本實用新型專利技術(shù)屬于無人機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型貼壁無人機裝置，包括機身，所述機身上方安裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)攝像頭，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭與所述機身之間安裝設(shè)有攝像頭固定座，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭兩側(cè)安裝設(shè)有無線控制裝置；所述機身兩側(cè)固定連接設(shè)有支撐架A、支撐架B，所述支撐架A上方固定安裝設(shè)有舵機A，所述舵機A通過支撐桿A軸配合連接設(shè)有支撐桿A，所述支撐桿A上固定安裝設(shè)有電機A，所述電機A通過轉(zhuǎn)軸A配合安裝設(shè)有右上旋轉(zhuǎn)翼；所述支撐架A下方固定安裝設(shè)有舵機B，所述舵機B通過支撐桿B軸連接設(shè)有支撐桿B，所述支撐桿B上固定安裝設(shè)有電機B，所述電機B通過轉(zhuǎn)軸B安裝設(shè)有右下旋轉(zhuǎn)翼；所述機身上固定安裝設(shè)有前導(dǎo)向輪、后滾輪。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于無人機設(shè)備
，尤其涉及一種新型貼壁無人機裝置。
技術(shù)介紹
無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設(shè)備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。回收時，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。可反覆使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。隨著無人機技術(shù)的不斷發(fā)展，除了在軍事上應(yīng)用廣泛，目前逐步的在民用行業(yè)嶄露頭角，其未來的發(fā)展空間極為重大。雖然現(xiàn)在無人機技術(shù)發(fā)展較快，但都是實現(xiàn)空間遠程飛行，對于高空停留以及貼壁飛行的飛行器較少。在消防、勘探、地震救援等方面當中，有些需要貼壁飛行進行偵查與運輸物資等，因此對現(xiàn)有的無人機提出了更高的要求。例如中國專利CN201310302722公布了一種無人機，其特征在于：包括：機身、設(shè)于機頭的兩組螺旋槳、設(shè)于機尾的兩組螺旋槳、為所述螺旋槳提供動力的動力裝置、與所述動力裝置電連接的電源、以及分別置于所述機身兩側(cè)的多個起落架臂，每個起落架臂分別通過一電動折疊機構(gòu)與所述機身連接，且所述每個起落架臂上設(shè)有至少兩個車輪，所述設(shè)于機尾的兩組螺旋槳通過一可轉(zhuǎn)動橫軸與所述機身連接。雖然上述無人機具有一定優(yōu)點，可以實現(xiàn)無人駕駛飛行，但是對于貼壁飛行能力較差，不足以滿足要求。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)提供一種新型貼壁無人機裝置，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的現(xiàn)有技術(shù)中的不足和缺陷。本技術(shù)所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：本技術(shù)提供一種新型貼壁無人機裝置，包括機身，支撐架A，支撐桿A軸，舵機A，支撐桿A，電機A，轉(zhuǎn)軸A，右上旋轉(zhuǎn)翼,鎖緊頭A，前導(dǎo)向輪，電機D，支撐桿B，支撐桿B軸，舵機B，電機B，轉(zhuǎn)軸B，鎖緊頭B，右下旋轉(zhuǎn)翼，后滾輪，攝像頭固定座，旋轉(zhuǎn)攝像頭，攝像頭調(diào)焦旋鈕，無線控制裝置，支撐架B，支撐桿C軸，舵機C，支撐桿C，電機C，轉(zhuǎn)軸C，鎖緊頭C，左上旋轉(zhuǎn)翼，支撐桿D軸，舵機D，支撐桿D，鎖緊頭D，左下旋轉(zhuǎn)翼，轉(zhuǎn)