一種焊接縱向位移跟蹤系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種焊接縱向位移跟蹤系統，包括位置比較環節、位置控制環節、伺服驅動器、伺服電動機、焊接組件、位置傳感器和位置測量裝置。位置比較環節用于接收反饋位置，并且將反饋位置與初始位置進行比較；位置控制環節將位置信號傳送到伺服驅動器，在經過伺服驅動器控制伺服電動機工作，進而調整焊接組件的位置，位置傳感器用于實時監控焊接組件的位置，位置測量裝置用于將傳感器信號轉換為位置信號，并且進行反饋。本實用新型專利技術提供的一種焊接縱向位移跟蹤系統使得焊接時的鋼管位移變化的實時監控變為可能，提高產品焊接的質量，減除焊后矯正的工序，在安全可靠的情況下保證焊接的有效完成。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種位移跟蹤系統，尤其涉及焊接縱向位移的跟蹤系統。
技術介紹
在工程實踐中，利用管道預制設備對管法蘭進行組對焊接時，一直存在這樣的問題：管道在驅動輪的驅動下進行轉動，由于管道本身的變形，驅動設備質量以及法蘭和管道端面的變形和加工預制質量等整個預制系統的綜合原因，管道的端面會在管道的軸線方向上出現竄動，造成焊槍所處的原始已經調整好的最佳焊道位置隨著管道的轉動而發生偏移，如不進行及時的調整，將會對焊接質量造成嚴重影響，甚至報廢。如何保證焊槍與焊道的相對位置不會隨著管道的轉動而發生變化，一直是管道預制設備生產廠家所關注的問題。
技術實現思路
本技術旨在提供一種焊接縱向位移跟蹤系統，使得焊接時可以實時監控鋼管及法蘭位置，在鋼管出現縱向竄動時，即使調整焊槍位置，從而保證焊接質量。為解決上述問題，本技術提供的一種焊接縱向位移跟蹤系統采用了如下技術方案：一種焊接縱向位移跟蹤系統，包括位置比較環節、位置控制環節、伺服驅動器、伺服電動機、焊接組件、位置傳感器和位置測量裝置。所述的位置比較環節與所述的位置控制環節連接，所述的位置控制環節與所述的伺服驅動器連接，所述的伺服驅動器與所述的伺服電動機連接，所述的伺服電動機與所述的焊接組件連接，所述的位置傳感器位于所述的焊接組件側邊，所述的位置測量裝置與所述的位置傳感器連接，所述的位置測量裝置同時連接所述的位置比較環節。進一步的，所述的焊接組件包括焊槍、法蘭、焊道和鋼管；所述的焊槍位于所述的焊道上方，與所述的焊道位置對應；所述的法蘭位于所述的鋼管前端，與所述的鋼管連接；所述的焊道位于所述的法蘭和鋼管上。進一步的，所述的位置傳感器包括傳感器組件和安裝調節組件；所述的傳感器組件包括底座、傳感器、定位夾具和夾緊螺栓；所述的穿管器位于所述的底座上，通過所述的定位夾具與所述的底座固定連接，所述的定位夾具位于所述的傳感器上方，通過所述的夾緊螺栓與所述的底座固定連接；所述的安裝調節組件包括第一調節桿、第一調節塊、第二調節桿、第二調節塊、第三調節桿、第三調節塊、第四調節桿和定位板；所述的第一調節桿位于所述的底座下方，與所述的底座固定連接；所述的第一調節塊位于所述的第一調節桿上，與所述的第一調節桿連接；所述的第二連接桿位于所述的第一調節塊的側面，與所述的第一調節塊連接；所述的第二調節塊位于所述的第二調節桿上，與所述的第二調節桿連接；所述的第三調節桿位于所述的第二調節塊側面，與所述的第二調節塊連接；所述的第三調節塊位于所述的第三調節桿上，與所述的第三調節桿連接；所述的第四調節桿位于所述的第三調節塊側面，與所述的第三調節塊連接；所述的定位板位于所述的第四調節桿上，與所述的第四調節桿固定連接。本技術的有益效果在于：本技術提供的一種焊接縱向位移跟蹤系統使得焊接時的鋼管位移變化的實時監控變為可能，提高產品焊接的質量，減除焊后矯正的工序，在安全可靠的情況下保證焊接的有效完成。附圖說明附圖1為本技術優選實施例原理圖。附圖2為本技術優選實施例安裝調節組件結構的示意圖。其中：1.位置比較環節、2.位置控制環節、3.伺服驅動器、4.伺服電動機、5.焊接組件、6.焊槍、7.焊道、8.鋼管、9.法蘭、10.位置傳感器、11.位置測量裝置、12.底座、13.傳感器、14.定位夾具、15.定位螺栓、16.第一調節桿、17.第一調節塊、18.第二調節桿、19.第二調節塊、20.第三調節桿、21.第三調節塊、22.定位板、23.第四調節桿。具體實施方式為了更清楚的了解本技術提供的技術方案，下面結合附圖和具體的實施例對本技術做進一步的說明。如附圖所示，一種焊接縱向位移跟蹤系統，包括位置比較環節1、位置控制環節2、伺服驅動器3、伺服電動機4、焊接組件5、位置傳感器10和位置測量裝置11。