一種水稻缽體苗軟塑秧盤自動嵌放裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種水稻缽體苗軟塑秧盤自動嵌放裝置，包括有機(jī)架、均安裝在機(jī)架上的缽苗盤定位輸送機(jī)構(gòu)、皮帶輸送接盤機(jī)構(gòu)、復(fù)合托盤解垛機(jī)構(gòu)以及輥輪輸送機(jī)構(gòu)；其中，所述皮帶輸送接盤機(jī)構(gòu)位于缽苗盤定位輸送機(jī)構(gòu)和輥輪輸送機(jī)構(gòu)之間，三者緊密相連；所述復(fù)合托盤解垛機(jī)構(gòu)位于輥輪輸送機(jī)構(gòu)上方且置于輥輪輸送機(jī)構(gòu)靠近皮帶輸送接盤機(jī)構(gòu)的一端。本發(fā)明專利技術(shù)免去了工人逐一接送托盤，移動秧盤的繁瑣工作，降低了勞動強(qiáng)度，提高了水稻缽體苗育秧播種流水線的作業(yè)效率。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動化
，尤其涉及到一種水稻缽體苗軟塑秧盤自動嵌放裝置。
技術(shù)介紹
水稻缽苗移栽技術(shù)是我國水稻移栽及農(nóng)藝發(fā)展的一次創(chuàng)新。采取水稻缽苗機(jī)械化移栽技術(shù)，不僅能保證育苗環(huán)節(jié)能夠育出健壯的水稻旱育秧苗，替代繁重的人工擺秧，提高作業(yè)效率，保證最佳移栽時節(jié)，而且機(jī)械移栽符合農(nóng)藝要求的淺插、勻插、直插，移栽后秧苗起身快、分蘗早而多，可促進(jìn)水稻早生、快發(fā)，增加水稻有效分蘗，具有“三省二增”，即省工、省種、省營養(yǎng)土、增產(chǎn)、增收的優(yōu)點(diǎn)。我國現(xiàn)階段對水稻缽體苗育秧相關(guān)設(shè)備的研究薄弱，關(guān)鍵技術(shù)還有待突破。雖對播土、播種和淋水部分的相關(guān)機(jī)具研究較成熟，但仍存在著采用軟塑秧盤播種作業(yè)后，需要人工逐一接送托盤；存在移動秧盤時勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低等問題，嚴(yán)重制約著缽苗盤育秧的生產(chǎn)效率。因此，為免去工人逐一接送托盤，移動秧盤的繁瑣工作，降低勞動強(qiáng)度，提高水稻缽體苗育秧播種流水線的作業(yè)效率,故急需研究一種性能可靠、高效實(shí)用的與水稻缽盤育秧播種機(jī)配套的軟塑秧盤自動嵌放裝置及其相關(guān)控制系統(tǒng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種設(shè)計(jì)合理、適用性強(qiáng)、滿足國內(nèi)輕簡化栽培技術(shù)要求，提高工作效率的水稻缽體苗軟塑秧盤自動嵌放裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)所提供的技術(shù)方案為：一種水稻缽體苗軟塑秧盤自動嵌放裝置，它包括有機(jī)架、均安裝在機(jī)架上的缽苗盤定位輸送機(jī)構(gòu)、皮帶輸送接盤機(jī)構(gòu)、復(fù)合托盤解垛機(jī)構(gòu)以及輥輪輸送機(jī)構(gòu)；其中，所述皮帶輸送接盤機(jī)構(gòu)位于缽苗盤定位輸送機(jī)構(gòu)和輥輪輸送機(jī)構(gòu)之間，三者緊密相連；所述復(fù)合托盤解垛機(jī)構(gòu)位于輥輪輸送機(jī)構(gòu)上方且置于輥輪輸送機(jī)構(gòu)靠近皮帶輸送接盤機(jī)構(gòu)的一端。優(yōu)選地，所述缽苗盤定位輸送機(jī)構(gòu)由傳動輸送鏈條、定位輸送鋼絲以及帶動傳動輸送鏈條的傳動輸送鏈輪組成；所述定位輸送鋼絲均勻安裝在傳動輸送鏈條上，每兩條鄰近定位輸送鋼絲之間的間隔相同。