一種全向重式搬運機器人制造技術

本實用新型專利技術公開了一種全向重式搬運機器人，包括機體、安裝在機體下方的兩對驅動輪組、控制單元、頂升機構、頂升導向機構、電池組，控制單元及電池組安裝在機體內；驅動輪組包括驅動電機與驅動電機配合的麥特納姆輪；驅動電機與控制單元連接配合；兩個相對設立的頂升機構安裝在機體內，并均與安裝在機體上表面上的工作板底面相連；兩個頂升導向機構對相安裝在機體內，并與工作板底面相連。本實用新型專利技術結構簡單，設計合理，在工作時，既可實現全向運動，又可實現導向頂升，應用范圍廣。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種搬運機器人，具體的說是一種全向重式搬運機器人。
技術介紹
搬運機器人是一自動化車間的物料自動搬運設備，其對自動化生產的完成起著重要的作用。現有的搬運機器人，結構較為簡單，在實際使用過程中，不能很好的滿足實際使用的需要。具體的說是，目前的搬運機器人，結構較為簡單，且不具備有舉升功能或是實現舉升功能的相關組件體積較大，造成整體搬運機器人的體積較大。此外，由于現有的搬運機器人，使用的是磁導式，其工作只能實現沿導軌運動，靈活性差，且由于輪子結構限定，其無法實現全向運行，如需要全向運行，側需要增加復雜的轉向機構，使整體結構進一步復雜化。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有技術所存在的不足，提供一種全向重式搬運機器人。為實現上述目的，本技術所采用的技術方案是：一種全向重式搬運機器人，包括機體、安裝在機體下方的兩對驅動輪組、控制單元、頂升機構、頂升導向機構、電池組，控制單元及電池組安裝在機體內；驅動輪組包括驅動電機與驅動電機配合的麥特納姆輪；驅動電機與控制單元連接配合；兩個相對設立的頂升機構安裝在機體內，并均與安裝在機體上表面上的工作板底面相連；兩個頂升導向機構對相安裝在機體內，并與工作板底面相連；頂升導向機構包括上塊體、下塊體、X形連桿，上塊體、下塊體均由基板、垂直安裝基板兩側的側板構成，上塊體的截面呈冂形，下塊體的截面呈倒冂形；X形連桿由兩根連桿中央活動皎接構成；X形連接桿的上部兩端、下部兩端各插入上塊體、下塊體的冂形和倒冂形內；X形連接桿中一側的兩端分別與上塊體、下塊體鉸接，另一側的兩端上各安裝有一導輪，利用導輪與開設在上塊體、下塊體上的水平導槽配合；安裝在下塊體上的X形連接桿的導輪端還與一外置的水平氣缸配合；下塊體在其水平導槽處還安裝有一輔助安裝板，輔助安裝板上安裝有與導輪配合的兩行程開關；頂升機構包括底板、電機、滾珠絲桿、升降臺、X形連桿組件，升降臺與底板間通過兩X形連桿組件連接配合；X形連桿組件由兩根直桿中間鉸接形成X形，X形連接組件的一側兩端分別與底板、升降臺鉸接，另一側的兩端上各安裝有一滾輪，兩滾輪分別與設于升降臺、底板上的導槽對位配合；底板與升降臺間還安裝有兩根滾珠絲桿，滾珠絲桿與升降臺螺接，且滾珠絲桿上還套設有齒輪；電機安裝在升降臺內，其主軸上安裝有一齒輪，該齒輪通過傳動鏈條以及張緊齒輪實現與滾珠絲桿上的齒輪配合，帶動滾珠絲桿旋轉；機體在前后端上安裝有導向激光探頭；在機體外邊安裝有防撞條。本技術結構簡單，設計合理，在工作時，既可實現全向運動，又可實現導向頂升，應用范圍廣。附圖說明圖1是本技術立體視角的結構示意圖。圖2是本技術側視視角的結構示意圖。圖3是本技術頂升機構立體視角的結構示意圖。圖4是本技術頂升機構仰視視角的結構示意圖。圖5是本技術頂升導向機構立體視角的結構示意圖。圖6是本技術頂升導向機構側視視角的結構示意圖。具體實施方式為方便對本技術作進一步的理解，現結合附圖舉出實施例，對本技術作進一步的說明。實施例：如圖1-6所示，本技術包括機體1、安裝在機體1下方的兩對驅動輪組、控制單元、頂升機構2、頂升導向機構3、電池組，控制單元及電池組安裝在機體1內；驅動輪組包括驅動電機與驅動電機配合的麥特納姆輪4；驅動電機與控制單元連接配合；兩個相對設立的頂升機構2安裝在機體1內，并均與安裝在機體1上表面上的工作板5底面相連；兩個頂升導向機構3對相安裝在機體1內，并與工作板5底面相連；頂升導向機構3包括上塊體301、下塊體302、X形連桿303，上塊體301、下塊體302均由基板、垂直安裝基板兩側的側板構成，上塊體301的截面呈冂形，下塊體302的截面呈倒冂形；X形連桿303由兩根連桿中央活動皎接構成；X形連接桿303的上部兩端、下部兩端各插入上塊體301、下塊體302