軸D；所述機身上方固定安裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)攝像頭，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭與所述機身之間固定安裝設(shè)有攝像頭固定座，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭上固定安裝設(shè)有攝像頭調(diào)焦旋鈕，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭兩側(cè)固定安裝設(shè)有無線控制裝置；所述機身兩側(cè)固定連接設(shè)有支撐架A、支撐架B，所述支撐架A上方固定安裝設(shè)有舵機A，所述舵機A通過支撐桿A軸配合連接設(shè)有支撐桿A，所述支撐桿A上固定安裝設(shè)有電機A，所述電機A通過轉(zhuǎn)軸A配合安裝設(shè)有右上旋轉(zhuǎn)翼，所述右上旋轉(zhuǎn)翼上固定安裝設(shè)有鎖緊頭A；所述支撐架A下方固定安裝設(shè)有舵機B，所述舵機B通過支撐桿B軸配合連接設(shè)有支撐桿B，所述支撐桿B上固定安裝設(shè)有電機B，所述電機B通過轉(zhuǎn)軸B配合安裝設(shè)有右下旋轉(zhuǎn)翼，所述右下旋轉(zhuǎn)翼上固定安裝設(shè)有鎖緊頭B；所述支撐架B上方固定安裝設(shè)有舵機C，所述舵機C通過支撐桿C軸配合連接設(shè)有支撐桿C，所述支撐桿C上固定安裝設(shè)有電機C，所述電機C通過轉(zhuǎn)軸C配合安裝設(shè)有左上旋轉(zhuǎn)翼，所述左上旋轉(zhuǎn)翼上固定安裝設(shè)有鎖緊頭C；所述支撐架B下方固定安裝設(shè)有舵機D，所述舵機D通過支撐桿D軸配合連接設(shè)有支撐桿D，所述支撐桿D上固定安裝設(shè)有電機D，所述電機D通過轉(zhuǎn)軸D配合安裝設(shè)有左下旋轉(zhuǎn)翼，所述左下旋轉(zhuǎn)翼上固定安裝設(shè)有鎖緊頭D。本技術(shù)進一步設(shè)置為，所述機身上方固定安裝設(shè)有前導(dǎo)向輪，所述前導(dǎo)向輪的數(shù)目為1個，所述機身下方固定安裝設(shè)有后滾輪，所述后滾輪的數(shù)目為2個；所述機身呈圓形狀。本技術(shù)進一步設(shè)置為，所述支撐桿A、所述支撐桿B、所述支撐桿C、所述支撐桿D可轉(zhuǎn)動角度均為270度。本技術(shù)進一步設(shè)置為，所述鎖緊頭A、所述鎖緊頭B、所述鎖緊頭C、所述鎖緊頭D頂端均呈球面。本技術(shù)的有益效果為：1、本專利通過在機身上下分別設(shè)置兩個上旋轉(zhuǎn)翼以及下旋轉(zhuǎn)翼，并通過四個舵機實現(xiàn)上旋轉(zhuǎn)翼、下旋轉(zhuǎn)翼與垂直面有一定傾角，從而產(chǎn)生向上的升力以及向里的推力，實現(xiàn)了飛行器可沿著墻壁飛行。2、通過將上旋轉(zhuǎn)翼與下旋轉(zhuǎn)翼設(shè)置為平行同步，且上旋轉(zhuǎn)翼、下旋轉(zhuǎn)翼旋轉(zhuǎn)方向相反，大大提高了升力，保證了飛行器飛行的穩(wěn)定性。3、通過在機身上設(shè)置攝像頭，可實現(xiàn)對周圍環(huán)境的實施觀察記錄，大大增加了無人機的智能化。4、通過將鎖緊頭A、鎖緊頭B、鎖緊頭C、鎖緊頭D頂端設(shè)置為球面，大大減少了空氣阻力，節(jié)約能源。5、通過在機身上設(shè)置滾輪，可方便飛行器在墻壁上滾動，方便進行功能性操作，減少行走時的摩擦力，節(jié)約能源。6、通過利用四個舵機改變上旋轉(zhuǎn)翼、下旋轉(zhuǎn)翼的旋轉(zhuǎn)方向，可以改變飛行器姿態(tài)，大大增加了飛行器的功能多樣化。7、本技術(shù)通過采用單片機控制以及設(shè)置無線發(fā)收裝置，成本低廉，編程簡單，可實現(xiàn)遠程操作控制。8、本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，功能優(yōu)異，具有良好的市場前景。附圖說明圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。