雙壓型全自動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子包紙機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種雙壓型全自動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子包紙機(jī)，包括流水線機(jī)構(gòu)以及組裝在流水線機(jī)構(gòu)上的托起裝置、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)、壓紙機(jī)構(gòu)、定形機(jī)構(gòu)和割紙機(jī)構(gòu)；還包括PLC控制器，所述托起裝置、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)、壓紙機(jī)構(gòu)、定形機(jī)構(gòu)和割紙機(jī)構(gòu)均與PLC控制器相連；本發(fā)明專利技術(shù)壓紙機(jī)構(gòu)和定形機(jī)構(gòu)均采用雙壓板形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得每次都能保證壓紙缸都到壓到轉(zhuǎn)子槽底部，在更換產(chǎn)品時(shí)，只要更換托架；讓定形桿擺臂靠緊擺臂調(diào)節(jié)裝備對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子槽數(shù)就行，如果槽數(shù)一樣，不需要調(diào)節(jié)；調(diào)整數(shù)槽傳感器、調(diào)整擋紙塊寬度具有用戶更換品種方便，生產(chǎn)效率高，包紙質(zhì)量穩(wěn)定以及批量加工一致性高等特點(diǎn)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及電機(jī)轉(zhuǎn)子的加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種雙壓型全自動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子包紙機(jī)。
技術(shù)介紹
電機(jī)是社會(huì)生產(chǎn)、生活中起著極為重要的作用。隨著電機(jī)質(zhì)量的不斷提高，轉(zhuǎn)子繞線時(shí)槽滿率高，需要對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子上包滿絕緣紙，提升電機(jī)轉(zhuǎn)子的性能和質(zhì)量。目前大多數(shù)人們還是用手動(dòng)包滿轉(zhuǎn)子絕緣紙，手動(dòng)包滿轉(zhuǎn)子絕緣紙按勞動(dòng)強(qiáng)度大、包紙質(zhì)量不穩(wěn)定。雖然市場(chǎng)上有全自動(dòng)包紙機(jī)，但仍存在更換品種復(fù)雜，生產(chǎn)效率低，包紙質(zhì)量不穩(wěn)定等問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種雙壓型全自動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子包紙機(jī)，該包紙機(jī)解決了
技術(shù)介紹
中的問(wèn)題。為了達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)所采用的技術(shù)方案如下：一種雙壓型全自動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子包紙機(jī)，其特征在于，包括流水線機(jī)構(gòu)以及組裝在流水線機(jī)構(gòu)上的托起裝置、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)、壓紙機(jī)構(gòu)、定形機(jī)構(gòu)和割紙機(jī)構(gòu)；還包括PLC控制器，所述托起裝置、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)、壓紙機(jī)構(gòu)、定形機(jī)構(gòu)和割紙機(jī)構(gòu)均與PLC控制器相連；所述壓紙機(jī)構(gòu)包括壓紙缸、第二滑塊、第二導(dǎo)軌、壓紙缸壓紙板、第一阻尼件、壓紙缸載板、壓紙機(jī)構(gòu)支撐座，其中，所述壓紙機(jī)構(gòu)支撐座安裝在送紙機(jī)構(gòu)上；所述第一推缸固定在壓紙機(jī)構(gòu)支撐座上，所述第一推缸的推桿上固定連接壓紙缸載板，所述第二滑塊和壓紙缸固定在壓紙缸載板上，所述壓紙機(jī)構(gòu)支撐座上具有第二導(dǎo)軌，所述第二滑塊滑動(dòng)設(shè)置在第二導(dǎo)軌上，所述壓紙缸壓紙板固定在壓紙缸的推桿上；所述定形機(jī)構(gòu)包括定形缸、第三滑塊、第三導(dǎo)軌、定形缸壓紙板、第二阻尼件、定形缸載板、定形擺臂、定形缸擺臂調(diào)節(jié)裝置；所述定形擺臂鉸接在送紙機(jī)構(gòu)上，通過(guò)定形缸擺臂調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)定形擺臂與送紙機(jī)構(gòu)的相對(duì)位置；所述第二推缸和第三導(dǎo)軌均固定在定形擺臂上，所述定形缸載板固定在第二推缸的推桿上，所述第三滑塊和定形缸固定在定形缸載板上，所述定形缸壓紙板固定在定形缸的推桿上；所述第三滑塊滑動(dòng)設(shè)置在第三導(dǎo)軌上。