一種超高型雙立柱堆垛機制造技術

本發明專利技術涉及物流倉儲堆垛機領域，公開了一種超高型雙立柱堆垛機，其包括剛性立柱、柔性立柱、上橫梁和下橫梁，所述剛性立柱和柔性立柱的上端與所述上橫梁固定連接，所述剛性立柱和柔性立柱的下端與所述下橫梁固定連接，所述剛性立柱的橫截面大于所述柔性立柱的橫截面；所述上橫梁采用箱型梁，所述箱型梁由獨立的上蓋板、下蓋板、連接所述上蓋板與下蓋板兩側的腹板焊接而成，所述上橫梁內間隔設有多個加強筋。本發明專利技術能夠提高超高型雙立柱堆垛機的綜合性能，提高堆垛機工作效率，進而增強自動化立體倉庫的整體經濟效益。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及物流倉儲堆垛機
，特別是涉及一種超高型雙立柱堆垛機。
技術介紹
堆垛機作為自動化立體倉庫的核心物流設備，在貨架的巷道內來回穿梭運行，其性能好壞直接影響著自動化立體倉庫的運行效率和經濟效益。廣泛使用的雙立柱堆垛機，在運行過程中主要利用地面導軌導向，利用貨架頂部安裝的天軌防傾斜；堆垛機金屬結構的常用材質為Q235；其上橫梁一般采用方鋼管帶加強筋的結構形式；雙立柱堆垛普遍配備單貨位載貨臺，一個工作循環存取一個固定規格與型號的托盤貨物；堆垛機其基本上利用在下橫梁上安裝緩沖裝置的方法來防碰撞。在超高型立體倉庫中常用到的超高型雙立柱堆垛機，整體金屬結構超高，立柱高度達到30米左右，堆垛機的結構尺寸不僅偏大而且質量也重，整機的剛度、強度及穩定性都較差。特別是當在貨物存取過程中，運行速度與加速度較大時，堆垛機容易振動過大，其金屬結構會有較大的撓度變形，導致運行過程中設備定位不準確、運行不平衡、定位時間長，嚴重影響出入庫效率。堆垛機其上橫梁一般采用方鋼管形式，在快速運行中搖擺較大的情況下，上橫梁橫截面容易應力集中，承載能力較低；同時傳統的雙立柱堆垛機配備單貨位載貨臺，一次存取一個托盤，空間利用率低的同時也影響工作效率，再加上只能存取固定一致的托盤規格與尺寸，不利于托盤的選擇與更換。綜上所述，在超高型自動化立體倉庫中，雙立柱堆垛機的綜合性能較差，其在運行過程中出現的問題與不足都在一定程度上制約著其工作效率和經濟效益的最大發揮。
技術實現思路
(一)要解決的技術問題本專利技術要解決的技術問題是如何提高超高型雙立柱堆垛機的綜合性能，提高堆垛機工作效率，進而增強自動化立體倉庫的整體經濟效益。(二)技術方案為了解決上述技術問題，本專利技術提供一種超高型雙立柱堆垛機，其包括剛性立柱、柔性立柱、上橫梁和下橫梁，所述剛性立柱和柔性立柱的上端與所述上橫梁固定連接，所述剛性立柱和柔性立柱的下端與所述下橫梁固定連接，所述剛性立柱的橫截面大于所述柔性立柱的橫截面；所述上橫梁采用箱型梁，所述箱型梁由獨立的上蓋板、下蓋板、連接所述上蓋板與下蓋板兩側的腹板焊接而成，所述上橫梁內間隔設有多個加強筋。其中，所述剛性立柱、柔性立柱、上橫梁和下橫梁均采用Q345鋼制成。其中，還包括載貨臺，所述載貨臺設有司機室，所述載貨臺與所述剛性立柱和柔性立柱通過多組導向運行輪組連接。其中，還包括貨叉機構，所述貨叉機構設有多種不同規格的托盤。其中，還包括運行機構和起升機構，所述運行機構安裝于所述下橫梁上，用于驅動下橫梁沿地面導軌移動，所述起升機構安裝于所述剛性立柱上，用于帶動所述載貨臺、貨叉機構及司室機在所述剛性立柱與柔性立柱的軌道上上下滑動。其中，所述上橫梁、下橫梁側均安裝有液壓緩沖裝置與定位裝置。其中，所述上橫梁側還設有滑輪組。(三)有益效果與現有技術相比，本專利技術具有以下優點：本專利技術提供的一種超高型雙立柱堆垛機，其包括剛性立柱、柔性立柱、上橫梁和下橫梁，所述剛性立柱和柔性立柱的上端與所述上橫梁固定連接，所述剛性立柱和柔性立柱的下端與所述下橫梁固定連接，形成框架結構，所述剛性立柱的橫截面大于所述柔性立柱的橫截面，剛性立柱是主要的承重部件，柔性力柱主要起輔助支撐及導向的作用，兩立柱采用非等截面的結構設計，可以減輕堆垛機整機重量，同時框架式的結構可在制造與組裝過程中，保證其較好的安裝精度，提高堆垛機的同步響應速度，并大大的增強超高型雙立柱堆垛機的安全性能；所述上橫梁采用箱型梁，所述箱型梁由獨立的上蓋板、下蓋板、連接所述上蓋板與下蓋板兩側的腹板焊接構成矩形鋼管，所述上橫梁內間隔設有多個加強筋，提高了上橫梁的強度與剛度，減小了應力集中。附圖說明圖1為本專利技術一種超高型雙立柱堆垛機的整體結構示意圖；圖中：1：運行機構；2：下橫梁；3：電氣機構；4：起升機構；5：剛性立柱；6：載貨臺；7：司機室；8：液壓緩沖裝置與定位裝置；9：柔性立柱；10：貨叉機構；11：上橫梁；12：滑輪組。