一種多功能零轉彎半徑割草機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種多功能零轉彎半徑割草機，包括主機架和控制面板，主機架的中間旋轉連接有操作推桿，主機架的兩側邊安裝有行走輪，所述行走輪之間連接有行進輪軸，行進輪軸上套接有鉤刺，主機架上固定有收集滾筒，收集滾筒上方還安裝有汽油發動機，汽油發動機的左側連接有油箱，汽油發動機的轉軸上連接有傳動軸，傳動軸的前端還安裝有旋轉刀片；控制面板內鑲嵌有PLC控制器，PLC控制器連接有點火鎖開關、數據采集卡和報警器；行走輪外側安裝有側板，內側墊襯有牙盤，點火鎖開關的輸出端連接有電子打火器數據采集卡的輸出端連接有轉速傳感器和位置傳感器。本實用新型專利技術能夠是實現零半徑轉向、電子打火、方便調速，且還具有收草功能。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及割草機
，具體為一種多功能零轉彎半徑割草機。
技術介紹
當前城市空氣污染越來越嚴重，人們對綠化也開始重視起來，草坪的維護和保養也越顯重要。草坪維護主要采用割草機進行修整，但是目前常見的割草機僅具有割草功能，即通過汽油發動機驅動旋轉刀片作業進行割草，作業過程中草屑飛濺，且割下的草葉還需要進行人工清掃，無疑需要耗費較大的人力物力；而一些高級草坪機價格昂貴，且需要專門的操作技能學習，花銷成本過高，不能夠推廣使用。
技術實現思路
針對以上問題，本技術提供了一種多功能零轉彎半徑割草機，能夠實現割草收草一體，且結構簡單成本低廉操作簡單，可以有效解決
技術介紹
中的問題。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種多功能零轉彎半徑割草機，包括主機架和控制面板，所述主機架的中間旋轉連接有操作推桿，所述控制面板鑲嵌在操作推桿的手柄上，主機架的兩側邊安裝有行走輪，所述行走輪之間連接有行進輪軸，所述行進輪軸上套接有鉤刺，對應在鉤刺底端的主機架上固定有收集滾筒，所述收集滾筒上方還安裝有汽油發動機，所述汽油發動機的左側連接有油箱，汽油發動機的轉軸上連接有傳動軸，所述傳動軸的前端還安裝有旋轉刀片；所述控制面板內鑲嵌有PLC控制器，所述PLC控制器連接有點火鎖開關、數據采集卡和報警器，PLC控制器還連接有操作按鍵和LCD顯示器。作為本技術一種優選的技術方案，所述行走輪外側安裝有側板，所述側板套接在行進輪軸上，行走輪內側墊襯有牙盤，行進輪軸通過傳動鏈條連接到傳動軸上。作為本技術一種優選的技術方案，所述點火鎖開關的輸出端連接有電子打火器，所述電子打火器安裝在汽油發動機的啟動端。作為本技術一種優選的技術方案，所述數據采集卡的輸出端連接有轉速傳感器和位置傳感器，所述轉速傳感器安裝在行走輪上，位置傳感器固定在傳動軸末端。與現有技術相比，本技術的有益效果是：該多功能零轉彎半徑割草機，通過設置鉤刺和收集滾筒，增加了收草功能，能夠將割下的草葉及時自動收集，避免二次清掃，大大提高了工作效率；通過設置PLC控制器，利用轉速傳感器和位置傳感器進行數據采集，形成閉環反饋調節，提高裝置工作穩定程度；通過設置側板和牙盤，減小轉向時的力矩，從而實現零半徑轉向；本技術能夠實現割草收草一體，且結構簡單成本低廉操作簡單，適于推廣。附圖說明圖1為本技術結構示意圖；圖2為傳動系統結構示意圖；圖3為控制面板電路結構示意圖。圖中：1-主機架；2-控制面板；3-操作推桿；4-行走輪；5-行進輪軸；6-鉤刺；7-收集滾筒；8-汽油發動機；9-油箱；10-傳動軸；11-旋轉刀片；12-PLC控制器；13-點火鎖開關；14-數據采集卡；15-報警器；16-側板；17-牙盤；18-電子打火器；19-轉速傳感器；20-位置傳感器；21-操作按鍵；22-LCD顯示器。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。