一種無人飛行器的控制方法及裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種無人飛行器的控制方法及裝置，該方法包括：獲取無人飛行器攜帶的快遞件的包含目的地址信息的快件參數(shù)，根據(jù)當(dāng)前地址信息以及目的地址信息，生成航行線路，在接收到起飛指令時，基于航行路線，航行至目的地址信息對應(yīng)的目的地址。也就是說，該無人飛行器可以根據(jù)輸入的目的地址信息將快遞件運送至目的地址信息對應(yīng)的目的地址，因此無人飛行器無需額外的控制就可以完成快遞件的運送，這樣不僅可以提升快遞件的運送速率，并且還可以降低快遞件的運送成本。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本申請涉及無人飛行器
，尤其涉及一種無人飛行器的控制方法及裝置。
技術(shù)介紹
隨著無人飛行器技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)有公司開始探討將無人飛行器應(yīng)用在物流領(lǐng)域，采用無人飛行器來實施送貨以及送餐的試點服務(wù)也不鮮見。在整個快遞系統(tǒng)中，無人機攜帶的重量有限，但是運送成本低廉，達(dá)到線路靈活，將其使用在解決最后一公里的問題中，具有廣泛的應(yīng)用前景。快遞中的最后一公里問題，主要是解決快遞系統(tǒng)中的快件集散點到最終用戶之間遞送問題，可以想象，在用無人機解決這一問題的場景中，快件集散點必將擁有大批的無人機，攜帶不同的快件飛往不同的目的地，如何快速的配置無人機的目的地并迅速放飛無人機成為提高整個流程的關(guān)鍵問題。傳統(tǒng)的飛控加無人機的方式并不能有效地解決快遞件運送的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)實施例提供了一種無人飛行器的控制方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)無人飛行器無法有效的解決快遞件運送的問題。其具體的技術(shù)方案如下：一種無人飛行器的控制方法，所述方法包括：獲取所述無人飛行器攜帶的快遞件的快件參數(shù)，其中，所述快件參數(shù)至少包含目的地址信息；根據(jù)當(dāng)前地址信息以及目的地址信息，生成航行線路；在接收到起飛指令時，基于所述航行路線，航行至所述目的地址信息對應(yīng)的目的地址。可選的，獲取所述無人飛行器攜帶的快遞件的快件參數(shù)，包括：通過二維碼掃描器掃描所述快遞件上的二維碼；解析所述二維碼，確定快件參數(shù)。<br>可選的，根據(jù)當(dāng)前地址信息以及目的地址信息，生成航行線路，包括：檢測所述目的地址信息是否符合預(yù)設(shè)條件；若否，則生成提示用戶重新輸入目的地址信息的第一提示信息，并通過顯示屏顯示所述第一提示信息；若是，生成所述當(dāng)前地址信息至所述目的地址信息的所述航行路線。可選的，在接收到起飛指令時，在航行至所述目的地址信息對應(yīng)的目的地址之后，所述方法還包括：獲取用戶端的取件參數(shù)，其中，所述取件參數(shù)中至少包含了用戶識別參數(shù)；判定所述取件參數(shù)中的所述身份識別參數(shù)與所述快件參數(shù)中的身份識別參數(shù)是否匹配；若是，則允許用戶取所述快遞件；若否，則生成并輸出提示用戶重新輸入身份識別參數(shù)的第二提示信息。可選的，在打開機械扣件之后，所述方法還包括：檢測所述快遞件是否取件完成；若是，則生成并輸出第三提示信息，其中，所述第三提示信息用于提示用戶輸入控制所述無人飛行器起飛的控制指令；在接收到基于第三提示信息的所述控制指令時，調(diào)取返航航線，并按照所述返航航線航行。一種無人飛行器的控制裝置，包括：采集器，用于獲取所述無人飛行器攜帶的快遞件的快件參數(shù)，其中，所述快件參數(shù)至少包含目的地址信息；導(dǎo)航定位單元，與所述采集器連接，用于確定無人飛行器在電子地圖上的當(dāng)前位地址信息以及目的地址信息；電子地圖單元，與所述導(dǎo)航定位單元連接，用于根據(jù)所述當(dāng)前地址信息以及目的地址信息，生成航行線路；飛行控制器，與所述導(dǎo)航定位單元以及所述電子地圖單元連接，用于在接收到起飛指令時，基于所述航行路線，控制無人飛行器的飛行軌跡，直至所述無人飛行器飛行至目的地址。可選的，所述采集器具體為二維碼掃描器，通過二維碼掃描器掃描所述快遞件上的二維碼；解析所述二維碼，確定所述二維碼對應(yīng)的包含所述目的地址信息以及身份參數(shù)的快件參數(shù)。可選的，所述電子地圖單元，具體用于檢測所述目的地址信息是否符合預(yù)設(shè)條件；若否，則生成提示用戶重新輸入目的地址信息的第一提示信息，并通過顯示屏顯示所述第一提示信息；若是，生成所述當(dāng)前地址信息至所述目的地址信息的所述航行路線。可選的，所述采集器，還用于獲取用戶端的取件參數(shù)，其中，所述取件參數(shù)中至少包含了用戶識別參數(shù)；處理器，與采集器連接，用于判定所述取件參數(shù)中的所述身份識別參數(shù)與所述快件參數(shù)中的身份識別參數(shù)是否匹配；若是，則打開機械扣件，以使用戶取所述快遞件；若否，則生成并輸出提示用戶重新輸入身份識別參數(shù)的第二提示信息。可選的，所述采集器，還用于檢測所述快遞件是否取件完成；所述飛行控制器，還用于若取件完成，則生成并輸出第三提示信息，其中，所述第三提示信息用于提示用戶輸入控制所述無人飛行器起飛的控制指令；在接收到基于第三提示信息的所述控制指令時，調(diào)取返航航線，并按照所述返航航線航行。