一種機械式振幅連續(xù)可調(diào)振動平臺制造技術

本發(fā)明專利技術適用于振動平臺領域，提供了一種機械式振幅連續(xù)可調(diào)振動平臺，其包括振動臺，其特征在于，所述振動平臺還包括第一曲柄滑塊機構(gòu)、第二曲柄滑塊機構(gòu)、橫梁以及調(diào)相機構(gòu)，所述振動臺與所述橫梁鉸接，所述第一曲柄滑塊機構(gòu)和第二曲柄滑塊機構(gòu)分別與所述橫梁的兩端滑動連接，所述第一曲柄滑塊機構(gòu)通過所述調(diào)相機構(gòu)與所述第二曲柄滑塊機構(gòu)相連，所述第一曲柄滑塊機構(gòu)與電機連接，并帶動第二曲柄滑塊機構(gòu)反向運動，所述調(diào)相機構(gòu)可靜止或以某一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動并帶動第二曲柄滑塊機構(gòu)超前或滯后第一曲柄滑塊機構(gòu)相應的旋轉(zhuǎn)角度。該調(diào)相機構(gòu)通過自身的相對轉(zhuǎn)動調(diào)整第一曲柄滑塊機構(gòu)與第二曲柄滑塊機構(gòu)的相位差，使振動臺的振幅隨相位差的變化而改變。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術屬于振動平臺領域，尤其涉及一種機械式振幅連續(xù)可調(diào)振動平臺。
技術介紹
目前，一般的振動平臺常用普通的曲柄滑塊機構(gòu)，但曲柄滑塊機構(gòu)的振幅最多能在工作前調(diào)節(jié)，對于需要在工作過程中調(diào)節(jié)振幅的場合不適用。針對可調(diào)振幅的振動平臺需要，現(xiàn)有以下幾種技術方案：第一，液壓式振動平臺，通過液壓伺服驅(qū)動器和振動閥可產(chǎn)生作用力大、振幅可調(diào)的振動。第二，電磁式激振器，利用電磁力作用激振力，通過電流的頻繁換向?qū)崿F(xiàn)振動輸出。第三，機械式振動平臺，通過曲柄連桿機構(gòu)實現(xiàn)。液壓式和電磁式振動平臺雖然能實現(xiàn)調(diào)幅，但由于成本高而不能廣泛應用，機械式振動平臺主要難點在于曲柄滑塊結(jié)構(gòu)之間的變相，實現(xiàn)難度較大。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術所要解決的技術問題為提供一種機械式振幅連續(xù)可調(diào)振動平臺，旨在解決現(xiàn)有技術中的機械式振動平臺所存在的曲柄滑塊結(jié)構(gòu)之間的變相難度大的問題。為解決上述技術問題，本專利技術是這樣實現(xiàn)的，一種機械式振幅連續(xù)可調(diào)振動平臺，其包括振動臺，所述振動平臺還包括第一曲柄滑塊機構(gòu)、第二曲柄滑塊機構(gòu)、橫梁以及調(diào)相機構(gòu)，所述振動臺與所述橫梁鉸接，所述第一曲柄滑塊機構(gòu)和第二曲柄滑塊機構(gòu)分別與所述橫梁的兩端滑動連接，所述第一曲柄滑塊機構(gòu)通過所述調(diào)相機構(gòu)與所述第二曲柄滑塊機構(gòu)相連，所述第一曲柄滑塊機構(gòu)與電機連接，并帶動第二曲柄滑塊機構(gòu)反向運動，所述調(diào)相機構(gòu)可靜止，或以某一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動并帶動第二曲柄滑塊機構(gòu)超前或滯后所述第一曲柄滑塊機構(gòu)相應的旋轉(zhuǎn)角度。進一步地，所述第一曲柄滑塊機構(gòu)包括第一曲柄、第一連桿和第一滑塊，所述第一連桿的端部開設有通孔，所述第一曲柄的凸輪穿設于所述第一連桿端部的通孔內(nèi)，所述第一滑塊的一端與所述第一連桿鉸接，其另一端與所述橫梁的一端滑動連接；所述第二曲柄滑塊機構(gòu)包括第二曲柄、第二連桿和第二滑塊，所述第二連桿的端部開設有通孔，所述第二曲柄的凸輪穿設于所述第二連桿端部的通孔內(nèi)，所述第二滑塊的一端與所述第二連桿鉸接，其另一端與所述橫梁的另一端滑動連接。進一步地，所述第一曲柄通過所述調(diào)相機構(gòu)與所述第二曲柄相連，所述第一曲柄與電機連接，并帶動第二曲柄反向旋轉(zhuǎn)，且所述第一曲柄和第二曲柄所在軸線相同，所述第一曲柄和第二曲柄的旋轉(zhuǎn)分別帶動所述第一連桿和第二連桿沿各自的長度方向做往復運動，進而帶動所述第一滑塊和第二滑塊分別做往復運動。