一種導軌裝置及巡線機器人直接通過航標球的裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種導軌裝置及巡線機器人直接通過航標球的裝置，包括導軌和導向件；所述導向件包括兩個，沿著巡線機器人移動方向，其對稱的設置在航標球的兩側；所述導軌位于航標球的左側或者右側，且與地線平行，導軌的兩端分別與導向件的末端連接。提高了機器人的跨越航標球的效率，機器人不需再做復雜的越障動作。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及高壓輸電線路機器人巡線
，具體而言涉及一種導軌裝置及巡線機器人直接通過航標球的裝置。
技術介紹
隨著國民經濟的發展和社會的進步，電力系統的安全運行問題越來越重要。高壓輸電線路是電力系統的命脈，其故障直接威脅著電力系統的安全運行，由于輸電線路分布點多，遠離城鎮，地形復雜，并且導線暴漏在野外，長期風吹雨淋，且受到持續的機械張力，電氣閃烙，材料老化的影響，容易引起磨損，斷股，腐蝕等損傷，若不及時修復更換，易引起嚴重的事故，造成大面積停電及經濟財產損失。所以，必須對輸電線路進行定期的巡視檢查，隨時掌握和了解輸電線路的安全運行情況，以便及時發現和消除隱患，預防事故的發生。目前，機器人已經廣泛應用于高壓輸電線路領域，特別是輸電線路的帶電巡線作業，但是，在我國目前的架空輸電線路上，航標球已經越來越多的應用到地線上，由于在設計之初并沒有考慮線路機器人的應用，導致機器人無法直接通過，機器人遇到航標球時必須進行各種越障動作，并且航標球的體積特別大，機器人即使越障也非常的困難，影響了機器人在線通過效率，并且安全系數較低，為其搭建一個直接通過的導軌裝置成為必然。
技術實現思路
本專利技術的目的是為克服上述現有技術的不足，提出一種導軌裝置以及巡線機器人直接通過航標球的導軌裝置。本專利技術在不改變航標球的基礎上(即盡可能不改變航標球的原有特性)，設計了一種新的導軌，其采用技術方案如下：一種導軌裝置，包括導軌和導向件；所述導向件包括兩個，每個導向件包括兩個平行設置的板件，兩個所述的板件的頂部為圓弧形；兩個板件內表面設有凹槽；且導向件之間設有與其相連的導軌。進一步的，所述板件的橫截面為類似于直角梯形的結構。進一步的，相對于直角梯形斜邊偏高的一端相對于板件向外延伸出一個圓柱形的凸起。進一步的，所述板件上有螺紋孔，所述的螺紋孔與連接件配合。進一步的，所述的導軌為半圓弧型，兩端分別與導向件的高端緊固連接。一種巡線機器人直接通過航標球的裝置，包括導軌和導向件；所述導向件包括兩個，沿著巡線機器人移動方向，其對稱的設置在航標球的兩側，所述導軌位于航標球的左側或者右側，導軌的兩端分別與導向件的末端連接。進一步的，所述導向件包括兩個平行設置的板件，兩個所述的板件的頂部為圓弧形，可適應機器人的行走輪行走；兩個板件內表面設有與地線配合的凹槽，可將地線嵌入凹槽內。進一步的，所述板件的橫截面為類似于直角梯形的結構；其斜邊設置在導向件頂部，低的一端為與地線連接的始端，并水平穿過導向件，高的一端與導軌的始端相連，其形狀主要是便于引導機器人逐漸的脫離地線，將其引導至航標球的側面。進一步的，所述的末端沿著地線方向相對于板件向外延伸出一個圓柱形的凸起。進一步的，所述板件上有螺紋孔，所述的螺紋孔與連接件配合，緊固地線。進一步的，所述的導軌為半圓弧型，兩端分別與導向件的高端緊固連接。本專利技術具有如下優點和效果：1.本專利技術中的導軌裝置可以應用在很多這種需要越過障礙物運行的領域；應用領域廣。2.巡線機器人直接通過航標球的裝置結構簡單、安裝方便，不改變航標球的機械特性和電氣特性。3.巡線機器人直接通過航標球的裝置提高了機器人的跨越航標球的效率，機器人不需再做復雜的越障動作；4.做成拱橋形狀的導向件，更易于機器人向導軌平穩過度，保證機器人的在線安全。附圖說明圖1是無障礙通道的總裝圖；圖2是導向件的整體結構圖；圖3是導向件的內部結構圖；圖4是導軌的結構圖；圖中：1、地線，2、導向件，3、導軌，4、航標球，2-1地線凹槽，2-2與導軌的連接位置，2-3圓弧形頂面，2-4板件。