以下結(jié)合附圖對本技術(shù)做進一步描述：圖中：1-機身，2-支撐架A，3-支撐桿A軸，4-舵機A，5-支撐桿A，6-電機A，7-轉(zhuǎn)軸A，8-右上旋轉(zhuǎn)翼,9-鎖緊頭A，10-前滾輪，11-電機D，12-支撐桿B，13-支撐桿B軸，14-舵機B，15-電機B，16-轉(zhuǎn)軸B，17-鎖緊頭B，18-右下旋轉(zhuǎn)翼，19-后滾輪，20-攝像頭固定座，21-旋轉(zhuǎn)攝像頭，22-攝像頭調(diào)焦旋鈕，23-無線控制裝置，24-支撐架B，25-支撐桿C軸，26-舵機C，27-支撐桿C，28-電機C，29-轉(zhuǎn)軸C，30-鎖緊頭C，31-左上旋轉(zhuǎn)翼，32-支撐桿D軸，33-舵機D，34-支撐桿D，35-鎖緊頭D，36-左下旋轉(zhuǎn)翼，37-轉(zhuǎn)軸D。具體實施方式下面結(jié)合附圖和實施例對本專利技術(shù)作進一步說明，本專利技術(shù)的實施方式包括但不限于下列實施例。實施例：如圖1所示，本實施例包括機身1，支撐架A2，支撐桿A軸3，舵機A4，支撐桿A5，電機A6，轉(zhuǎn)軸A7，右上旋轉(zhuǎn)翼8,鎖緊頭A9，前導(dǎo)向輪10，電機D11，支撐桿B12，支撐桿B軸13，舵機B14，電機B15，轉(zhuǎn)軸B16，鎖緊頭B17，右下旋轉(zhuǎn)翼18，后滾輪19，攝像頭固定座20，旋轉(zhuǎn)攝像頭21，攝像頭調(diào)焦旋鈕22，無線控制裝置23，支撐架B24，支撐桿C軸25，舵機C26，支撐桿C27，電機C28，轉(zhuǎn)軸C29，鎖緊頭C30，左上旋轉(zhuǎn)翼31，支撐桿D軸32，舵機D33，支撐桿D34，鎖緊頭D35，左下旋轉(zhuǎn)翼36，轉(zhuǎn)軸D37；機身1上方固定安裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)攝像頭21，旋轉(zhuǎn)攝像頭21與機身1之間固定安裝設(shè)有攝像頭固定座20，旋轉(zhuǎn)攝像頭21上固定安裝設(shè)有攝像頭調(diào)焦旋鈕22，旋轉(zhuǎn)攝像頭21兩側(cè)固定安裝設(shè)有無線控制裝置23；機身1兩側(cè)固定連接設(shè)有支撐架A2、支撐架B24，支撐架A2上方固定安裝設(shè)有舵機A4，舵機A4通過支撐桿A軸3配合連接設(shè)有支撐桿A5，支撐桿A5上固定安裝設(shè)有電機A6，電機A6通過轉(zhuǎn)軸A7配合安裝設(shè)有右上旋轉(zhuǎn)翼8，右上本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種新型貼壁無人機裝置，其特征在于：包括機身（1），支撐架A（2），支撐桿A軸（3），舵機A（4），支撐桿A（5），電機A（6），轉(zhuǎn)軸A（7），右上旋轉(zhuǎn)翼（8）,鎖緊頭A（9），前導(dǎo)向輪（10），電機D（11），支撐桿B（12），支撐桿B軸（13），舵機B(14)，電機B(15)，轉(zhuǎn)軸B(16)，鎖緊頭B(17)，右下旋轉(zhuǎn)翼(18)，后滾輪(19)，攝像頭固定座（20），旋轉(zhuǎn)攝像頭（21），攝像頭調(diào)焦旋鈕（22），無線控制裝置（23），支撐架B（24），支撐桿C軸（25），舵機C（26），支撐桿C（27），電機C（28），轉(zhuǎn)軸C（29），鎖緊頭C（30），左上旋轉(zhuǎn)翼（31），支撐桿D軸（32），舵機D（33），支撐桿D（34），鎖緊頭D（35），左下旋轉(zhuǎn)翼（36），轉(zhuǎn)軸D（37）；所述機身（1）上方固定安裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)攝像頭（21），所述旋轉(zhuǎn)攝像頭（21）與所述機身（1）之間固定安裝設(shè)有攝像頭固定座（20），所述旋轉(zhuǎn)攝像頭（21）上固定安裝設(shè)有攝像頭調(diào)焦旋鈕（22），所述旋轉(zhuǎn)攝像頭（21）兩側(cè)固定安裝設(shè)有無線控制裝置（23）；所述機身（1）兩側(cè)固定連接設(shè)有支撐架A（2）、支撐架B（24），所述支撐架A（2）上方固定安裝設(shè)有舵機A（4