一種用于牙齒數字印模的智能內窺掃描探頭制造技術

本實用新型專利技術公開了一種用于牙齒數字印模的智能內窺掃描探頭，屬于醫療器械領域。本實用新型專利技術所述的智能內窺掃描探頭上設置有顯示器，用于實時顯示掃描結果和/或分析數據，使牙科醫生在牙齒光學數字印模獲取和牙體制備檢查過程中的交互式操作更加簡單高效，基于該掃描探頭的智能掃描系統，可實現牙體掃描，牙體數據分析和直觀的數據顯示功能。尤其適用于牙科領域中的牙齒光學數字印模應用。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于醫療器械領域，具體涉及一種用于牙齒數字印模的智能內窺掃描探頭。
技術介紹
隨著現代社會發展，人們對于牙齒的健康和美麗問題越來越關注。牙齒修復手術是牙科領域一個非常重要的醫療手段。牙齒的3D模型的獲取是牙齒修復手術一個關鍵的步驟。現在主要方法有牙齒印模技術或者牙齒光學數字印模技術。牙齒印模技術有很多缺點，例如使用不便，給患者造成不適感，精度很難保證，步驟非常繁瑣，操作時間長等。牙齒光學數字印模采用光學測量技術進行牙齒印模獲取，不需要直接接觸牙齒，精度高，這種技術逐漸成為主流技術。現在的光學數字印模系統一般由掃描探頭和系統主機構成，掃描探頭用來完成數據獲取，系統主機用來完成數學計算與交互控制。由于牙齒修復手術是一項很復雜的技術，其中涉及很多交互操作，例如，牙體制作，印模獲取，備體制作，咬合驗證等等。而其中牙體制作非常關鍵，牙體的側壁厚度、內部結構等等對于牙齒修復的成功至關重要，現在牙體制作很多是靠經驗，現在也有一些光學數字印模系統提供了牙體制備效果檢查的工具，但是整個過程做操非常不便。由于牙齒光學數字印模獲取和牙體合格性檢查需要很多交互式的操作，所以醫生必須同時關注掃描探頭的掃描位置，用戶和系統主機屏幕，以便順利開展工作。這大大增加了醫生的工作負擔，也延長了病患者的治療時間。
技術實現思路
本技術針對上述問題，提供了一種用于牙齒數字印模的智能內窺掃描探頭，使牙科醫生在牙齒光學數字印模獲取和牙體制備檢查過程中的交互式操作更加簡單高效，基于該掃描探頭，本技術還提供了一種智能掃描系統，其提供了牙體掃描，牙體數據分析和直觀的數據顯示功能。本技術的目的通過下述技術方案來實現：一種用于牙齒數字印模的智能內窺掃描探頭，所述探頭上設置有顯示器，用于實時顯示掃描結果和/或分析數據，所述顯示器和探頭與系統主機之間通過連接裝置進行通信，通過所述連接裝置實現系統主機和掃描探頭以及顯示器之間的數據交互。醫生在使用該探頭進行時可以通過探頭上的顯示器顯示的信息及時準確的調整探頭的位置和方向或進行其他交互式操作，而無需再操作位置與系統主機顯示屏之間頻繁的切換視線，可以有效的降低操作的難度和顯著縮短操作的時間，也有利于減少誤差提高數字印模的準確性和改善數字印模操作的重復性效果。作為可選方式，在上述掃描探頭中，所述顯示器設置在掃描探頭的上部、下部、左右兩側、后部中的至少一個位置。作為可選方式，在上述掃描探頭中，所述顯示器的位置或相對于探頭的角度可調。通過調節所述顯示器的位置和角度，使得探頭在各種工作角度下操作者都可以很容易的看到顯示數據。作為可選方式，在上述掃描探頭中，所述顯示器的數量為多個，充分利用探頭表面的空間設置多個顯示器，可以顯示更多的內容或者從不同的角度均可看到顯示界面。進一步的，多個顯示器顯示的內容相同或不同。作為可選方式，在上述掃描探頭中，還設置有人機交互界面，通過所述人機交互界面能夠調整所述顯示器上顯示的內容。數據的內容和顯示形式，用戶可以根據要求進行定制，探頭上的數據可以通過連接和系統主機進行通信。作為可選，在上述人機交互界面可以通過按鈕，手勢，體態，聲音，外接信號等方式來實現交互控制。作為可選方式，在上述掃描探頭中，所述探頭包括近端和遠端，其近端粗大，便于設置顯示器和/或交互式界面組件；其遠端細長便于伸入口腔內部，其遠端端部設置有可供光線穿過的窗口。作為可選方式，在上述掃描探頭中，所述探頭包括光源、探頭內光路、窗口、圖像采集裝置，所述光源發出的光線經過所述探頭內光路從所述窗口射出投射到目標物上，所述圖像采集裝置通過采集目標物反射的光線獲取目標物的圖形數據。作為可選方式，在上述掃描探頭中，所述探頭包括投影機、反射鏡和相機。所述投影機投射出的光線經過反射鏡的折射照射到目標物后反射回的光線經相機采集獲取目標物的圖形數據存入系統。