的冂形和倒冂形內；X形連接桿303中一側的兩端分別與上塊體301、下塊體302鉸接，另一側的兩端上各安裝有一導輪304，利用導輪304與開設在上塊體301、下塊體302上的水平導槽305配合；安裝在下塊體302上的X形連接桿303的導輪端還與一外置的水平氣缸配合；下塊體302在其水平導槽處還安裝有一輔助安裝板306，輔助安裝板306上安裝有與導輪304配合的兩行程開關；頂升機構2包括底板201、電機202、滾珠絲桿203、升降臺204、X形連桿組件205，升降臺204與底板間通過兩X形連桿組件205連接配合；X形連桿組件205由兩根直桿中間鉸接形成X形，X形連接組件205的一側兩端分別與底板201、升降臺204鉸接，另一側的兩端上各安裝有一滾輪206、207，兩滾輪206、207分別與設于升降臺204、底板201上的導槽208、209對位配合；底板201與升降臺204間還安裝有兩根滾珠絲桿203，滾珠絲桿203與升降臺204螺接，且滾珠絲桿203上還套設有齒輪；電機202安裝在升降臺204內，其主軸上安裝有一齒輪，該齒輪通過傳動鏈條210以及張緊齒輪211實現與滾珠絲桿203上的齒輪配合，帶動滾珠絲桿203旋轉；機體1在前后端上安裝有導向激光探頭6；在機體1外邊安裝有防撞條7。以上實施例為本技術的優化實施例,并非對本技術作任何形式上的限制,任何熟悉本專業的技術人員可能利用上述揭示的
技術實現思路
加以變更或修改為等同變化的等效實施例,但是凡未脫離本技術技術方法原則和內容、依據本技術的技術實質對以上實施例所作的任何修改、等同變化與修正,均仍屬于本技術技術方法的范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全向重式搬運機器人，其特征在于：包括機體、安裝在機體下方的兩對驅動輪組、控制單元、頂升機構、頂升導向機構、電池組，控制單元及電池組安裝在機體內；驅動輪組包括驅動電機與驅動電機配合的麥特納姆輪；驅動電機與控制單元連接配合；兩個相對設立的頂升機構安裝在機體內，并均與安裝在機體上表面上的工作板底面相連；兩個頂升導向機構對相安裝在機體內，并與工作板底面相連；頂升導向機構包括上塊體、下塊體、X形連桿，上塊體、下塊體均由基板、垂直安裝基板兩側的側板構成，上塊體的截面呈冂形，下塊體的截面呈倒冂形；X形連桿由兩根連桿中央活動皎接構成；X形連接桿的上部兩端、下部兩端各插入上塊體、下塊體的冂形和倒冂形內；X形連接桿中一側的兩端分別與上塊體、下塊體鉸接，另一側的兩端上各安裝有一導輪，利用導輪與開設在上塊體、下塊體上的水平導槽配合；安裝在下塊體上的X形連接桿的導輪端還與一外置的水平氣缸配合；下塊體在其水平導槽處還安裝有一輔助安裝板，輔助安裝板上安裝有與導輪配合的兩行程開關；頂升機構包括底板、電機、滾珠絲桿、升降臺、X形連桿組件，升降臺與底板間通過兩X形連桿組件連接配合；X形連桿組件由兩根直桿中間鉸接形成X形，X形連接組件的一側兩端分別與底板、升降臺鉸接，另一側的兩端上各安裝有一滾輪，兩滾輪分別與設于升降臺、底板上的導槽對位配合；底板與升降臺間還安裝有兩根滾珠絲桿，滾珠絲桿與升降臺螺接，且滾珠絲桿上還套設有齒輪；電機安裝在升降臺內，其主軸上安裝有一齒輪，該齒輪通過傳動鏈條以及張緊齒輪實現與滾珠絲桿上的齒輪配合，帶動滾珠絲桿旋轉；機體在前后端上安裝有導向激光探頭；在機體外邊安裝有防撞條。...

【技術特征摘要】
1.一種全向重式搬運機器人，其特征在于：包括機體、安裝在機體下方的兩對驅動輪組、控制單元、頂升機構、頂升導向機構、電池組，控制單元及電池組安裝在機體內；驅動輪組包括驅動電機與驅動電機配合的麥特納姆輪；驅動電機與控制單元連接配合；兩個相對設立的頂升機構安裝在機體內，并均與安裝在機體上表面上的工作板底面相連；兩個頂升導向機構對相安裝在機體內，并與工作板底面相連；頂升導向機構包括上塊體、下塊體、X形連桿，上塊體、下塊體均由基板、垂直安裝基板兩側的側板構成，上塊體的截面呈冂形，下塊體的截面呈倒冂形；X形連桿由兩根連桿中央活動皎接構成；X形連接桿的上部兩端、下部兩端各插入上塊體、下塊體的冂形和倒冂形內；X形連接桿中一側的兩端分別與上塊體、下塊體鉸接，另一側的兩端上各安裝有一導輪，利用導輪與開設在...

【專利技術屬性】
技術研發人員：何建忠，
申請(專利權)人：深圳市歐鎧機器人有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44