優(yōu)選地，所述皮帶輸送接盤機(jī)構(gòu)由傳動皮帶和皮帶輪組成；所述傳動皮帶上設(shè)有用于增加摩擦力的凸起條。優(yōu)選地，所述復(fù)合托盤解垛機(jī)構(gòu)由立體式箱架和架設(shè)在立體式箱架上的解垛部件組成，其中，所述的解垛部件包括有托盤抬放部件、抬盤轉(zhuǎn)軸以及帶動抬盤轉(zhuǎn)軸運(yùn)動的電控舵機(jī)，所述托盤抬放部件固定在抬盤轉(zhuǎn)軸上，抬盤轉(zhuǎn)軸通過軸承座安裝在靠近立體式箱架底部處，電控舵機(jī)設(shè)在所述抬盤轉(zhuǎn)軸的一端，二者通過聯(lián)軸器連接。優(yōu)選地，所述輥輪輸送機(jī)構(gòu)由輥輪和輪傳動軸組成，其中，輥輪均勻安裝在輪傳動軸上，兩者結(jié)合帶動軟塑秧盤和復(fù)合托盤移動；另外，所述輥輪輸送機(jī)構(gòu)上裝有落盤檢測部件。優(yōu)選地，所述缽苗盤定位輸送機(jī)構(gòu)和皮帶輸送接盤機(jī)構(gòu)由位于缽苗盤定位輸送機(jī)構(gòu)下方的第一電機(jī)帶動，而輥輪輸送機(jī)構(gòu)由位于其下方的第二電機(jī)帶動。優(yōu)選地，所述皮帶輸送接盤機(jī)構(gòu)上方安裝有秧盤限位導(dǎo)向件和秧盤防偏鎮(zhèn)壓架，所述秧盤限位導(dǎo)向件位于帶輸送接盤機(jī)構(gòu)靠近缽苗盤定位輸送機(jī)構(gòu)的一端，而秧盤防偏鎮(zhèn)壓架位于帶輸送接盤機(jī)構(gòu)靠近輥輪輸送機(jī)構(gòu)的一端。優(yōu)選地，所述立體式箱架秧盤入口處安裝有軟塑秧盤檢測部件，其秧盤出口處固定有秧盤擋板，所述軟塑秧盤檢測部件和秧盤擋板之間鋪設(shè)有托盤限位導(dǎo)向部件。優(yōu)選地，所述機(jī)架通過置于其底部的平衡高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整水平高度。本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果：這是一種電控式，作業(yè)性能優(yōu)良的軟塑秧盤自動嵌放裝置，通過缽苗盤定位輸送機(jī)構(gòu)對水稻缽體軟塑秧盤進(jìn)行定位，并和皮帶輸送接盤機(jī)構(gòu)協(xié)作把水稻缽體軟塑秧盤輸送至復(fù)合托盤解垛機(jī)構(gòu)，由復(fù)合托盤解垛機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)播種淋水完畢后的水稻缽體軟塑秧盤自動嵌放到復(fù)合托盤中，最后通過輥輪輸送機(jī)構(gòu)把已經(jīng)嵌放到復(fù)合托盤中的水稻缽體軟塑秧盤輸送離開；該專利技術(shù)免去工人逐一接送托盤，移動秧盤的繁瑣工作，降低了勞動強(qiáng)度，提高水稻缽體苗育秧播種流水線的作業(yè)效率。附圖說明圖1為本專利技術(shù)的立體圖；圖2為本專利技術(shù)中缽苗盤定位輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本專利技術(shù)中皮帶輸送接盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1中A處的局部放大圖；圖中附圖標(biāo)記為：1—機(jī)架，2—缽苗盤定位輸送機(jī)構(gòu)，2-1—傳動輸送鏈條，2-2—定位輸送鋼絲，2-3—傳動輸送鏈輪，3—皮帶輸送接盤機(jī)構(gòu)，3-1—傳動皮帶，3-2—皮帶輪，3-3—凸起條，4—復(fù)合托盤解垛機(jī)構(gòu)，4-1—立體式箱架，4-2—解垛部件，4-2-1—托盤抬放部件，4-2-2—抬盤轉(zhuǎn)軸，4-2-3—電控舵機(jī)，5—輥輪輸送機(jī)構(gòu)，5-1—輥輪，5-2—輪傳動軸，6—第一電機(jī)，7—第二電機(jī