、根據(jù)權(quán)利要求所述的雙壓型全自動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子包紙機(jī)，其特征在于，所述流水線機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)側(cè)板、第一螺桿、兩根第一導(dǎo)桿、平板、第一支撐座、第二支撐座；所述第一支撐座和第二支撐座固定在平板上，所述一根第一導(dǎo)桿固定在第一支撐座上，另一根固定在第二支撐座上，所述兩根第一導(dǎo)桿平行布置，所述兩個(gè)側(cè)板前后相對(duì)布置在兩根第一導(dǎo)桿之間，所述兩個(gè)側(cè)板之間設(shè)置有第一螺桿。進(jìn)一步的，所述送紙機(jī)構(gòu)包括送紙電機(jī)、送紙主動(dòng)輪、送紙從動(dòng)輪、送壓缸、卷紙盒、支架；所述支架豎直固定在平板上，所述卷紙盒鉸接在支架上，所述送壓缸固定在支架上，所述送壓缸的推桿上鉸接有送紙從動(dòng)輪，所述送紙主動(dòng)輪固定在支架上，所述送紙電機(jī)驅(qū)動(dòng)送紙主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述送紙電機(jī)和送壓缸均與PLC控制器相連。進(jìn)一步的，所述托起裝置包括托起缸、第二導(dǎo)桿、導(dǎo)桿固定板、托架、第一固定板；所述托起缸的上端缸體穿設(shè)固定在平板，所述托起缸位于兩個(gè)側(cè)板之間，所述托起缸為雙桿缸，所述托起缸的上端推桿上固定托架；所述托起缸的下端推桿上固定連接導(dǎo)桿固定板，所述導(dǎo)桿固定板上固定連接至少一根第二導(dǎo)桿，所述托起缸的下端缸體上固定連接第一固定板，所述第一固定板上開(kāi)有與第二導(dǎo)桿數(shù)量相同的孔，所述第二導(dǎo)桿穿設(shè)在第二導(dǎo)桿的孔上；所述托起缸與PLC控制器相連。進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括手指氣缸、轉(zhuǎn)向電機(jī)、第一導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)向爪、箱體、第二軸承、轉(zhuǎn)向輪、傳感器感應(yīng)片、傳感器固定座、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)底板、轉(zhuǎn)向歸零傳感器、數(shù)槽傳感器；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)底板固定在平板上，所述第一導(dǎo)軌固定在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)底板上，所述箱體滑動(dòng)設(shè)置在第一導(dǎo)軌上，所述箱體的中部設(shè)有第二軸承，所述第二軸承上穿設(shè)有手指氣缸，所述手指氣缸為平行開(kāi)閉型二手指氣缸，所述手指氣缸的兩個(gè)手指上固定安裝有轉(zhuǎn)向爪，所述手指氣缸的缸體底部固定安裝有轉(zhuǎn)向輪，所述傳感器感應(yīng)片固定在轉(zhuǎn)向輪上，所述傳感器感應(yīng)片上具有凸臺(tái)；所述箱體上固定安裝有轉(zhuǎn)向電機(jī)和傳感器固定座，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)向歸零傳感器安裝在傳感器固定座上；所述凸臺(tái)到轉(zhuǎn)向輪中心的連線與手指氣缸的兩個(gè)手指所在的平面的夾角與所述轉(zhuǎn)向歸零傳感器到轉(zhuǎn)向輪中心的連線與手指氣缸的兩個(gè)手指所在的平面的夾角相同；所述數(shù)槽傳感器安裝在平板，用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子的槽數(shù)及槽寬；所述手指氣缸、轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向歸零傳感器和數(shù)槽傳感器均與PLC控制器相連。