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本專利技術作進一步描述。一種導軌裝置，包括導軌和導向件；導向件包括兩個，每個導向件包括兩個平行設置的板件，兩個所述的板件的頂部為圓弧形；兩個板件內表面設有凹槽；且導向件之間設有與其相連的導軌。板件的橫截面為類似于直角梯形的結構。相對于直角梯形斜邊偏高的一端相對于板件向外延伸出一個圓柱形的凸起。板件上有螺紋孔，所述的螺紋孔與連接件配合。導軌為半圓弧型，兩端分別與導向件的高端緊固連接。拱橋形狀的導向件，更易于機器人向導軌平穩過度，保證機器人的在線安全。以該導軌在巡線機器人通過航標球中應用為例，進行說明：本專利技術可在不改變地航標球的機械特性和電氣特性的前提下，提高線路機器人跨越航標球的效率，包括導軌和導向件；所述導向件包括兩個，沿著巡線機器人移動方向，其對稱的設置在航標球的兩側，所述導軌位于航標球的左側或者右側，且與地線平行，導軌的兩端分別與導向件的末端連接。具體的如圖1所示，導軌裝置包括導軌3和導向件2，導向件2有兩個，設置在航標球4的兩側，為對稱分布；導軌3的兩端與兩個導向件2的末端緊固連接，導軌3位于航標球4的左側或者右側；如圖2、3所示，所述導向件2包括兩個平行設置的板件2-4，兩個所述的板件2-4的頂部為圓弧形，可適應機器人的行走輪行走；兩個板件2-4內表面設有與地線配合的地線凹槽2-1，可將地線嵌入凹槽2-1內。進一步的，所述板件的橫截面為類似于直角梯形的結構；其斜邊設置在導向件頂部，低的一端為與地線連接的始端，地線水平穿過導向件；高的一端與導軌的始端相連，具體連接的位置如圖與導軌的連接位置2-2所示，板件的形狀主要是便于引導機器人逐漸的脫離地線，將其引導至航標球的側面。進一步的，板件與導軌相連的端部沿著地線方向相對于板件向外延伸出一個圓柱形的凸起。進一步的，所述板件上有螺紋孔，所述的螺紋孔與連接件配合，緊固地線。如圖4所示，所述的導軌為半圓弧型結構，兩端設有螺紋孔，且通過分別與導向件的高端緊固連接。上述雖然結合附圖對本專利技術的具體實施方式進行了描述，但并非對本專利技術保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本專利技術的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本專利技術的保護范圍以內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種導軌裝置，其特征在于，包括導軌和導向件；所述導向件包括兩個，每個導向件包括兩個平行設置的板件，兩個所述的板件的頂部為圓弧形；兩個板件內表面設有凹槽；且導向件之間設有與其相連的導軌。

【技術特征摘要】
1.一種導軌裝置，其特征在于，包括導軌和導向件；所述導向件包括兩個，每個導向件包括兩個平行設置的板件，兩個所述的板件的頂部為圓弧形；兩個板件內表面設有凹槽；且導向件之間設有與其相連的導軌。2.如權利要求1所述的導軌裝置，其特征在于，所述板件的橫截面為類似于直角梯形的結構。3.如權利要求2所述的導軌裝置，其特征在于，相對于直角梯形斜邊偏高的一端相對于板件向外延伸出一個圓柱形的凸起。4.如權利要求1所述的導軌裝置，其特征在于，所述板件上有螺紋孔，所述的螺紋孔與連接件配合。5.如權利要求1所述的導軌裝置，其特征在于，所述的導軌為半圓弧型，兩端分別與導向件的高端緊固連接。6.一種巡線機器人直接通過航標球的裝置，其特征在于，包括導軌和導向件；所述導向件包括兩個，沿著巡線機器人移動...

【專利技術屬性】
技術研發人員：曹雷，郭銳，賈娟，程志勇，李路，楊波，孫曉斌，蘇建軍，慕世友，李超英，李建祥，趙金龍，
申請(專利權)人：國網山東省電力公司電力科學研究院，山東魯能智能技術有限公司，國家電網公司，
類型：發明
國別省市：山東;37