進一步地，所述調(diào)相機構(gòu)包括行星齒輪機構(gòu)和蝸輪蝸桿機構(gòu)，所述蝸輪蝸桿機構(gòu)包括相互嚙合的蝸輪和蝸桿，所述蝸輪安裝在所述行星齒輪機構(gòu)的一側(cè)，所述蝸桿與可控電機連接，所述蝸桿的旋轉(zhuǎn)帶動所述蝸輪與所述行星齒輪機構(gòu)沿所述第一曲柄和第二曲柄所在軸線旋轉(zhuǎn)。進一步地，所述行星齒輪機構(gòu)包括若干對錐齒輪、行星架和若干行星輪軸，所述若干行星輪軸可轉(zhuǎn)動地設置在所述行星架內(nèi)，所述若干對錐齒輪安裝在所述行星架內(nèi)，所述蝸輪安裝在所述行星架的一側(cè)，所述若干對錐齒輪中的其中一對錐齒輪分別與所述第一曲柄和第二曲柄連接，并與其余的錐齒輪對應嚙合，所述其余的錐齒輪分別與所述若干行星輪軸連接。進一步地，所述行星架上開設有若干通孔，所述若干行星輪軸安裝在所述若干通孔內(nèi)。進一步地，所述第一曲柄的凸輪與第二曲柄的凸輪轉(zhuǎn)向相反。進一步地，所述振動臺的底面呈“V”形，并關于所述振動臺的中心線對稱，所述橫梁的最大傾斜角度不大于所述“V”形底面與水平面所成的角度。進一步地，所述振動平臺還包括若干直線導軌和若干導軌滑塊，所述若干導軌滑塊設置在所述直線導軌上，并可沿所述直線導軌往復滑動，所述振動臺、第一滑塊和第二滑塊均固定在所述導軌滑塊上。本專利技術與現(xiàn)有技術相比，有益效果在于：本專利技術的一種機械式振幅連續(xù)可調(diào)振動平臺，其具有調(diào)相機構(gòu)，所述調(diào)相機構(gòu)通過自身的相對轉(zhuǎn)動帶動所述第二曲柄滑塊機構(gòu)超前或滯后所述第一曲柄滑塊機構(gòu)相應的旋轉(zhuǎn)角度。從而調(diào)整所述第一曲柄滑塊機構(gòu)和第二曲柄滑塊機構(gòu)之間的相位差，使所述振動臺的振幅隨所述相位差的變化而相應改變。實現(xiàn)了雙曲柄滑塊機構(gòu)的變相調(diào)節(jié)，提高了機械式振幅連續(xù)可調(diào)振動平臺的可行性。附圖說明圖1是本專利技術實施例提供的一種機械式振幅連續(xù)可調(diào)振動平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的剖面示意圖。具體實施方式為了使本專利技術的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。如圖1所示，本專利技術實施例提供的一種機械式振幅連續(xù)可調(diào)振動平臺100，其包括振動臺1、第一曲柄滑塊機構(gòu)2、第二曲柄滑塊機構(gòu)3、橫梁4以及調(diào)相機構(gòu)5，所述振動臺1與所述橫梁4鉸接，所述第一曲柄滑塊結(jié)構(gòu)2和第二曲柄滑塊機構(gòu)3分別與所述橫梁4的兩端滑動連接，所述第一曲柄滑塊機構(gòu)2通過所述調(diào)相機構(gòu)5與所述第二曲柄滑塊機構(gòu)3相連，所述第一曲柄滑塊機構(gòu)2與電機(未圖示)連接，并帶動所述第二曲柄滑塊機構(gòu)3反向運動，所述調(diào)相機構(gòu)5可靜止，或以某一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動并帶動第二曲柄滑塊機構(gòu)3超前或滯后所述第一曲柄滑塊機構(gòu)2相應的旋轉(zhuǎn)角度。從而調(diào)整所述第一曲柄滑塊機構(gòu)2和第二曲柄滑塊機構(gòu)3之間的相位差，改變所述第一曲柄滑塊機構(gòu)2和第二曲柄滑塊機構(gòu)3的相對旋轉(zhuǎn)角度，所述振動臺1的振幅隨所述相對旋轉(zhuǎn)角度的變化而相應改變。具體如圖2所示，所述第一曲柄滑塊機構(gòu)2包括第一曲柄21、第一連桿22和第一滑塊23，所述第一連桿22的端部開設有通孔221，所述第一曲柄21的凸輪211穿設于所述通孔221內(nèi)，所述第一滑塊23的一端與所述第一連桿22鉸接，其另一端與所述橫梁4的一端滑動連接。所述第二曲柄滑塊機構(gòu)3包括第二曲柄31、第二連桿32和第二滑塊33，所述第二連桿32的端部開設有通孔321，所述第二曲柄31的凸輪311穿設于所述通孔321內(nèi)，所述第二滑塊33的一端與所述第二連桿32鉸接，其另一端與所述橫梁4的另一端滑動連接，所述凸輪211和凸輪311轉(zhuǎn)向相反，并分別沿所述通孔221和通孔321旋轉(zhuǎn)。所述第一曲柄21通過所述調(diào)相機構(gòu)5與所述第二曲柄31相連，所述第一曲柄21與電機(未圖示)連接，并帶動所述第二曲柄31反向旋轉(zhuǎn)，且所述第一曲柄21和第二曲柄22所在軸線相同。