進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括第一滑塊、移動(dòng)載板、旋轉(zhuǎn)螺桿、調(diào)節(jié)固定板；所述第一滑塊滑動(dòng)設(shè)置在第一導(dǎo)軌上，所述移動(dòng)載板固定在第一滑塊上，所述移動(dòng)載板上開(kāi)有螺紋孔，所述旋轉(zhuǎn)螺桿旋接在螺紋孔上，同時(shí)旋轉(zhuǎn)螺桿與調(diào)節(jié)固定板鉸接，調(diào)節(jié)固定板固定在平板上，所述箱體的底端固定有移動(dòng)載板上。進(jìn)一步的，所述割紙機(jī)構(gòu)包括割紙缸、割壓缸、下壓紙板、割紙刀片、氣缸固定板、上壓紙板；所述氣缸固定板和上壓紙板固定在支架上；所述割壓缸固定在氣缸固定板上，所述割壓缸的推桿上固定有下壓紙板，所述割紙缸的推桿上安裝有割紙刀片，所述割紙刀片布置在上壓紙板和下壓紙板的出紙側(cè)；所述割紙缸和割壓缸均與PLC控制器相連。進(jìn)一步的，所述割紙機(jī)構(gòu)還包括第二螺桿、旋轉(zhuǎn)動(dòng)手輪、擋紙塊、第三導(dǎo)桿；所述有第三導(dǎo)桿固定在支架上；所述割紙刀片的前端設(shè)置有一對(duì)擋紙塊，所述第二螺桿鉸接在支架上，所述第二螺桿的一端固定有旋轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，所述擋紙塊上開(kāi)有通孔和螺紋孔，所述擋紙塊上的通孔套在第三導(dǎo)桿上，所述擋紙塊上的螺紋孔旋接在第二螺桿上。進(jìn)一步的，所述第一阻尼件和第二阻尼件均為氣缸或彈簧。進(jìn)一步的，所述托起缸的壓力大于壓紙缸的壓力，所述壓紙缸的壓力大于第一阻尼件的阻力；所述托起缸的壓力大于定形缸的壓力，所述定形缸的壓力大于第二阻尼件的阻力。本專利技術(shù)的有益效果是：1)本專利技術(shù)通過(guò)轉(zhuǎn)向電機(jī)進(jìn)行分度，用傳感器定位及自動(dòng)補(bǔ)償，用戶更換產(chǎn)品方便，精準(zhǔn)度更高，由于轉(zhuǎn)子槽之間有誤差，也可以對(duì)每個(gè)槽進(jìn)行補(bǔ)償。2)本專利技術(shù)的送紙電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，送紙距離通過(guò)轉(zhuǎn)子的參數(shù)(轉(zhuǎn)子直徑、槽寬、槽深、齒數(shù)等等)算出該轉(zhuǎn)子包一圈需要用多少長(zhǎng)度的紙，從而使得批量加工時(shí)一致性高、效率高，另外，用戶使用更方便，不需要手動(dòng)調(diào)整送紙量。3)本專利技術(shù)壓紙機(jī)構(gòu)和定形機(jī)構(gòu)均采用雙壓板形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得每次都能保證壓紙缸都到壓到轉(zhuǎn)子槽底部，在更換產(chǎn)品時(shí)，只要讓定形桿擺臂靠緊擺臂調(diào)節(jié)裝備對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子槽數(shù)就行，如果槽數(shù)一樣，不需要調(diào)節(jié)。附圖說(shuō)明圖1為本專利技術(shù)實(shí)施例的電機(jī)轉(zhuǎn)子包紙機(jī)的軸側(cè)圖；圖2-圖3為本專利技術(shù)實(shí)施例的電機(jī)轉(zhuǎn)子包紙機(jī)的主視圖；圖4為本專利技術(shù)實(shí)施例的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的右視圖；圖5為圖3的A-A向剖視圖；圖6為本專利技術(shù)實(shí)施例的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的后視圖；圖7為本專利技術(shù)實(shí)施例的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中傳感器感應(yīng)片的示意圖；圖8為本專利技術(shù)實(shí)施例的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中手指氣缸的示意圖；圖9為本專利技術(shù)實(shí)施例的割紙機(jī)構(gòu)的示意圖；圖10為圖9的B-B向剖視圖；圖中，流水線機(jī)構(gòu)1、托起裝置2、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3、送紙機(jī)構(gòu)4、壓紙機(jī)構(gòu)5、定形機(jī)構(gòu)6、割紙機(jī)構(gòu)7、側(cè)板1.1、第一螺桿1.2、第一導(dǎo)桿1.3、平板1.4、頂板1.5、前支撐板1.6、后支撐板1.7、第一支撐座1