作為可選方式，在上述掃描探頭中，所述探頭上集成設置有掃描模塊，數據接收模塊，數據發送模塊，數據計算模塊、數據存儲模塊、數據顯示模塊。所述掃描模塊用于獲取目標物的圖形數據，所述數據接收模塊用于接收掃描數據與用戶的控制命令，所述數據發送模塊，用于數據發送，所述數據計算模塊，用于數據計算與生成、數據分析和系統控制，所述數據存儲模塊，用于完成用戶關鍵數據的存儲，所述數據顯示模塊，用于關鍵數據的顯示，例如面型數據，牙體完整性，牙體計算檢查結果，牙體可修復等級等關鍵數據。作為可選方式，上述任意一種掃描探頭與系統主機構成用于牙齒數字印模的智能內窺掃描系統，所述系統主機通過有線或無線方式與所述探頭連接，實現系統主機和掃描探頭之間的數據交互，所述系統主機能夠根據所述探頭采集到的數據進行分析計算以及對整個系統進行控制,例如可以對口腔內表面形貌進行實時重建。作為可選方式，在上述掃描探頭中，系統的掃描計算和掃描數據分析可以由掃描探頭上集成的計算模塊完成，也可以由系統主機或其他外部系統完成。作為可選方式，在上述掃描探頭中，所述探頭上的顯示器顯示的數據是由探頭本身的數據計算模塊計算的。作為可選方式，在上述掃描探頭中，所述探頭上的顯示器顯示的數據由系統主機計算，再經過連接傳輸到探頭。本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。本技術的有益效果：本技術所述的智能內窺掃描探頭，使牙科醫生在牙齒光學數字印模獲取和牙體制備檢查過程中的交互式操作更加簡單高效，基于該掃描探頭的智能掃描系統，可實現牙體掃描，牙體數據分析和直觀的數據顯示功能。尤其適用于牙科領域中的牙齒光學數字印模應用。附圖說明圖1為本技術所述用于牙齒數字印模的智能內窺掃描系統的結構示意圖；圖2為本技術所述用于牙齒數字印模的智能內窺掃描系統的掃描探頭的結構圖；圖3為本技術實施例2中所述的一種掃描探頭的結構示意圖；圖4為采用本技術所述掃描探頭獲得的一個掃描結果圖。附圖標記：1為探頭，2為連接，3為系統主機，10為顯示器，11為人機交互界面，21為投影機，22為相機，23為反射鏡，24為目標物，25為控制模塊。具體實施方式以下通過實施例對本技術進行具體的描述，有必要在此指出的是本實施例只用于對本技術進行進一步說明，但不能理解為對本技術保護范圍的限制，該領域的技術熟練人員可以根據上述本技術的內容對本技術做出一些非本質性的改進和調整。實施例1如圖1所示的一種用于牙齒數字印模的智能內窺掃描系統，在現有的牙齒數字印模口內掃描系統的基礎上（如申請號為201010526092.9或申請號為201120434990.1的專利所述的掃描系統），對其探頭進行改進，在探頭1上設置顯示器10，所述顯示器10和探頭與系統主機3之間通過連接2進行通信，通過該連接完成系統主機3和掃描探頭1以及顯示器10之間的數據交互，所述系統主機能夠根據所述探頭采集到的數據進行口腔內表面形貌的實時重建，并將關機數據通過本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于牙齒數字印模的智能內窺掃描探頭，其特征在于，所述探頭上設置有顯示器，用于實時顯示掃描結果和/或分析數據，所述顯示器和探頭與系統主機之間通過連接裝置進行通信，通過所述連接裝置實現系統主機和掃描探頭以及顯示器之間的數據交互。

【技術特征摘要】
1.一種用于牙齒數字印模的智能內窺掃描探頭，其特征在于，所述探頭上設置有顯示器，用于實時顯示掃描結果和/或分析數據，所述顯示器和探頭與系統主機之間通過連接裝置進行通信，通過所述連接裝置實現系統主機和掃描探頭以及顯示器之間的數據交互。
2.根據權利要求1所述的用于牙齒數字印模的智能內窺掃描探頭，其特征在于，所述顯示器設置在掃描探頭的上部、下部、兩側、后部中的至少一個位置。
3.根據權利要求1所述的用于牙齒數字印模的智能內窺掃描探頭，其特征在于，所述顯示器的位置或相對于探頭的角度可調。
4.根據權利要求1所述的用于牙齒數字印模的智能內窺掃描探頭，其特征在于，所述顯示器的數量為一個或多個。
5.根據權利要求4所述的用于牙齒數字印模的智能內窺掃描探頭，其特征在于，多個顯示器顯示的內容相同或不同。
6.根據權利要求1所述的用于牙齒數字印模的智能內窺掃描探頭，其特征在于，所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王輝，
申請(專利權)人：成都光動科技有限公司，
類型：新型
國別省市：四川;51