在前叉總成的外移側，活塞總成由第一位置外移至第二位置時，前叉總成脫離前端內推部。本實用新型專利技術解決了現有活塞缸自鎖方式易自鎖失效且易卡滯無法工作的技術問題，結構簡單、性能可靠。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及傳動機械領域，尤其涉及一種機械自鎖式活塞缸及聯桿機構控制系統。
技術介紹
當聯桿機構控制系統(如料倉門的開與關的控制)采用活塞缸作為動力源進行驅動時，通常除了依靠機械原理特性設置機構自鎖外，仍需設置二級自鎖，一旦機構自鎖失效，二級自鎖即可發揮作用，以確保系統安全可靠。現有實現活塞缸自鎖方式大致有兩種：第一種是在活塞缸管路上設置單向閥、雙壓閥等控制元件，通過封閉活塞缸的進出口截斷流體的流動，實現了對活塞缸的自鎖。第一種活塞缸自鎖方式在實際應用中存在以下不足：對活塞缸的氣密性要求高、長時間保壓、環境溫度變化較大等工況基本無法應用，且易自鎖失效或因卡滯而無法工作。第二種是在活塞缸內增設活塞桿鎖緊單元，該單元在壓力信號低于一定值時鎖住活塞桿，當壓力信號到達一定值時松開活塞桿，實現對活塞缸的自鎖。鎖緊單元與活塞桿之間易卡滯無法脫離，導致活塞缸不能正常工作；因結構限制，鎖緊單元鎖銷強度受限，易變形斷裂而導致失效。經上述可以看出，現有活塞缸自鎖方式易自鎖失效且易卡滯無法工作。
技術實現思路
本技術實施例通過提供一種機械自鎖式活塞缸及聯桿機構控制系統，解決了現有活塞缸自鎖方式易自鎖失效且易卡滯無法工作的技術問題。第一方面，本技術實施例提供的機械自鎖式活塞缸，包括：活塞缸筒，活塞總成，前叉總成，支座，鎖桿總成，下壓件；所述活塞總成的活塞端位于所述活塞缸筒內，所述前叉總成固定在所述活塞總成的活塞桿上，所述支座固定在所述活塞缸筒的前蓋端面上，所述鎖桿總成的后端鉸接在所述支座上，所述下壓件固定在所述支座上，且所述下壓件壓在所述鎖桿總成上，所述活塞總成在第一位置時，所述鎖桿總成的前端內推部抵在所述前叉總成的外移側，所述活塞總成由所述第一位置外移至第二位置時，所述前叉總成脫離所述前端內推部。優選的，所述鎖桿總成包括：鎖桿，鎖鉤，轉軸；所述鎖桿的后端通過所述轉軸與所述支座連接，所述鎖鉤固定在所述鎖桿的前端，所述前端內推部位于所述鎖鉤的下端端部。優選的，所述鎖桿的后端端面的上部為弧面，所述鎖桿的所述后端端面的下部為直面。優選的，所述前叉總成包括：前叉本體，銷軸總成；所述前叉本體的前端為雙耳板部，所述雙耳板部上相對著開有腰圓孔，所述銷軸總成位于所述腰圓孔內，所述前叉本體的后端開有活塞桿安裝孔，所述前叉本體通過所述活塞桿安裝孔緊固在所述活塞桿上，所述活塞總成在所述第一位置時，所述前端內推部抵在所述銷軸總成上。優選的，所述前叉本體上設置有外推部，所述鎖桿的下緣工作面由前下降作用面、中水平作用面和后上升作用面構成，所述活塞總成在所述第一位置時，所述外推部抵在所述前下降作用面。優選的，所述鎖桿總成還包括燕尾板；所述燕尾板焊接在所述鎖桿上，所述鎖鉤通過可拆卸固定件緊固在所述燕尾板上。優選的，所述銷軸總成包括銷軸，所述銷軸位于所述前叉本體的所述腰圓孔內，所述銷軸上在所述腰圓孔外側均設置有大墊圈和小墊圈，所述銷軸的兩端端部設置有開口哨。優選的，所述下壓件具體為限位板簧，所述限位板簧的后端固定在所述支座上，所述限位板簧的前端壓在所述鎖桿的上緣面。優選的，所述下壓件為扭簧，所述扭簧的彈簧圈套在所述轉軸上，所述扭簧的扭臂壓在所述鎖桿的上緣面。第二方面，本技術實施例提供了一種聯桿機構控制系統，包括聯桿機構和如第一方面所述的機械自鎖式活塞缸，所述連桿結構外接在所述機械自鎖式活塞缸的前叉總成上。本技術實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：通過前叉總成固定在活塞總成的活塞桿上，支座固定在活塞缸筒的前蓋端面上，鎖桿總成的后端鉸接在支座上，下壓件固定在支座上，且下壓件壓在鎖桿總成上方，活塞總成在第一位置時鎖桿總成的前端內推部抵在前叉總成的外移側，活塞總成由第一位置外移至第二位置時，帶動前叉總成脫離鎖桿總成的前端內推部。因此鎖桿總成在下壓件的作用力下呈轉動趨勢，使得鎖桿總成與前叉總成貼合形成鎖定。只要活塞總成不執行動作，前叉總成就始終被鎖定，外接的聯桿結構就會被鎖定。因此解決了現有活塞缸自鎖方式易自鎖失效且易卡滯無法工作的技術問題，結構簡單、性能可靠。