.8、第二支撐座1.9、托起缸2.1、第一軸承2.2、第二導(dǎo)桿2.3、下固定板2.4、托架2.5、托架固定座2.6、上固定板2.7、第一固定板2.8、手指氣缸3.1、轉(zhuǎn)向電機(jī)3.2、第一導(dǎo)軌3.3、第一滑塊3.4、轉(zhuǎn)向爪3.5、旋轉(zhuǎn)螺桿3.6、箱體3.7、第二軸承3.8、移動(dòng)載板3.9、轉(zhuǎn)向輪3本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種雙壓型全自動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子包紙機(jī)，其特征在于，包括流水線機(jī)構(gòu)(1)以及組裝在流水線機(jī)構(gòu)(1)上的托起裝置(2)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(3)、送紙機(jī)構(gòu)(4)、壓紙機(jī)構(gòu)(5)、定形機(jī)構(gòu)(6)和割紙機(jī)構(gòu)(7)；還包括PLC控制器，所述托起裝置(2)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(3)、送紙機(jī)構(gòu)(4)、壓紙機(jī)構(gòu)(5)、定形機(jī)構(gòu)(6)和割紙機(jī)構(gòu)(7)均與PLC控制器相連。所述壓紙機(jī)構(gòu)(5)包括壓紙缸(5.1)、第二滑塊(5.2)、第二導(dǎo)軌(5.3)、壓紙缸壓紙板(5.4)、第一阻尼件(5.5)、壓紙缸載板(5.6)、壓紙機(jī)構(gòu)支撐座(5.7)，其中，所述壓紙機(jī)構(gòu)支撐座(5.7)安裝在送紙機(jī)構(gòu)(4)上；所述第一推缸(5.5)固定在壓紙機(jī)構(gòu)支撐座(5.7)上，所述第一推缸(5.5)的推桿上固定連接壓紙缸載板(5.6)，所述第二滑塊(5.2)和壓紙缸(5.1)固定在壓紙缸載板(5.6)上，所述壓紙機(jī)構(gòu)支撐座(5.7)上具有第二導(dǎo)軌(5.3)，所述第二滑塊(5.2)滑動(dòng)設(shè)置在第二導(dǎo)軌(5.3)上，所述壓紙缸壓紙板(5.4)固定在壓紙缸(5.1)的推桿上。所述定形機(jī)構(gòu)(6)包括定形缸(6.1)、第三滑塊(6.2)、第三導(dǎo)軌(6.3)、定形缸壓紙板(6.4)、第二阻尼件(6.5)、定形缸載板(6.6)、定形擺臂(6.7)、定形缸擺臂調(diào)節(jié)裝置(6.8)；所述定形擺臂(6.7)鉸接在送紙機(jī)構(gòu)(4)上，通過(guò)定形缸擺臂調(diào)節(jié)裝置(6.8)調(diào)節(jié)定形擺臂(6.7)與送紙機(jī)構(gòu)(4)的相對(duì)位置；所述第二推缸(6.5)和第三導(dǎo)軌(6.3)均固定在定形擺臂(6.7)上，所述定形缸載板(6.6)固定在第二推缸(6.5)的推桿上，所述第三滑塊(6.2)和定形缸(6.1)固定在定形缸載板(6.6)上，所述定形缸壓紙板(6.4)固定在定形缸(6.1)的推桿上；所述第三滑塊(6.2)滑動(dòng)設(shè)置在第三導(dǎo)軌(6.3)上。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種雙壓型全自動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子包紙機(jī)，其特征在于，包括流水線機(jī)構(gòu)(1)以及組裝在流水線機(jī)構(gòu)(1)上的托起裝置(2)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(3)、送紙機(jī)構(gòu)(4)、壓紙機(jī)構(gòu)(5)、定形機(jī)構(gòu)(6)和割紙機(jī)構(gòu)(7)；還包括PLC控制器，所述托起裝置(2)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(3)、送紙機(jī)構(gòu)(4)、壓紙機(jī)構(gòu)(5)、定形機(jī)構(gòu)(6)和割紙機(jī)構(gòu)(7)均與PLC控制器相連。所述壓紙機(jī)構(gòu)(5)包括壓紙缸(5.1)、第二滑塊(5.2)、第二導(dǎo)軌(5.3)、壓紙缸壓紙板(5.4)、第一阻尼件(5.5)、壓紙缸載板(5.6)、壓紙機(jī)構(gòu)支撐座(5.7)，其中，所述壓紙機(jī)構(gòu)支撐座(5.7)安裝在送紙機(jī)構(gòu)(4)上；所述第一推缸(5.5)固定在壓紙機(jī)構(gòu)支撐座(5.7)上，所述第一推缸(5.5)的推桿上固定連接壓紙缸載板(5.6)，所述第二滑塊(5.2)和壓紙缸(5.1)固定在壓紙缸載板(5.6)上，所述壓紙機(jī)構(gòu)支撐座(5.7)上具有第二導(dǎo)軌(5.3)，所述第二滑塊(5.2)滑動(dòng)設(shè)置在第二導(dǎo)軌(5.3)上，所述壓紙缸壓紙板(5.4)固定在壓紙缸(5.1)的推桿上。