)，8—秧盤限位導(dǎo)向件，9—秧盤防偏鎮(zhèn)壓架，10—軟塑秧盤檢測部件，11—秧盤擋板，12—平衡高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，13—落盤檢測部件，14—聯(lián)軸器，15—托盤限位導(dǎo)向部件，16—軸承座具體實(shí)施方式下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本專利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本專利技術(shù)的實(shí)施方式不限于此。參見附圖1至4所示，本實(shí)施例所述的一種水稻缽體苗軟塑秧盤自動嵌放裝置，包括有機(jī)架1、均安裝在機(jī)架1上的缽苗盤定位輸送機(jī)構(gòu)2、皮帶輸送接盤機(jī)構(gòu)3、復(fù)合托盤解垛機(jī)構(gòu)4以及輥輪輸送機(jī)構(gòu)5；其中，所述皮帶輸送接盤機(jī)構(gòu)3位于缽苗盤定位輸送機(jī)構(gòu)2和輥輪輸送機(jī)構(gòu)5之間，三者緊密相連；所述復(fù)合托盤解垛機(jī)構(gòu)4位于輥輪輸送機(jī)構(gòu)5上方且置于輥輪輸送機(jī)構(gòu)5靠近皮帶輸送接盤機(jī)構(gòu)3的一端。缽苗盤定位輸送機(jī)構(gòu)2由傳動輸送鏈條2-1、定位輸送鋼絲2-2以及帶動傳動輸送鏈條2-1的傳動輸送鏈輪2-3組成，定位輸送鋼絲2-2均勻安裝在傳動輸送鏈條2-1上，每兩條鄰近定位輸送鋼絲2-2之間的間隔相同，用于限定每兩盤軟塑秧盤之間的距離。皮帶輸送接盤機(jī)構(gòu)3由傳動皮帶3-1和皮帶輪3-2組成；所述傳動皮帶3-1上設(shè)有用于增加摩擦力的凸起條3-3，防止軟塑秧盤出現(xiàn)位移情況。復(fù)合托盤解垛機(jī)構(gòu)4由立體式箱架4-1和兩組架設(shè)在立體式箱架4-1上的解垛部件4-2組成；立體式箱架4-1秧盤入口處安裝有軟塑秧盤檢測部件10，立體式箱架4-1秧盤出口處固定有秧盤擋板11，所述軟塑秧盤檢測部件10和秧盤擋板11之間鋪設(shè)有托盤限位導(dǎo)向部件15；所述的每組解垛部件4-2包括有托盤抬放部件4-2-1、抬盤轉(zhuǎn)軸4-2-2以及帶動抬盤轉(zhuǎn)軸4-2-2運(yùn)動的電控舵機(jī)4-2-3，所述托盤抬放部件4-2-1通過螺栓固定在抬盤轉(zhuǎn)軸4-2-2上，抬盤轉(zhuǎn)軸4-2-2通過軸承座16安裝在靠近立體式箱架4-1底部處，電控舵機(jī)4-2-3設(shè)在所述抬盤轉(zhuǎn)軸4-2-2的一端，二者通過聯(lián)軸器14連接。輥輪輸送機(jī)構(gòu)5由輥輪5-1和輪傳動軸5-2組成，其中，輥輪5-1均勻安裝在輪傳動軸5-2上，兩者結(jié)合帶動軟塑秧盤和復(fù)合托盤移動；另外，該輥輪輸送機(jī)構(gòu)5上裝有落盤檢測部件13。皮帶輸送接盤機(jī)構(gòu)3上方安裝有秧盤限位導(dǎo)向件8和秧盤防偏鎮(zhèn)壓架9，所述秧盤限位導(dǎo)向件8位于帶輸送接盤機(jī)構(gòu)3靠近缽苗盤定位輸送機(jī)構(gòu)2的一端，而秧盤防偏鎮(zhèn)壓架9位于帶輸送接盤機(jī)構(gòu)3靠近輥輪輸送機(jī)構(gòu)5的一端。工作前，通過置于機(jī)架1底部的平衡高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)12調(diào)整裝置水平高度，把一摞整齊堆垛的復(fù)合托盤放到解垛部件4-2下方的輥輪輸送機(jī)構(gòu)5上等待要嵌放的軟塑秧盤，而軟塑秧盤處于缽苗盤定位輸送機(jī)構(gòu)2上。