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術實施例中機械自鎖式活塞缸的整體結構示意圖；圖2為本技術實施例中機械自鎖式活塞缸的部分結構示意圖；圖3為圖2中前叉本體的結構示意圖；圖4為圖1中銷軸總成的結構示意圖；圖5為圖1中鎖桿總成的結構示意圖；圖6為圖5中鎖桿的結構示意圖；圖7為圖5中鎖鉤的結構示意圖；圖8為本技術實施例中機械自鎖式活塞缸的鎖定狀態圖。具體實施方式為使本技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。參考圖1～圖7所示，本技術實施例提供的機械自鎖式活塞缸，包括：活塞缸筒1、活塞總成2、前叉總成3、支座4、鎖桿總成5和下壓件6。活塞總成2的活塞端位于活塞缸筒1內，前叉總成3固定在活塞總成2的活塞桿21上，支座4固定在活塞缸筒1的前蓋端面11上，鎖桿總成5的后端鉸接在支座4上，下壓件6固定在支座4上，且下壓件6壓在鎖桿總成5上，活塞總成2在第一位置時，鎖桿總成5的前端內推部523抵在前叉總成3的外移側，活塞總成2由第一位置外移至第二位置時，前叉總成3脫離鎖桿總成5的前端內推部523。具體的，第一位置為活塞總成2在活塞缸筒1內的最大回縮位置。活塞總成2包括活塞桿21和在活塞桿21后端裝配的活塞，活塞桿21的前端從在活塞缸筒1的前蓋端面11伸出至活塞缸筒1外。前叉總成3的后端開有活塞桿安裝孔3113，前叉總成3通過活塞桿安裝孔3113緊固在活塞桿21的前端。具體的，活塞桿21的前端設置有螺紋桿段，螺紋桿段旋緊在活塞桿安裝孔3113中，從而實現前叉總成3緊固在活塞桿21的前端。前叉總成3包括前叉本體31和銷軸總成32，前叉本體31的結構參考圖3所示，銷軸總成32的結構參考圖4所示。具體的，如圖3所示，前叉本體31的前端為雙耳板部311，雙耳板部311相對著開有腰圓孔3111、3112，銷軸總成32位于腰圓孔3111、3112內，活塞桿安裝孔3113開在前叉本體31的后端，前叉本體31通過活塞桿安裝孔3113緊固在活塞桿21的螺桿段。前叉本體31上設置有外推部312，外推部312與前叉本體31一體成型上或為焊接在前叉本體31上的推鐵。活塞總成2在第一位置時，外推部312抵在鎖桿總成5上，鎖桿總成5在外推部312的作用下呈轉動趨勢，活塞總成2由第一位置外移時，外推部312向外移動，鎖桿總成5在外推部312的作用力下轉動，活塞總成2外移至在活塞總成2外移至第二位置時，鎖桿總成5脫離前端內推部523。參考圖4所示，銷軸總成32包括銷軸32本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機械自鎖式活塞缸，其特征在于，包括：活塞缸筒，活塞總成，前叉總成，支座，鎖桿總成，下壓件；所述活塞總成的活塞端位于所述活塞缸筒內，所述前叉總成固定在所述活塞總成的活塞桿上，所述支座固定在所述活塞缸筒的前蓋端面上，所述鎖桿總成的后端鉸接在所述支座上，所述下壓件固定在所述支座上，且所述下壓件壓在所述鎖桿總成上，所述活塞總成在第一位置時，所述鎖桿總成的前端內推部抵在所述前叉總成的外移側，所述活塞總成由所述第一位置外移至第二位置時，所述前叉總成脫離所述前端內推部。

【技術特征摘要】
1.一種機械自鎖式活塞缸，其特征在于，包括：活塞缸筒，活塞總成，前叉總成，支座，鎖桿總成，下壓件；所述活塞總成的活塞端位于所述活塞缸筒內，所述前叉總成固定在所述活塞總成的活塞桿上，所述支座固定在所述活塞缸筒的前蓋端面上，所述鎖桿總成的后端鉸接在所述支座上，所述下壓件固定在所述支座上，且所述下壓件壓在所述鎖桿總成上，所述活塞總成在第一位置時，所述鎖桿總成的前端內推部抵在所述前叉總成的外移側，所述活塞總成由所述第一位置外移至第二位置時，所述前叉總成脫離所述前端內推部。2.如權利要求1所述的機械自鎖式活塞缸，其特征在于，所述鎖桿總成包括：鎖桿，鎖鉤，轉軸；所述鎖桿的后端通過所述轉軸與所述支座連接，所述鎖鉤固定在所述鎖桿的前端，所述前端內推部位于所述鎖鉤的下端端部。3.如權利要求2所述的機械自鎖式活塞缸，其特征在于，所述鎖桿的后端端面的上部為弧面，所述鎖桿的所述后端端面的下部為直面。4.如權利要求1所述的機械自鎖式活塞缸，其特征在于，所述前叉總成包括：前叉本體，銷軸總成；所述前叉本體的前端為雙耳板部，所述雙耳板部上相對著開有腰圓孔，所述銷軸總成位于所述腰圓孔內，所述前叉本體的后端開有活塞桿安裝孔，所述前叉本體通過所述活塞桿安裝孔緊固在所述活塞桿上，所述活塞...

【專利技術屬性】
技術研發人員：湯楚強，姜強俊，石峰，沈鵬，史春江，王松，王劍，林量才，王寶磊，
申請(專利權)人：中車長江車輛有限公司，
類型：新型
國別省市：湖北;42