具體實施方式下面結合附圖和實施例，對本專利技術的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實例用于說明本專利技術，但不用來限制本專利技術的范圍。在本專利技術的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本專利技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本專利技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本專利技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本專利技術中的具體含義。此外，在本專利技術的描述中，除非另有說明，“多個”、“多根”、“多組”的含義是兩個或兩個以上。如圖1所示，為本專利技術提供的一種超高型雙立柱堆垛機，其包括剛性立柱5、柔性立柱9、上橫梁11和下橫梁2，上橫梁11側設有滑輪組12，具體為定滑輪組12，所述剛性立柱5和柔性立柱9的上端與所述上橫梁11固定連接，所述剛性立柱5和柔性立柱9的下端與所述下橫梁2固定連接，形成框架結構，所述剛性立柱5的橫截面大于所述柔性立柱9的橫截面，剛性立柱5是主要的承重部件，柔性立柱9主要起輔助支撐及導向的作用，兩立柱采用非等截面的結構設計，可以減輕堆垛機整機重量，同時框架式結構可在制造與組裝過程中，保證其較好的安裝精度，提高堆垛機的同步響應速度，并大大的增強超高型雙立柱堆垛機的安全性能；所述上橫梁11采用箱型梁，所述箱型梁由獨立的上蓋板、下蓋板、連接所述上蓋板與下蓋板兩側的腹板焊接構成矩形鋼管，所述上橫梁11內間隔設有多個加強筋，上橫梁11在整體尺寸不加大的情況下，可大幅度增加結構的承載能力，減少堆垛機上橫梁11與剛性立柱5、柔性立柱9連接處的應力集中，同時箱形梁與加強筋的同時存在，使其受主要載荷的定滑輪處強度與剛度加大，在運行過程中上橫梁11撓度變形減少，利于整機的穩定性及縮短載貨臺6及其貨叉機構10的定位時間。其中，所述剛性立柱5、柔性立柱9、上橫梁11和下橫梁2均采用Q345鋼制成，其材質價格適中，在減少金屬結構尺寸、堆垛機減重的情況下，能更好的滿足堆垛機的剛度與強度要求，綜合性能強。具體地，剛性立柱5采用焊接而成的空心楔形結構，內設加強筋，柔性立柱9直接采用方形鋼管，加工制造簡單。其中，還包括載貨臺6，所述載貨臺6設有司機室7，配備相應的司機室7，方便人為控制堆垛機的運行與載貨臺6對貨物的存取，可根據需要在手動、半自動、全自動控制等方面進行靈活切換；所述載貨臺6與所述剛性立柱5和柔性立柱9通過多組導向運行輪組連接；司機室7固定在載貨臺6的剛性立柱5側邊處，其底部工作平臺與載貨臺6平齊，隨著載貨臺6一起在軌道上運行。其中，還包括貨叉機構10，所述貨叉機構10設有多種不同規格的托盤，與傳統自動化立體庫中只能采用固定規格與尺本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種超高型雙立柱堆垛機，其特征在于，包括剛性立柱、柔性立柱、上橫梁和下橫梁，所述剛性立柱和柔性立柱的上端與所述上橫梁固定連接，所述剛性立柱和柔性立柱的下端與所述下橫梁固定連接，所述剛性立柱的橫截面大于所述柔性立柱的橫截面，所述上橫梁采用箱型梁，所述箱型梁由獨立的上蓋板、下蓋板、連接所述上蓋板與下蓋板兩側的腹板焊接而成，所述上橫梁內間隔設有多個加強筋。

【技術特征摘要】
1.一種超高型雙立柱堆垛機，其特征在于，包括剛性立柱、柔性立柱、上橫梁和下橫梁，所述剛性立柱和柔性立柱的上端與所述上橫梁固定連接，所述剛性立柱和柔性立柱的下端與所述下橫梁固定連接，所述剛性立柱的橫截面大于所述柔性立柱的橫截面，所述上橫梁采用箱型梁，所述箱型梁由獨立的上蓋板、下蓋板、連接所述上蓋板與下蓋板兩側的腹板焊接而成，所述上橫梁內間隔設有多個加強筋。2.根據權利要求1所述的超高型雙立柱堆垛機，其特征在于，所述剛性立柱、柔性立柱、上橫梁和下橫梁均采用Q345鋼制成。3.根據權利要求1所述的超高型雙立柱堆垛機，其特征在于，還包括載貨臺，所述載貨臺設有司機室，所述載貨臺與所述剛性立柱...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄒麗，王鈺培，丁力，徐慶才，湯秀麗，
申請(專利權)人：北京起重運輸機械設計研究院，
類型：發明
國別省市：北京;11