一種用于列車相向運(yùn)行時移動授權(quán)的計算方法以及裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開一種用于列車相向運(yùn)行時移動授權(quán)的計算方法以及裝置。其中，所述方法包括：獲取與本列車相向運(yùn)行的相鄰列車的行駛信息；根據(jù)所述相鄰列車的行駛信息判斷所述相鄰列車的移動授權(quán)與本列車的移動授權(quán)的間距是否小于計算得到的最小安全余量；在判斷所述相鄰列車的移動授權(quán)與本列車的移動授權(quán)的間距不小于所述最小安全余量的情況下，在每個預(yù)設(shè)周期內(nèi)，以本列車運(yùn)行的最大速度向運(yùn)行方向延伸本列車的移動授權(quán)，直到本列車的移動授權(quán)達(dá)到計算得到的最大移動授權(quán)。通過本發(fā)明專利技術(shù)，能夠避免相向運(yùn)行的列車發(fā)生相撞或因為資源爭搶死鎖而無法繼續(xù)運(yùn)行等問題。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及列車的移動授權(quán)領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于列車相向運(yùn)行時移動授權(quán)的計算方法以及裝置。
技術(shù)介紹
列車相向運(yùn)行時需要通過限制兩列列車的移動授權(quán)來防護(hù)兩者迎面相撞。現(xiàn)有的CBTC(CommunicationBasedTrainControlSystem，基于無線通信的列車自動控制系統(tǒng))一般通過聯(lián)鎖設(shè)備利用預(yù)先設(shè)置的敵對關(guān)系來防止兩條相向進(jìn)路同時辦理成功。ZC(ZoneController,區(qū)域控制器)視基于聯(lián)鎖設(shè)備的進(jìn)路辦理情況為列車計算移動授權(quán)，通過進(jìn)路的敵對關(guān)系互斥，從而保證兩列車的移動授權(quán)互不重疊，防護(hù)兩列車迎面相撞的情況。圖1是現(xiàn)有技術(shù)中防護(hù)兩列車迎面相撞的示意圖。如圖1所示，聯(lián)鎖設(shè)備保證S1-S3與S4-S2的進(jìn)路不能同時辦理成功。于是，S1開放(綠燈時)，S4只能是紅燈。ZC根據(jù)信號狀態(tài)，將發(fā)給列車V1的移動授權(quán)限制在S3，將發(fā)給列車V2的移動授權(quán)限制在S4，從而列車V1與列車V2就可以實(shí)現(xiàn)相向運(yùn)行而不相撞的情況。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，通過車載設(shè)備自身接收周邊列車的狀態(tài)，在無需聯(lián)鎖設(shè)備、ZC等車站設(shè)備輔助的情況下實(shí)現(xiàn)列車自律控制逐漸成為列車控制系統(tǒng)的發(fā)展方向(基于車車通信的列車控制系統(tǒng))。圖2是現(xiàn)有技術(shù)中使用基于車車通信的列車控制系統(tǒng)時計算移動授權(quán)的示意圖。如圖2所示，使用基于車車通信的列車控制系統(tǒng)，沒有聯(lián)鎖設(shè)備、ZC以及第三方的資源分配設(shè)備。對于列車相向運(yùn)行的情況，如果沒有好的控制策略，會導(dǎo)致列車發(fā)生相撞或因為資源爭搶死鎖而無法繼續(xù)運(yùn)行等情況。具體地，當(dāng)列車V1的移動授權(quán)MA1延伸時，列車V2的移動授權(quán)MA2也同時延伸，若兩者的移動授權(quán)重疊會導(dǎo)致列車相撞的危險；當(dāng)列車V1的移動授權(quán)MA1和列車V2的移動授權(quán)MA2同時延伸，列車V1和列車V2發(fā)現(xiàn)二者的移動授權(quán)重疊，同時回撤，再次延伸，再次回撤，導(dǎo)致兩者的移動授權(quán)都無法繼續(xù)延伸，形成死鎖，無法行車。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種用于列車相向運(yùn)行時移動授權(quán)的計算方法以及裝置。其中，所述方法能夠避免相向運(yùn)行的列車發(fā)生相撞或因為資源爭搶死鎖而無法繼續(xù)運(yùn)行等問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供一種用于列車相向運(yùn)行時移動授權(quán)的計算方法。所述方法包括：獲取與本列車相向運(yùn)行的相鄰列車的行駛信息；根據(jù)所述相鄰列車的行駛信息判斷所述相鄰列車的移動授權(quán)與本列車的移動授權(quán)的間距是否小于計算得到的最小安全余量；在判斷所述相鄰列車的移動授權(quán)與本列車的移動授權(quán)的間距不小于所述最小安全余量的情況下，在每個預(yù)設(shè)周期內(nèi)，以本列車運(yùn)行的最大速度向運(yùn)行方向延伸本列車的移動授權(quán)，直到本列車的移動授權(quán)達(dá)到計算得到的最大移動授權(quán)。