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    牲畜自動飼喂系統(tǒng)及牲畜飼喂方法技術方案

    技術編號:14503777 閱讀:124 留言:0更新日期:2017-01-31 11:02
    本申請公開了一種牲畜自動飼喂系統(tǒng)及牲畜飼喂方法,系統(tǒng)包括:限定用于容置單只牲畜的欄位的框架;設置于框架的進出口處的、用于供牲畜從進出口進入后關閉進出口并供牲畜從進出口出去后開啟進出口的自動門;設置于框架內的食槽;以及,近食槽設置的牲畜飼喂裝置。這樣,當框架中沒有牲畜時,自動門不會對牲畜進入框架產生阻擋;當框架中進入有牲畜時,自動門會關閉,從而保證不會發(fā)生飼喂的“追尾現(xiàn)象”,保證了每頭牲畜無論強弱大小,都能夠得到公平的采食機會,不發(fā)生采食沖突、爭搶打架的問題。

    【技術實現(xiàn)步驟摘要】

    本申請涉及牲畜飼喂
    ,尤其涉及一種牲畜自動飼喂系統(tǒng)及牲畜飼喂方法
    技術介紹
    妊娠期的牲畜目前采用一種電子飼喂站進行自動化飼喂,這種自動化飼喂方式可滿足牲畜福利,即給牲畜適當?shù)倪\動,讓牲畜的生長回歸天性,并且又能精細化飼喂。但是,妊娠期的牲畜都會被限量飼喂,牲畜在半饑餓狀態(tài)下在電子飼喂站內完成采食后都會被動出站,特別是母豬都會被下一頭母豬拱走,這樣很可能造成對前一頭母豬的陰戶的咬傷,產生應激,而致使母豬產仔時受到影響,傷口還可能感染,不利于牲畜優(yōu)良繁殖,這種現(xiàn)象一般叫做“追尾現(xiàn)象。”
    技術實現(xiàn)思路
    本申請旨在至少在一定程度上解決上述技術問題之一。根據(jù)本申請的第一方面,本申請?zhí)峁┮环N牲畜自動飼喂系統(tǒng),包括:限定用于容置單只牲畜的欄位的框架;設置于所述框架的進出口處的、用于供所述牲畜從所述進出口進入后關閉所述進出口并供所述牲畜從所述進出口出去后開啟所述進出口的自動門;設置于所述框架內的食槽;以及,近所述食槽設置的牲畜飼喂裝置,所述牲畜飼喂裝置包括:料斗;銜接于所述料斗出口處的下料管,所述下料管與所述食槽對接;設置于所述料斗與所述下料管之間的用于攪動下料的攪動件;對牲畜所攜帶的電子標簽進行信息讀取的閱讀器;以及,分別與所述攪動件及所述閱讀器相連的、用于根據(jù)從所述電子標簽所讀取的當前牲畜信息控制所述攪動件動作以相應量下料的控制器。進一步的,所述自動門包括:設置于所述框架進出口一側的頂部的轉軸;以及,可旋轉式設置于所述轉軸上的平衡架,所述平衡架被所述轉軸的軸向分隔為阻擋部及驅動部,所述阻擋部位于牲畜進入方向上靠后的位置,所述驅動部位于牲畜進入方向上靠前的位置,且整個平衡架的重心位于所述驅動部上,所述平衡架的設置高度及尺寸滿足:當所述框架中沒有所述牲畜時,所述阻擋部不會對所述牲畜進入所述框架產生阻擋;當所述框架中進入有所述牲畜時,所述驅動部會在所述牲畜抵接下轉動,驅使所述阻擋部向地面方向運動形成阻擋作用。進一步的,所述框架的與所述驅動部的游離的一端相對的位置上設置有:對所述驅動部的游離的一端進行限位的限位結構,或者,所述框架上位于所述進出口位置的子框架上設置有鎖住或釋放所述阻擋部的單向鎖結構,或者,所述框架上還設置有對所述平衡架進行手動鎖或解鎖的手動鎖把。進一步的,所述控制器包括:用于存儲牲畜信息及飼喂料信息的對應關系的存儲器,所述飼喂料信息包括:飼喂模式信息及飼喂量信息,飼喂模式包括:干料飼喂模式及濕拌料飼喂模式;以及,與所述存儲器相連、用于根據(jù)所述當前牲畜信息從所述對應關系查找對應的飼喂料信息,并根據(jù)該飼喂料信息控制所述牲畜飼喂裝置動作的控制芯片。進一步的,所述牲畜飼喂裝置還包括:與外部水源相接的輸水管道;以及,設置于所述輸水管道上并與所述控制器相連的、用于在所述控制器控制下進行放水控制的電磁水閥。進一步的,所述牲畜飼喂裝置還包括:與所述控制器相連的、用于在所述控制器控制下將所述牲畜驅趕出所述欄位的驅趕裝置,所述驅趕裝置為噴水裝置、噴氣裝置或接觸式裝置。進一步的,所述牲畜飼喂裝置還包括:設置于所述料斗內的、與所述控制器相連的料位傳感器。進一步的,所述牲畜飼喂裝置還包括:近所述食槽設置的、用于對所述食槽內的當前飼料量進行探測的余料探測器,所述余料探測器與所述控制器相連,所述控制器根據(jù)所述當前飼料量控制所述攪動件動作或提示操作員進行清理。根據(jù)本申請的第二方面,本申請還提供一種牲畜飼喂方法,所述方法基于上述的牲畜自動飼喂系統(tǒng),所述方法包括:當所述閱讀器閱讀到所述欄位中進入的所述牲畜的電子標簽時,識別所述牲畜當天是否有剩余飼喂計劃量,若是,所述牲畜飼喂裝置給所述牲畜下料和/或投料下水,直到所述剩余飼喂計劃量下完為止。進一步的,當所述牲畜飼喂裝置還包括所述驅趕裝置時,所述方法還包括:當識別所述牲畜當天沒有剩余飼喂計劃量時,或者,當所述剩余飼喂計劃量下完時,所述控制器發(fā)送驅趕指令到所述驅趕裝置動作。本申請的有益效果是:通過提供一種牲畜自動飼喂系統(tǒng)及牲畜飼喂方法,包括:限定用于容置單只牲畜的欄位的框架;設置于框架的進出口處的、用于供牲畜從進出口進入后關閉進出口并供牲畜從進出口出去后開啟進出口的自動門;設置于框架內的食槽;以及,近食槽設置的牲畜飼喂裝置。這樣,當框架中沒有牲畜時,自動門不會對牲畜進入框架產生阻擋;當框架中進入有牲畜時,自動門會關閉,從而保證不會發(fā)生飼喂的“追尾現(xiàn)象,”保證了每頭牲畜無論強弱大小,都能夠得到公平的采食機會,不發(fā)生采食沖突、爭搶打架的問題。附圖說明圖1為本申請實施例一的牲畜自動飼喂系統(tǒng)的結構示意圖。圖2為本申請實施例一的平衡架的結構示意圖。圖3為本申請實施例一的框架在牲畜未進入時的示意圖。圖4為本申請實施例一的牲畜飼喂方法的流程示意圖。具體實施方式下面詳細描述本申請的實施例,所述實施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的,旨在用于解釋本申請,而不能理解為對本申請的限制。在本申請的描述中,需要理解的是,術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本申請和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本申請的限制。此外,術語“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本申請的描述中,“多個”的含義是兩個或兩個以上,除非另有明確具體的限定。在本申請中,除非另有明確的規(guī)定和限定,術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言,可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本申請中的具體含義。在本申請中,除非另有明確的規(guī)定和限定,第一特征在第本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術保護點】
    一種牲畜自動飼喂系統(tǒng),其特征在于,包括:限定用于容置單只牲畜的欄位的框架;設置于所述框架的進出口處的、用于供所述牲畜從所述進出口進入后關閉所述進出口并供所述牲畜從所述進出口出去后開啟所述進出口的自動門;設置于所述框架內的食槽;以及,近所述食槽設置的牲畜飼喂裝置,所述牲畜飼喂裝置包括:料斗;銜接于所述料斗出口處的下料管,所述下料管與所述食槽對接;設置于所述料斗與所述下料管之間的用于攪動下料的攪動件;對牲畜所攜帶的電子標簽進行信息讀取的閱讀器;以及,分別與所述攪動件及所述閱讀器相連的、用于根據(jù)從所述電子標簽所讀取的當前牲畜信息控制所述攪動件動作以相應量下料的控制器。