），所述舵機A（4）通過支撐桿A軸（3）配合連接設(shè)有支撐桿A（5），所述支撐桿A（5）上固定安裝設(shè)有電機A（6），所述電機A（6）通過轉(zhuǎn)軸A（7）配合安裝設(shè)有右上旋轉(zhuǎn)翼（8），所述右上旋轉(zhuǎn)翼（8）上固定安裝設(shè)有鎖緊頭A（9）；所述支撐架A（2）下方固定安裝設(shè)有舵機B（14），所述舵機B（14）通過支撐桿B軸(13)配合連接設(shè)有支撐桿B（12），所述支撐桿B（12）上固定安裝設(shè)有電機B（15），所述電機B（15)通過轉(zhuǎn)軸B(16）配合安裝設(shè)有右下旋轉(zhuǎn)翼（18），所述右下旋轉(zhuǎn)翼（18）上固定安裝設(shè)有鎖緊頭B（17）；所述支撐架B（24）上方固定安裝設(shè)有舵機C（26），所述舵機C（26）通過支撐桿C軸（25）配合連接設(shè)有支撐桿C（27），所述支撐桿C（27）上固定安裝設(shè)有電機C（28），所述電機C（28）通過轉(zhuǎn)軸C（29）配合安裝設(shè)有左上旋轉(zhuǎn)翼（31），所述左上旋轉(zhuǎn)翼（31）上固定安裝設(shè)有鎖緊頭C（30）；所述支撐架B（24）下方固定安裝設(shè)有舵機D（33），所述舵機D（33）通過支撐桿D軸（32）配合連接設(shè)有支撐桿D（34），所述支撐桿D（34）上固定安裝設(shè)有電機D（11），所述電機D（11）通過轉(zhuǎn)軸D（37）配合安裝設(shè)有左下旋轉(zhuǎn)翼（36），所述左下旋轉(zhuǎn)翼（36）上固定安裝設(shè)有鎖緊頭D（35）。...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種新型貼壁無人機裝置，其特征在于：包括機身（1），支撐架A（2），支撐桿A軸（3），舵機A（4），支撐桿A（5），電機A（6），轉(zhuǎn)軸A（7），右上旋轉(zhuǎn)翼（8）,鎖緊頭A（9），前導(dǎo)向輪（10），電機D（11），支撐桿B（12），支撐桿B軸（13），舵機B(14)，電機B(15)，轉(zhuǎn)軸B(16)，鎖緊頭B(17)，右下旋轉(zhuǎn)翼(18)，后滾輪(19)，攝像頭固定座（20），旋轉(zhuǎn)攝像頭（21），攝像頭調(diào)焦旋鈕（22），無線控制裝置（23），支撐架B（24），支撐桿C軸（25），舵機C（26），支撐桿C（27），電機C（28），轉(zhuǎn)軸C（29），鎖緊頭C（30），左上旋轉(zhuǎn)翼（31），支撐桿D軸（32），舵機D（33），支撐桿D（34），鎖緊頭D（35），左下旋轉(zhuǎn)翼（36），轉(zhuǎn)軸D（37）；所述機身（1）上方固定安裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)攝像頭（21），所述旋轉(zhuǎn)攝像頭（21）與所述機身（1）之間固定安裝設(shè)有攝像頭固定座（20），所述旋轉(zhuǎn)攝像頭（21）上固定安裝設(shè)有攝像頭調(diào)焦旋鈕（22），所述旋轉(zhuǎn)攝像頭（21）兩側(cè)固定安裝設(shè)有無線控制裝置（23）；所述機身（1）兩側(cè)固定連接設(shè)有支撐架A（2）、支撐架B（24），所述支撐架A（2）上方固定安裝設(shè)有舵機A（4），所述舵機A（4）通過支撐桿A軸（3）配合連接設(shè)有支撐桿A（5），所述支撐桿A（5）上固定安裝設(shè)有電機A（6），所述電機A（6）通過轉(zhuǎn)軸A（7）配合安裝設(shè)有右上旋轉(zhuǎn)翼（8），所述右上旋轉(zhuǎn)翼（8）上固定安裝設(shè)有鎖緊頭A（9）；所述支撐架A（2）下方固定安裝設(shè)有舵機B（14），所述舵機B（14）通過支撐桿B軸(13)配合連接設(shè)有支...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：高長利，于延軍，戴斌，
申請(專利權(quán))人：天津浩翔科技發(fā)展有限公司，
類型：新型
國別省市：天津;12
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。