實施例：請參閱圖1至圖3，本技術提供一種技術方案：一種多功能零轉彎半徑割草機，包括主機架1和控制面板2，所述主機架1的中間旋轉連接有操作推桿3，所述控制面板2鑲嵌在操作推桿3的手柄上，主機架1的兩側邊安裝有行走輪4，所述行走輪4之間連接有行進輪軸5，所述行進輪軸5上套接有鉤刺6，對應在鉤刺6底端的主機架1上固定有收集滾筒7，所述收集滾筒7上方還安裝有汽油發動機8，所述汽油發動機8的左側連接有油箱9，汽油發動機8的轉軸上連接有傳動軸10，所述傳動軸10的前端還安裝有旋轉刀片11；所述控制面板2內鑲嵌有PLC控制器12，所述PLC控制器12連接有點火鎖開關13、數據采集卡14和報警器15；PLC控制器12還連接有操作按鍵21和LCD顯示器22；所述行走輪4外側安裝有側板16，所述側板16套接在行進輪軸5上，行走輪4內側墊襯有牙盤17，行進輪軸5通過傳動鏈條連接到傳動軸10上；所述點火鎖開關13的輸出端連接有電子打火器18，所述電子打火器18安裝在汽油發動機8的啟動端；所述數據采集卡14的輸出端連接有轉速傳感器19和位置傳感器20，所述轉速傳感器19安裝在行走輪4上，位置傳感器20固定在傳動軸10末端。本技術的工作原理：所述主機架1用于支撐整個割草機，所述控制面板2用于進行控制操作，使用者可以通過操作按鍵21控制啟動停止，并進行調速和轉向設置，所述LCD顯示器22可以顯示當前設定值和實際工作狀態；當按下啟動按鈕后，PLC控制器12接收到命令，將輸出高電平接通點火鎖開關13，點火鎖開關13觸發電子打火器18，電子打火器18點火啟動汽油發動機8，所述油箱9為汽油發動機8供油，汽油發動機8開始工作，帶動傳動軸10轉動，所述傳動軸10帶動旋轉刀片11開始轉動割草，同時行進輪軸5也在傳動軸10的帶動下，驅動行走輪4轉動，實現裝置的行進；所述鉤刺6在行進輪軸5轉動時也開始轉動，將旋轉刀片11割下的草耙進收集滾筒7中；當按下轉向按鈕后，在牙盤17和側板16的卡接下能夠實現整個裝置的轉向；所述轉速傳感器19采集當前的行走輪4轉速，所述位置傳感器20采集當前的旋轉刀片11位置，采集到的數據均通過數據采集卡14進行模數轉換后送入PLC控制器12，所述PLC控制器12對采集到的數據進行分析判斷，當超出速度設定閾值或者出現卡刀時，將觸發報警器15發出聲音警報并緊急制動，提醒工作人員停機檢查。該多功能零轉彎半徑割草機，通過設置鉤刺6和收集滾筒7，增加了收草功能，能夠將割下的草葉及時自動收集，避免二次清掃，大大提高了工作效率；通過設置PLC控制器12，利用轉速傳感器19和位置傳感器20進行數據采集，形成閉環反饋調節，提高裝置工作穩定程度；通過設置側板16和牙盤17，減小轉向時的力矩，從而實現零半徑轉向；本技術能夠實現割草收草一體，且結構簡單成本低廉操作簡單，適于推廣。以上所述僅為本技術的較佳實施例而已，并不用以限制本技術，凡在本技術的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多功能零轉彎半徑割草機，包括主機架(1)和控制面板(2)，所述主機架(1)的中間旋轉連接有操作推桿(3)，所述控制面板(2)鑲嵌在操作推桿(3)的手柄上，主機架(1)的兩側邊安裝有行走輪(4)，其特征在于：所述行走輪(4)之間連接有行進輪軸(5)，所述行進輪軸(5)上套接有鉤刺(6)，對應在鉤刺(6)底端的主機架(1)上固定有收集滾筒(7)，所述收集滾筒(7)上方還安裝有汽油發動機(8)，所述汽油發動機(8)的左側連接有油箱(9)，汽油發動機(8)的轉軸上連接有傳動軸(10)，所述傳動軸(10)的前端還安裝有旋轉刀片(11)；所述控制面板(2)內鑲嵌有PLC控制器(12)，所述PLC控制器(12)連接有點火鎖開關(13)、數據采集卡(14)和報警器(15)；PLC控制器(12)還連接有操作按鍵(21)和LCD顯示器(22)。

【技術特征摘要】
1.一種多功能零轉彎半徑割草機，包括主機架(1)和控制面板(2)，所述主機架(1)的中間旋轉連接有操作推桿(3)，所述控制面板(2)鑲嵌在操作推桿(3)的手柄上，主機架(1)的兩側邊安裝有行走輪(4)，其特征在于：所述行走輪(4)之間連接有行進輪軸(5)，所述行進輪軸(5)上套接有鉤刺(6)，對應在鉤刺(6)底端的主機架(1)上固定有收集滾筒(7)，所述收集滾筒(7)上方還安裝有汽油發動機(8)，所述汽油發動機(8)的左側連接有油箱(9)，汽油發動機(8)的轉軸上連接有傳動軸(10)，所述傳動軸(10)的前端還安裝有旋轉刀片(11)；所述控制面板(2)內鑲嵌有PLC控制器(12)，所述PLC控制器(12)連接有點火鎖開關(13)、數據采集卡(14)和報警器(15)；PLC控制器...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃水富，
申請(專利權)人：黃水富，
類型：新型
國別省市：浙江;33