    【技術特征摘要】
    1.一種牲畜自動飼喂系統(tǒng),其特征在于,包括:
    限定用于容置單只牲畜的欄位的框架;
    設置于所述框架的進出口處的、用于供所述牲畜從所述進出口進
    入后關閉所述進出口并供所述牲畜從所述進出口出去后開啟所述進
    出口的自動門;
    設置于所述框架內的食槽;以及,
    近所述食槽設置的牲畜飼喂裝置,
    所述牲畜飼喂裝置包括:
    料斗;
    銜接于所述料斗出口處的下料管,所述下料管與所述食槽對接;
    設置于所述料斗與所述下料管之間的用于攪動下料的攪動件;
    對牲畜所攜帶的電子標簽進行信息讀取的閱讀器;以及,
    分別與所述攪動件及所述閱讀器相連的、用于根據(jù)從所述電子標
    簽所讀取的當前牲畜信息控制所述攪動件動作以相應量下料的控制
    器。
    2.如權利要求1所述的牲畜自動飼喂系統(tǒng),其特征在于,所述自
    動門包括:
    設置于所述框架進出口一側的頂部的轉軸;以及,
    可旋轉式設置于所述轉軸上的平衡架,所述平衡架被所述轉軸的
    軸向分隔為阻擋部及驅動部,所述阻擋部位于牲畜進入方向上靠后的
    位置,所述驅動部位于牲畜進入方向上靠前的位置,且整個平衡架的
    重心位于所述驅動部上,所述平衡架的設置高度及尺寸滿足:當所述
    框架中沒有所述牲畜時,所述阻擋部不會對所述牲畜進入所述框架產
    生阻擋;當所述框架中進入有所述牲畜時,所述驅動部會在所述牲畜
    抵接下轉動,驅使所述阻擋部向地面方向運動形成阻擋作用。
    3.如權利要求2所述的牲畜自動飼喂系統(tǒng),其特征在于,所述框
    架的與所述驅動部的游離的一端相對的位置上設置有:對所述驅動部
    的游離的一端進行限位的限位結構,或者,
    所述框架上位于所述進出口位置的子框架上設置有鎖住或釋放
    所述阻擋部的單向鎖結構,或者,
    所述框架上還設置有對所述平衡架進行手動鎖或解鎖的手動鎖
    把。
    4.如權利要求1所述的牲畜自動飼喂系統(tǒng),其特征在于,所述牲
    畜飼喂裝置還包括:與外部水源相接的輸水管道;以及,...

    【專利技術屬性】
    技術研發(fā)人員:趙玉雙姜仕鵬
    申請(專利權)人:深圳市慧農科技有限公司
    類型:發(fā)明
    國別省市:廣東;44

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