可選地，所述方法還包括：在判斷所述相鄰列車的移動授權(quán)與本列車的移動授權(quán)的間距小于計算得到的最小安全余量的情況下，保持當(dāng)前自身的移動授權(quán)不變。可選地，所述方法還包括：在本列車運(yùn)行方向或運(yùn)行路徑發(fā)生變化的情況下，則本列車的移動授權(quán)在變化時刻的列車位置重新開始延伸。可選地，所述獲取與本列車相向運(yùn)行的相鄰列車的行駛信息之前，所述方法還包括：在本列車初次計算移動授權(quán)的情況下，將本列車的移動授權(quán)延伸為本列車當(dāng)前速度下的緊急制動距離。可選地，所述方法還包括：根據(jù)以下公式一計算得到所述緊急制動距離：Seb＝(Vcurrent·Vcurrent)/(2(aeb-gra))公式一其中，Vcurrent表示本列車的當(dāng)前速度，aeb表示本列車的緊急制動率，gra表示本列車行駛?cè)€最大的線路坡度，Seb表示本列車在當(dāng)前速度下的緊急制動距離。可選地，所述方法還包括：根據(jù)以下公式二計算得到所述最小安全余量：Smin＝2(Vcurrent·Vcurrent)/(2(aeb-gra))公式二其中，Vcurrent表示本列車的當(dāng)前速度，aeb表示本列車的緊急制動率，gra表示本列車行駛?cè)€最大的線路坡度，Smin表示所述最小安全距離。可選地，所述方法還包括：根據(jù)以下公式三計算得到所述最大移動授權(quán)：MAmax＝k·(Vcurrent·Vcurrent)/(2(asb))公式三其中，Vcurrent表示本列車的當(dāng)前速度，asb表示自動駕駛的常用制動率，k表示常數(shù)，MAmax表示所述最大移動授權(quán)。相應(yīng)地，本專利技術(shù)還提供一種用于列車相向運(yùn)行時移動授權(quán)的計算裝置。所述裝置包括：獲取單元，用于獲取與本列車相向運(yùn)行的相鄰列車的行駛信息；資源管理單元，用于根據(jù)所述相鄰列車的行駛信息判斷所述相鄰列車的移動授權(quán)與本列車的移動授權(quán)的間距是否小于計算得到的最小安全余量，在判斷所述相鄰列車的移動授權(quán)與本列車的移動授權(quán)的間距不小于所述最小安全余量的情況下，在每個預(yù)設(shè)周期內(nèi)，以本列車運(yùn)行的最大速度向運(yùn)行方向延伸本列車的移動授權(quán)，直到本列車的移動授權(quán)達(dá)到計算得到的最大移動授權(quán)；信息發(fā)送單元，用于將包含本列車的移動授權(quán)的本車信息發(fā)送至所述相鄰列車。可選地，所述裝置包括：識別單元，用于在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)識別與本列車相向運(yùn)行的相鄰列車。可選地，所述獲取單元，還用于獲取與本列車相向運(yùn)行的相鄰列車的通信狀態(tài)；相應(yīng)地，所述資源管理單元，還用于在所述通信狀態(tài)為中斷的情況下，將本列車的移動授權(quán)置為無效，并使得本列車緊急制動。通過上述技術(shù)方案，獲取與本列車相向運(yùn)行的相鄰列車的行駛信息；并根據(jù)相鄰列車的行駛信息判斷相鄰列車的移動授權(quán)與本列車的移動授權(quán)的間距是否小于計算得到的最小安全余量；在判斷相鄰列車的移動授權(quán)與本列車的移動授權(quán)的間距不小于最小安全余量的情況下，在每個預(yù)設(shè)周期內(nèi)，以本列車運(yùn)行的最大速度向運(yùn)行方向延伸本列車的移動授權(quán)，直到本列車的移動授權(quán)達(dá)到計算得到的最大移動授權(quán)，從而能夠避免相向運(yùn)行的列車發(fā)生相撞或因為資源爭搶死鎖而無法繼續(xù)運(yùn)行等問題。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些圖獲得其他的附圖。圖1是現(xiàn)有技術(shù)中防護(hù)兩列車迎面相撞的示意圖；圖2是現(xiàn)有技術(shù)中使用基于車車通信的列車控制系統(tǒng)時計算移動授權(quán)的示意圖；圖3是本專利技術(shù)一實(shí)施例提供的用于列車相向運(yùn)行時移動授權(quán)的計算方法的流程圖；圖4是本專利技術(shù)一實(shí)施例提供的用于列車相向運(yùn)行時移動授權(quán)的計算方法的工作流程圖；圖5是本專利技術(shù)一實(shí)施例提供的用于列車相向運(yùn)行時移動授權(quán)的計算裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本專利技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。