所述定形機(jī)構(gòu)(6)包括定形缸(6.1)、第三滑塊(6.2)、第三導(dǎo)軌(6.3)、定形缸壓紙板(6.4)、第二阻尼件(6.5)、定形缸載板(6.6)、定形擺臂(6.7)、定形缸擺臂調(diào)節(jié)裝置(6.8)；所述定形擺臂(6.7)鉸接在送紙機(jī)構(gòu)(4)上，通過(guò)定形缸擺臂調(diào)節(jié)裝置(6.8)調(diào)節(jié)定形擺臂(6.7)與送紙機(jī)構(gòu)(4)的相對(duì)位置；所述第二推缸(6.5)和第三導(dǎo)軌(6.3)均固定在定形擺臂(6.7)上，所述定形缸載板(6.6)固定在第二推缸(6.5)的推桿上，所述第三滑塊(6.2)和定形缸(6.1)固定在定形缸載板(6.6)上，所述定形缸壓紙板(6.4)固定在定形缸(6.1)的推桿上；所述第三滑塊(6.2)滑動(dòng)設(shè)置在第三導(dǎo)軌(6.3)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙壓型全自動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子包紙機(jī)，其特征在于，所述流水線機(jī)構(gòu)(1)還包括兩個(gè)側(cè)板(1.1)、第一螺桿(1.2)、兩根第一導(dǎo)桿(1.3)、平板(1.4)、第一支撐座(1.8)、第二支撐座(1.9)；所述第一支撐座(1.8)和第二支撐座(1.9)固定在平板(1.4)上，所述一根第一導(dǎo)桿(1.3)固定在第一支撐座(1.8)上，另一根固定在第二支撐座(1.9)上，所述兩根第一導(dǎo)桿(1.3)平行布置，所述兩個(gè)側(cè)板(1.1)前后相對(duì)布置在兩根第一導(dǎo)桿(1.3)之間，所述兩個(gè)側(cè)板(1.1)之間設(shè)置有第一螺桿(1.2)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙壓型全自動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子包紙機(jī)，其特征在于，所述送紙機(jī)構(gòu)(4)包括送紙電機(jī)(4.1)、送紙主動(dòng)輪(4.2)、送紙從動(dòng)輪(4.3)、送壓缸(4.4)、卷紙盒(4.5)、支架；所述支架豎直固定在平板(1.4)上，所述卷紙盒(4.5)鉸接在支架上，所述送壓缸(4.4)固定在支架上，所述送壓缸(4.4)的推桿上鉸接有送紙從動(dòng)輪(4.3)，所述送紙主動(dòng)輪(4.2)固定在支架上，所述送紙電機(jī)(4.1)驅(qū)動(dòng)送紙主動(dòng)輪(4.2)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述送紙電機(jī)(4.1)和送壓缸(4.4)均與PLC控制器相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙壓型全自動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子包紙機(jī)，其特征在于，所述托起裝置(2)包括托起缸(2.1)、第二導(dǎo)桿(2.3)、導(dǎo)桿固定板(2.4)、托架(2.5)、第一固定板(2.8)；所述托起缸(2.1)的上端缸體穿設(shè)固定在平板(1.4)，所述托起缸(2.1)位于兩個(gè)側(cè)板(1.1)之間，所述托起缸(2.1)為雙桿缸，所述托起缸(2.1)的上端推桿上固定托架(2.5)；所述托起缸(2.1)的下端推桿上固定連接導(dǎo)桿固定板(2.4)，所述導(dǎo)桿固定板(2.4)上固定連接至少一根第二導(dǎo)桿(2.3)，所述托起缸(2.1)的下端缸體上固定連接第一固定板(2.8)，所述第一固定板(2.8)上開(kāi)有與第二導(dǎo)桿(2.3)數(shù)量相同的孔，所述第二導(dǎo)桿(2.3)穿設(shè)在第二導(dǎo)桿(2.3)的孔上；所述托起缸(2.1)與PLC控制器相連。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙壓型全自動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子包...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李霞，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：李霞，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：浙江;33