工作時，位于缽苗盤定位輸送機(jī)構(gòu)2下方的第一電機(jī)6帶動缽苗盤定位輸送機(jī)構(gòu)2和皮帶輸送接盤機(jī)構(gòu)3運(yùn)動，軟塑秧盤從缽苗盤定位輸送機(jī)構(gòu)2過度到皮帶輸送接盤機(jī)構(gòu)3，并在秧盤限位導(dǎo)向件8和秧盤防偏鎮(zhèn)壓架9的作用下，本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種水稻缽體苗軟塑秧盤自動嵌放裝置，其特征在于：它包括有機(jī)架(1)、均安裝在機(jī)架(1)上的缽苗盤定位輸送機(jī)構(gòu)(2)、皮帶輸送接盤機(jī)構(gòu)(3)、復(fù)合托盤解垛機(jī)構(gòu)(4)以及輥輪輸送機(jī)構(gòu)(5)；其中，所述皮帶輸送接盤機(jī)構(gòu)(3)位于缽苗盤定位輸送機(jī)構(gòu)(2)和輥輪輸送機(jī)構(gòu)(5)之間，三者緊密相連；所述復(fù)合托盤解垛機(jī)構(gòu)(4)位于輥輪輸送機(jī)構(gòu)(5)上方且置于輥輪輸送機(jī)構(gòu)(5)靠近皮帶輸送接盤機(jī)構(gòu)(3)的一端。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種水稻缽體苗軟塑秧盤自動嵌放裝置，其特征在于：它包括有機(jī)架(1)、均安裝在機(jī)架(1)上的缽苗盤定位輸送機(jī)構(gòu)(2)、皮帶輸送接盤機(jī)構(gòu)(3)、復(fù)合托盤解垛機(jī)構(gòu)(4)以及輥輪輸送機(jī)構(gòu)(5)；其中，所述皮帶輸送接盤機(jī)構(gòu)(3)位于缽苗盤定位輸送機(jī)構(gòu)(2)和輥輪輸送機(jī)構(gòu)(5)之間，三者緊密相連；所述復(fù)合托盤解垛機(jī)構(gòu)(4)位于輥輪輸送機(jī)構(gòu)(5)上方且置于輥輪輸送機(jī)構(gòu)(5)靠近皮帶輸送接盤機(jī)構(gòu)(3)的一端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水稻缽體苗軟塑秧盤自動嵌放裝置，其特征在于：所述缽苗盤定位輸送機(jī)構(gòu)(2)由傳動輸送鏈條(2-1)、定位輸送鋼絲(2-2)以及帶動傳動輸送鏈條(2-1)的傳動輸送鏈輪(2-3)組成；所述定位輸送鋼絲(2-2)均勻安裝在傳動輸送鏈條(2-1)上，每兩條鄰近定位輸送鋼絲(2-2)之間的間隔相同。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水稻缽體苗軟塑秧盤自動嵌放裝置，其特征在于：所述皮帶輸送接盤機(jī)構(gòu)(3)由傳動皮帶(3-1)和皮帶輪(3-2)組成；所述傳動皮帶(3-1)上設(shè)有用于增加摩擦力的凸起條(3-3)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水稻缽體苗軟塑秧盤自動嵌放裝置，其特征在于：所述復(fù)合托盤解垛機(jī)構(gòu)(4)由立體式箱架(4-1)和架設(shè)在立體式箱架(4-1)上的解垛部件(4-2)組成，其中，所述的解垛部件(4-2)包括有托盤抬放部件(4-2-1)、抬盤轉(zhuǎn)軸(4-2-2)以及帶動抬盤轉(zhuǎn)軸(4-2-2)運(yùn)動的電控舵機(jī)(4-2-3)，所述托盤抬放部件(4-2-1)固定在抬盤轉(zhuǎn)軸(4-2-2)上，抬盤轉(zhuǎn)軸(4-2-2)通過軸承座(16)安...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馬旭，陳林濤，齊龍，陳學(xué)深，鹿芳媛，陸強(qiáng)，
申請(專利權(quán))人：華南農(nóng)業(yè)大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東;44