圖3是本專利技術(shù)一實(shí)施例提供的用于列車相向運(yùn)行時移動授權(quán)的計算方法的流程圖。如圖3所示，本專利技術(shù)一實(shí)施例提供的用于列車相向運(yùn)行時移動授權(quán)的計算方法包括：在步驟S101中，獲取與本列車相向運(yùn)行的相鄰列車的行駛信息。具體地，在本列車的運(yùn)行線路的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)對列車進(jìn)行篩選和排序，識別得到本列車前方的列車和本列車后方的列車，并與本列車前方迎面駛來的列車建立持續(xù)通信，獲取該列車的行駛信息。其中，所述行駛信息包括該列車的行駛速度、當(dāng)前位置、行駛本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于列車相向運(yùn)行時移動授權(quán)的計算方法，其特征在于，所述方法包括：獲取與本列車相向運(yùn)行的相鄰列車的行駛信息；根據(jù)所述相鄰列車的行駛信息判斷所述相鄰列車的移動授權(quán)與本列車的移動授權(quán)的間距是否小于計算得到的最小安全余量；在判斷所述相鄰列車的移動授權(quán)與本列車的移動授權(quán)的間距不小于所述最小安全余量的情況下，在每個預(yù)設(shè)周期內(nèi)，以本列車運(yùn)行的最大速度向運(yùn)行方向延伸本列車的移動授權(quán)，直到本列車的移動授權(quán)達(dá)到計算得到的最大移動授權(quán)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于列車相向運(yùn)行時移動授權(quán)的計算方法，其特征在于，所述方法包括：獲取與本列車相向運(yùn)行的相鄰列車的行駛信息；根據(jù)所述相鄰列車的行駛信息判斷所述相鄰列車的移動授權(quán)與本列車的移動授權(quán)的間距是否小于計算得到的最小安全余量；在判斷所述相鄰列車的移動授權(quán)與本列車的移動授權(quán)的間距不小于所述最小安全余量的情況下，在每個預(yù)設(shè)周期內(nèi)，以本列車運(yùn)行的最大速度向運(yùn)行方向延伸本列車的移動授權(quán)，直到本列車的移動授權(quán)達(dá)到計算得到的最大移動授權(quán)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于列車相向運(yùn)行時移動授權(quán)的計算方法，其特征在于，所述方法還包括：在判斷所述相鄰列車的移動授權(quán)與本列車的移動授權(quán)的間距小于計算得到的最小安全余量的情況下，保持當(dāng)前自身的移動授權(quán)不變。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于列車相向運(yùn)行時移動授權(quán)的計算方法，其特征在于，所述方法還包括：在本列車運(yùn)行方向或運(yùn)行路徑發(fā)生變化的情況下，則本列車的移動授權(quán)在變化時刻的列車位置重新開始延伸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于列車相向運(yùn)行時移動授權(quán)的計算方法，其特征在于，所述獲取與本列車相向運(yùn)行的相鄰列車的行駛信息之前，所述方法還包括：在本列車初次計算移動授權(quán)的情況下，將本列車的移動授權(quán)延伸為本列車當(dāng)前速度下的緊急制動距離。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于列車相向運(yùn)行時移動授權(quán)的計算方法，其特征在于，所述方法還包括：根據(jù)以下公式一計算得到所述緊急制動距離：Seb＝(Vcurrent·Vcurrent)/(2(aeb-gra))公式一其中，Vcurrent表示本列車的當(dāng)前速度，aeb表示本列車的緊急制動率，gra表示本列車行駛?cè)€最大的線路坡度，Seb表示本列車在當(dāng)前速度下的緊急制動距離。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于列車相向運(yùn)行時移動授權(quán)的計算方法，其特征在于，所述方法還包括：根據(jù)以下...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：郜春海，劉波，
申請(專利權(quán))人：北京交控科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：北京;11