所述第一曲柄21和第二曲柄31的旋轉(zhuǎn)分別帶動所述第一連桿22和第二連桿32沿各自長度方向做往復運動，進而帶動所述第一滑塊23和第二滑塊33往復運動，以實現(xiàn)所述振動臺1的機械振動。所述橫梁4的兩端開設有供所述滑塊23和滑塊33連接的凹槽(未標注)，所述滑塊23與滑塊33分別滑動連接在對應的凹槽內(nèi)。所述振動平臺還包括若干直線導軌和若干導軌滑塊，本專利技術實施例中為4條直線軌道8以及導軌滑塊9、導軌滑塊10、導軌滑塊11和導軌滑塊12。所述4條直線導軌8相互平行但不共線，所述導軌滑塊9、導軌滑塊10、導軌滑塊11和導軌滑塊12設置在所述直線導軌8上，并可沿所述直線導軌8往復滑動。所述振動臺1固定在所述導軌滑塊9和導軌滑塊10上；所述第一滑塊23固定在所述導軌滑塊11上；所述第二滑塊33固定在所述導軌滑塊12上。以使所述振動臺1、第一滑塊23和第二滑塊33均可沿各自導軌滑塊所在的直線導軌8往復運動。所述調(diào)相機構(gòu)5包括行星齒輪機構(gòu)51和蝸輪蝸桿機構(gòu)52，所述蝸輪蝸桿機構(gòu)52包括相互嚙合的蝸輪521和蝸桿522，所述蝸輪521安裝在所述行星齒輪機構(gòu)51的一側(cè)，所述蝸桿522與可控電機(未圖本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種機械式振幅連續(xù)可調(diào)振動平臺，其包括振動臺，其特征在于，所述振動平臺還包括第一曲柄滑塊機構(gòu)、第二曲柄滑塊機構(gòu)、橫梁以及調(diào)相機構(gòu)，所述振動臺與所述橫梁鉸接，所述第一曲柄滑塊機構(gòu)和第二曲柄滑塊機構(gòu)分別與所述橫梁的兩端滑動連接，所述第一曲柄滑塊機構(gòu)通過所述調(diào)相機構(gòu)與所述第二曲柄滑塊機構(gòu)相連，所述第一曲柄滑塊機構(gòu)與電機連接，并帶動第二曲柄滑塊機構(gòu)反向運動，所述調(diào)相機構(gòu)可靜止，或以某一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動并帶動第二曲柄滑塊機構(gòu)超前或滯后所述第一曲柄滑塊機構(gòu)相應的旋轉(zhuǎn)角度。

【技術特征摘要】
1.一種機械式振幅連續(xù)可調(diào)振動平臺，其包括振動臺，其特征在于，所述振動平臺還包括第一曲柄滑塊機構(gòu)、第二曲柄滑塊機構(gòu)、橫梁以及調(diào)相機構(gòu)，所述振動臺與所述橫梁鉸接，所述第一曲柄滑塊機構(gòu)和第二曲柄滑塊機構(gòu)分別與所述橫梁的兩端滑動連接，所述第一曲柄滑塊機構(gòu)通過所述調(diào)相機構(gòu)與所述第二曲柄滑塊機構(gòu)相連，所述第一曲柄滑塊機構(gòu)與電機連接，并帶動第二曲柄滑塊機構(gòu)反向運動，所述調(diào)相機構(gòu)可靜止，或以某一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動并帶動第二曲柄滑塊機構(gòu)超前或滯后所述第一曲柄滑塊機構(gòu)相應的旋轉(zhuǎn)角度。2.如權(quán)利要求1所述的機械式振幅連續(xù)可調(diào)振動平臺，其特征在于，所述第一曲柄滑塊機構(gòu)包括第一曲柄、第一連桿和第一滑塊，所述第一連桿的端部開設有通孔，所述第一曲柄的凸輪穿設于所述第一連桿端部的通孔內(nèi)，所述第一滑塊的一端與所述第一連桿鉸接，其另一端與所述橫梁的一端滑動連接；所述第二曲柄滑塊機構(gòu)包括第二曲柄、第二連桿和第二滑塊，所述第二連桿的端部開設有通孔，所述第二曲柄的凸輪穿設于所述第二連桿端部的通孔內(nèi)，所述第二滑塊的一端與所述第二連桿鉸接，其另一端與所述橫梁的另一端滑動連接。3.如權(quán)利要求2所述的機械式振幅連續(xù)可調(diào)振動平臺，其特征在于，所述第一曲柄通過所述調(diào)相機構(gòu)與所述第二曲柄相連，所述第一曲柄與電機連接，并帶動第二曲柄反向旋轉(zhuǎn)，且所述第一曲柄和第二曲柄所在軸線相同，所述第一曲柄和第二曲柄的旋轉(zhuǎn)分別帶動所述第一連桿和第二連桿沿各自的長度方向做往復運動，進而帶動所述第一滑塊和第二滑塊分別做往復運動。4.如權(quán)利要求3所述的機械式...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：彭小波，劉銀勛，程濤，馮平，
申請(專利權(quán))人：深圳大學，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東;44