本專利技術(shù)實施例中提供了一種無人飛行器的控制方法，該方法包括：獲取無人飛行器攜帶的快遞件的包含目的地址信息的快件參數(shù)，根據(jù)當(dāng)前地址信息以及目的地址信息，生成航行線路，在接收到起飛指令時，基于航行路線，航行至目的地址信息對應(yīng)的目的地址。也就是說，該無人飛行器可以根據(jù)輸入的目的地址信息將快遞件運送至目的地址信息對應(yīng)的目的地址，因此無人飛行器無需額外的控制就可以完成快遞件的運送，這樣不僅可以提升快遞件的運送速率，并且還可以降低快遞件的運送成本。附圖說明圖1為本專利技術(shù)實施例中一種無人飛行器的控制方法的流程圖；圖2為本專利技術(shù)實施例中一種無人飛行器的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式本專利技術(shù)實施例中提供了一種無人飛行器的控制方法，該方法包括：獲取無人飛行器攜帶的快遞件的包含目的地址信息的快件參數(shù)，根據(jù)當(dāng)前地址信息以及目的地址信息，生成航行線路，在接收到起飛指令時，基于航行路線，航行至目的地址信息對應(yīng)的目的地址。也就是說，該無人飛行器可以根據(jù)輸入的目的地址信息將快遞件運送至目的地址信息對應(yīng)的目的地址，因此無人飛行器無需額外的控制就可以完成快遞件的運送，這樣不僅可以提升快遞件的運送速率，并且還可以降低快遞件的運送成本。下面通過附圖以及具體實施例對本專利技術(shù)技術(shù)方案做詳細(xì)的說明，應(yīng)當(dāng)理解，本專利技術(shù)實施例以及實施例中的具體技術(shù)特征只是對本專利技術(shù)技術(shù)方案的說明，而不是限定，在不沖突的情況下，本專利技術(shù)實施例以及實施例中的具體技術(shù)特征可以相互組合。如圖1所示為本專利技術(shù)實施例中一種無人飛行器的控制方法的流程圖，該方法包括：S101，獲取無人飛行器攜帶的快遞件的快件參數(shù)；在本專利技術(shù)實施例中，無人飛行器獲取快遞件上的快件參數(shù)可以通過掃描快遞件上的二維碼來獲取，也就是說無人飛行器上的二維碼掃描器可以掃描快遞件上的二維碼，然后對掃描到的二維碼進(jìn)行解析，獲取快遞件的目的地址信息，也就是該快遞件需要運送到的位置。當(dāng)然，在該二維碼中還包含了身份識別參數(shù)，該身份識別參數(shù)具體為用戶信息，比如說用戶的名稱、用戶的手機號等等。當(dāng)然，除了通過掃描二維碼的方式來獲取目的地址信息以及身份本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種無人飛行器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：獲取所述無人飛行器攜帶的快遞件的快件參數(shù)，其中，所述快件參數(shù)至少包含目的地址信息；根據(jù)當(dāng)前地址信息以及目的地址信息，生成航行線路；在接收到起飛指令時，基于所述航行路線，航行至所述目的地址信息對應(yīng)的目的地址。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種無人飛行器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取所述無人飛行器攜帶的快遞件的快件參數(shù)，其中，所述快件參數(shù)至少
包含目的地址信息；
根據(jù)當(dāng)前地址信息以及目的地址信息，生成航行線路；
在接收到起飛指令時，基于所述航行路線，航行至所述目的地址信息對應(yīng)
的目的地址。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述無人飛行器攜帶的快
遞件的快件參數(shù)，包括：
通過二維碼掃描器掃描所述快遞件上的二維碼；
解析所述二維碼，確定快件參數(shù)。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)當(dāng)前地址信息以及目的地
址信息，生成航行線路，包括：
檢測所述目的地址信息是否符合預(yù)設(shè)條件；
若否，則生成提示用戶重新輸入目的地址信息的第一提示信息，并通過顯
示屏顯示所述第一提示信息；
若是，生成所述當(dāng)前地址信息至所述目的地址信息的所述航行路線。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在航行至所述目的地址信息對
應(yīng)的目的地址之后，所述方法還包括：
獲取用戶端的取件參數(shù)，其中，所述取件參數(shù)中至少包含了用戶識別參
數(shù)；
判定所述取件參數(shù)中的所述身份識別參數(shù)與所述快件參數(shù)中的身份識別參
數(shù)是否匹配；
若是，則允許用戶取所述快遞件；
若否，則生成并輸出提示用戶重新輸入身份識別參數(shù)的第二提示信息。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
檢測所述快遞件是否取件完成；
若是，則生成并輸出第三提示信息，其中，所述第三提示信息用于提示用
戶輸入控制所述無人飛行器起飛的控制指令；
在接收到基于第三提示信息的所述控制指令時，調(diào)取返航航線，并按照所
述返航航線航行。
6.一種無人飛行器的控制裝置，其特征在于，包括：
采集器，用于獲取所述無人飛行器攜帶的快遞件的快件參...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：余江，
申請(專利權(quán))人：余江，
類型：發(fā)明
國別省市：上海;31