所述的位置比較環節1與所述的位置控制環節2連接，用于接收反饋位置，并且將反饋位置與初始位置進行比較；所述的位置控制環節2與所述的伺服驅動器3連接，用于接收經過比較的位置信號；所述的伺服驅動器3與所述的伺服電動機4連接，所述的位置控制環節2將位置信號傳送到所述的伺服驅動器3上；所述的伺服電動機4與所述的焊接組件5連接，所述的伺服電動機4在所述的伺服驅動器3的控制下工作，將有效位置傳遞到所述的焊接組件5處；所述的位置傳感器10位于所述的焊接組件5側邊，用于實時監控位置；所述的位置測量裝置11與所述的位置傳感器10連接，所述的位置測量裝置11同時連接所述的位置比較環節，用于接收傳感器傳回的信號，并且將傳感信號轉為位置信號，同時傳輸到所述的位置比較環節1。進一步的，所述的焊接組件5包括焊槍6、法蘭9、焊道7和鋼管8；所述的焊槍6位于所述的焊道7上方，與所述的焊道7位置對應，同時與所述的伺服電動機4相連，在信號反饋后，根據反饋信號做出實時調整；所述的法蘭9位于所述的鋼管8前端，與所述的鋼管8連接；所述的焊道7位于所述的法蘭和鋼管上。進一步的，所述的位置傳感器10包括傳感器組件和安裝調節組件；所述的傳感器組件包括底座12、傳感器13、定位夾具14和夾緊螺栓15；所述的傳感器13位于所述的底座12上，通過所述的定位夾具14與所述的底座12固定連接，用于實時監控位移情況，傳輸信號；所述的定位夾具14位于所述的傳感器13上方，通過所述的夾緊螺栓15與所述的底座12固定連接，用于固定所述的傳感器13；所述的安裝調節組件包括第一調節桿16、第一調節塊17、第二調節桿18、第二調節塊19、第三調節桿20、第三調節塊21、第四調節桿23和定位板22；所述的第一調節桿16位于所述的底座12下方，與所述的底座12固定連接；所述的第一調節塊17位于所述的第一調節桿16上，與所述的第一調節桿16固定連接；所述的第二連接桿18位于所述的第一調節塊17的側面，與所述的第一調節塊17連接，可以在所述的第一調節塊17上自由轉動；所述的第二調節塊19位于所述的第二調節桿18上，與所述的第二調節桿18固定連接；所述的第三調節桿20位于所述的第二調節塊19側面，與所述的第二調節塊19連接，可以在所述的第二調節塊19上自由轉動；所述的第三調節塊21位于所述的第三調節桿20上，與所述的第三調節桿21固定連接；所述的第四調節桿23位于所述的第三調節21塊側面，與所述的第三調節塊21連接，可以在所述的第三調節塊21上自由轉動；如此，所述的傳感器便可以在空間內自由旋轉角度，調整位置；所述的定位板22位于所述的第四調節桿23上，與所述的第四調節桿23固定連接，調節所述的傳感器13位置時用于定位和檢測。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種焊接縱向位移跟蹤系統，其特征在于：包括位置比較環節、位置控制環節、伺服驅動器、伺服電動機、焊接組件、位置傳感器和位置測量裝置；所述的位置比較環節與所述的位置控制環節連接，所述的位置控制環節與所述的伺服驅動器連接，所述的伺服驅動器與所述的伺服電動機連接，所述的伺服電動機與所述的焊接組件連接，所述的位置傳感器位于所述的焊接組件側邊，所述的位置測量裝置與所述的位置傳感器連接，所述的位置測量裝置同時連接所述的位置比較環節。

【技術特征摘要】
1.一種焊接縱向位移跟蹤系統，其特征在于：包括位置比較環節、位置控制環節、伺服驅動器、伺服電動機、焊接組件、位置傳感器和位置測量裝置；所述的位置比較環節與所述的位置控制環節連接，所述的位置控制環節與所述的伺服驅動器連接，所述的伺服驅動器與所述的伺服電動機連接，所述的伺服電動機與所述的焊接組件連接，所述的位置傳感器位于所述的焊接組件側邊，所述的位置測量裝置與所述的位置傳感器連接，所述的位置測量裝置同時連接所述的位置比較環節。2.根據權利要求1所述的一種焊接縱向位移跟蹤系統，其特征在于：所述的焊接組件包括焊槍、法蘭、焊道和鋼管；所述的焊槍位于所述的焊道上方，與所述的焊道位置對應；所述的法蘭位于所述的鋼管前端，與所述的鋼管連接；所述的焊道位于所述的法蘭和鋼管上。3.根據權利要求1所述的一種焊接縱向位移跟蹤系統，其特征在于：所述的位置傳感器包括傳感器組件和安裝調節組件；所述的傳感器組件包括底座、傳...

【專利技術屬性】
技術研發人員：路少爭，戚發明，周祥，
申請(專利權)人：江蘇前山管道技術有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32