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    一種機(jī)器人用超柔控制電纜制造技術(shù)

    技術(shù)編號:14502639 閱讀:141 留言:0更新日期:2017-01-30 23:24
    本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種機(jī)器人用超柔控制電纜,包括纜芯,所述的纜芯由位于其中心的芳綸纖維芯以及以芳綸纖維芯為軸心并在其外對稱擠包四個絞合單元后絞合而成,在纜芯外采用擠壓式擠包厚度為1.5mm的丁腈復(fù)合聚氯乙烯護(hù)套。本發(fā)明專利技術(shù)可以在需要反復(fù)彎曲、承受較大拉力及較大載流量的場合使用。

    【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及電線電纜領(lǐng)域,具體涉及一種機(jī)器人用超柔控制電纜
    技術(shù)介紹
    普通控制電纜采用1類、2類或5類銅導(dǎo)體,絕緣線芯成纜節(jié)距比較大,成纜中心采用聚丙烯繩填充,護(hù)套采用擠管式擠出。這種控制電纜的結(jié)構(gòu)較硬,適合于固定敷設(shè),不能用于頻繁彎曲及需要承受拉力的場合。另一方面,普通控制電纜采用70℃聚氯乙烯絕緣,不能承受較大的載流量。
    技術(shù)實現(xiàn)思路
    為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,提供一種器人用超柔控制電纜,解決了現(xiàn)有控制電纜結(jié)構(gòu)較硬、不能承受拉力、載流量小的問題。為實現(xiàn)上述目的,本專利技術(shù)提供一種機(jī)器人用超柔控制電纜,包括纜芯,所述的纜芯由位于其中心的芳綸纖維芯以及以芳綸纖維芯為軸心并在其外對稱擠包四個絞合單元后絞合而成,在纜芯外采用擠壓式擠包厚度為1.5mm的丁腈復(fù)合聚氯乙烯護(hù)套。優(yōu)選地,所述的絞合單元由三根絕緣線芯呈三角形狀絞合在一起而成,絞合節(jié)距比為8-10倍。優(yōu)選地,所述的絕緣線芯由銅導(dǎo)體以及擠包在銅導(dǎo)體外的厚度為0.6mm的105℃軟聚氯乙烯絕緣層構(gòu)成。本專利技術(shù)的有益效果在于:1.本專利技術(shù)采用了6類銅導(dǎo)體及8-10倍的絞合節(jié)距比,而且絕緣和護(hù)套都采用柔軟材料,從結(jié)構(gòu)上保證了電纜的柔軟性;2.中心采用芳綸纖維填充,有效提高了電纜承受拉力的能力;3.絕緣105℃的絕緣料構(gòu)成,使電纜可以承受較大的載流量;4.護(hù)套采用擠壓式擠出,使電纜結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定,適合于頻繁彎曲;5.與現(xiàn)有技術(shù)不同的是,其纜芯是由三根絕緣新型為一組組成一個絞合單元,然后在由四根絞合單元擠包成纜芯,這樣的結(jié)構(gòu)是之前現(xiàn)有技術(shù)沒有的,這樣的結(jié)構(gòu)使得纜芯更加的穩(wěn)固,承受拉力大,承受載流量大;6.可以在需要反復(fù)彎曲、承受較大拉力及較大載流量的場合使用。附圖說明圖1為本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖和具體實施例,進(jìn)一步闡明本專利技術(shù),應(yīng)理解這些實施例僅用于說明本專利技術(shù)而不用于限制本專利技術(shù)的范圍,在閱讀了本專利技術(shù)之后,本領(lǐng)域技術(shù)人員對本專利技術(shù)的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。如圖1所示,本專利技術(shù)提供一種機(jī)器人用超柔控制電纜,包括纜芯,所述的纜芯由位于其中心的芳綸纖維芯3以及以芳綸纖維芯為軸心并在其外對稱擠包四個絞合單元4后絞合而成,在纜芯外采用擠壓式擠包厚度為1.5mm的丁腈復(fù)合聚氯乙烯護(hù)套5,使電纜結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定,適合于頻繁彎曲;所述的絞合單元4由三根絕緣線芯呈三角形狀絞合在一起而成,絞合節(jié)距比為8-10倍,而且絕緣和護(hù)套都采用柔軟材料,從結(jié)構(gòu)上保證了電纜的柔軟性;所述的絕緣線芯由銅導(dǎo)體以及擠包在銅導(dǎo)體外的厚度為0.6mm的105℃軟聚氯乙烯絕緣層構(gòu)成,使電纜可以承受較大的載流量。此電纜的結(jié)構(gòu)改進(jìn),使得電纜可以在需要反復(fù)彎曲、承受較大拉力及較大載流量的場合使用。以上所述僅是本專利技術(shù)的優(yōu)選實施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本專利技術(shù)原理的前提下,還可以做出若干變型和改進(jìn),這些也應(yīng)視為屬于本專利技術(shù)的保護(hù)范圍。本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點】
    一種機(jī)器人用超柔控制電纜,包括纜芯,其特征在于:所述的纜芯由位于其中心的芳綸纖維芯(3)以及以芳綸纖維芯為軸心并在其外對稱擠包四個絞合單元(4)后絞合而成,在纜芯外采用擠壓式擠包厚度為1.5mm的丁腈復(fù)合聚氯乙烯護(hù)套(5)。

    【技術(shù)特征摘要】
    1.一種機(jī)器人用超柔控制電纜,包括纜芯,其特征在于:所述的纜芯由位于其中心的芳綸纖維芯(3)以及以芳綸纖維芯為軸心并在其外對稱擠包四個絞合單元(4)后絞合而成,在纜芯外采用擠壓式擠包厚度為1.5mm的丁腈復(fù)合聚氯乙烯護(hù)套(5)。
    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人用超柔控制電纜,其...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:張永仲趙英榮,
    申請(專利權(quán))人:江蘇東峰電纜有限公司,
    類型:發(fā)明
    國別省市:江蘇;32

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