一種雙行自走履帶式大蔥聯合收獲機制造技術

本發明專利技術涉及一種雙行自走履帶式大蔥聯合收獲機，包括支撐限深裝置、夾持輸送裝置、轉接板、雙行抖土輸送裝置、二次去土裝置、雙行匯集裝置和收集筐。液壓履帶底盤為整機的支撐和安裝平臺；雙行抖土輸送裝置位于整機最前端，與液壓履帶底盤的底盤骨架連接，在液壓缸的控制下可以調節角度；支撐限深裝置安裝在雙行抖土輸送裝置兩側；雙行匯集裝置通過導程板安置在雙行抖土輸送裝置上方；夾持輸送裝置的整機前進方向端緊鄰雙行匯集裝置后半部分，并固定在液壓履帶底盤的底盤骨架上；轉接板位于夾持輸送裝置自由下落口處；收集筐位于轉接板自由下落口處，平放在液壓履帶底盤走臺板上；本發明專利技術可以一次性的同時對兩行大蔥進行自動收獲，由于PVC匯聚帶的間隔板有效旋轉直徑和雙行匯集機構導程板前端的V字形輸送軌道，可滿足不同行距的大蔥收獲。

【技術實現步驟摘要】
(一)
本專利技術涉及一種雙行自走履帶式大蔥聯合收獲機，農業機械領域。(二)
技術介紹
我國的大蔥每年的年產量日益增加，除了供應本國的大眾消費外，大部分的產品遠銷俄羅斯、日本等國外地區，盡管大蔥的種植的數量在增加，但是作為大蔥的收獲機器卻是非常的匱乏。大蔥收獲主要有兩種方式：一種是傳統的手工收獲生產方式，另一種是專用收獲機械。傳動的人工收獲方式是最古老的也是最簡單的收獲方式，盡管人工收獲的整潔度、去土效果以及大蔥機械損壞率很低，但是收獲效率極其低而且人工勞動成本很高，對于大型規模化種植是很不劃算的。目前市場大蔥收獲機主要分為機型振動式收獲機和旋轉式大蔥收獲機，兩機型作業質量效果較差，一是機具設計方面存在著一定的問題，機具適用性差；二是機具性能存在著一定的問題，試制階段生產效益低，可靠性差，單臺制造成本較高；三是市場上存在的單行收獲機效率還是很低，跟不上蔥農的生產需求。我國的大蔥種植面積大，大蔥是勞動密集型栽培作物，收獲作業是其生產過程的重要環節，存在人工作業勞動強度大、占用農時多、收獲季節性強、收獲損失大、效率低等問題，已經不適合當前的農業發展方向和農村現狀。盡管市場存在一些大蔥機械收獲機，解決了大蔥機械化收獲問題，但是都是單行操作，效率有待提高，運行成本不夠優化。(三)
技術實現思路
為了解決上述問題，專利技術提供了一種雙行自走履帶式大蔥聯合收獲機，兩溝大蔥一起收獲，不但效率提高，而且運行成本減少，對于提高生產勞作效率是非常重要的，同時也符合農業機械現代化的要求。一種雙行自走履帶式大蔥聯合收獲機，包括支撐限深裝置、夾持輸送裝置、轉接板、雙行抖土輸送裝置、二次去土裝置、雙行匯集裝置和收集筐。液壓履帶底盤為整機的支撐和安裝平臺；雙行抖土輸送裝置位于整機最前端，與液壓履帶底盤的底盤骨架連接，在液壓缸的控制下可以調節角度；支撐限深裝置安裝在雙行抖土輸送裝置兩側；雙行匯集裝置通過導程板安置在雙行抖土輸送裝置上方；夾持輸送裝置的整機前進方向端緊鄰雙行匯集裝置后半部分，并固定在液壓履帶底盤的底盤骨架上；轉接板位于夾持輸送裝置自由下落口處；收集筐位于轉接板自由下落口處，平放在液壓履帶底盤走臺板上。所述的液壓履帶底盤可采用現有技術實現，主要由散熱器、油管、液壓泵、發動機、底盤骨架、走臺板、減速機及驅動輪、履帶、支重輪架、支重輪、導向輪、發動機底座、導向輪支架和排氣筒等部分組成。所述的支撐限深裝置采用現有技術實現，支撐限深裝置高度可調，主要由橡膠輪胎、支撐桿和固定桿等組成，安裝在雙行抖土輸送裝置兩側，起到整機支撐限深作用。所述的轉接板向下傾斜安裝在夾持輸送裝置傳動骨架輸送末端處，接收單根豎直下落的大蔥，減輕大蔥下落到收集筐時的自重損傷。所述的收集筐安裝在液壓履帶底盤走臺板上，并且置于轉接板的正下方，收集下落的大蔥。所述的夾持輸送裝置包括兩個相互對稱的夾持輸送裝置。兩個夾持輸送裝置安裝時以底盤中心線為對稱軸相互平行對稱放置，并與底盤骨架連接，通過調節夾緊機構使兩個夾持輸送裝置夾緊，調節張緊機構使每個夾持輸送裝置的輸送帶張緊。每個夾持輸送裝置包括：驅動輪裝置、從動輪裝置、張緊機構、九個夾緊機構、傳送骨架、輸送帶、防護罩和支撐；驅動輪裝置安裝在傳送骨架上靠近發動機端的張緊機構的張緊連接架上，從動裝置安裝在傳送骨架的另一端的支撐架上，九個夾緊機構以一定間距依次均布安裝在傳送骨架的上側面，環形輸送帶繞過從動輪裝置和驅動輪裝置，并通過張緊機構和夾緊機構張緊與夾緊；防護罩以半裹的形式固定在傳送骨架側面，并包裹在每個輸送帶上方，起到防護作用；所述的驅動輪裝置包括主動帶輪、液壓馬達、花鍵軸和軸承，液壓馬達與驅動輪連接，實現驅動輪的轉動；所述的從動輪裝置包括從動帶輪、軸和軸承，從動帶輪與軸過盈配合，從動帶輪與輸送帶配合；所述的張緊機構包括張緊桿與張緊連接架，張緊桿一端與張緊連接架固結，另一端與傳送骨架連接，通過調節張緊桿調節張緊連接架與傳送骨架的相對位置改變驅動輪裝置與傳送骨架的相對位置，從而實現輸送帶松緊調節。所述的夾緊機構包括壓輥、壓輥架和彈簧，每個夾持輸裝置中含有九個夾緊機構；壓輥安裝在壓輥架上，壓輥用于支撐輸送帶內側，壓輥與輸送帶配合并使其張緊；壓輥架安裝在傳送骨架上側面，彈簧一端安裝在其中一個壓輥架的末端，彈簧另一端安裝在相鄰的壓輥架中部，通過彈簧的伸縮，實現自動夾緊；所述的傳送骨架由兩段矩形管呈110°-140°夾角固結而成，方便實現大蔥收集之前的水平傳送；由于大蔥輸送過程中與輸送帶的相對位置是固定的，而傳送骨架的角度與輸送帶運轉過程中角度的改變一致，因此傳送骨架的角度決定大蔥輸送過程中的變位角度；大蔥進入輸送帶時與地面垂直，在輸送過程中隨輸送帶一起改變一定角度，便于大蔥收集整理；所述的輸送帶由兩層固結而成，下層為橡膠層，與帶輪接觸，通過摩擦帶動輸送帶運行；上層為類海綿層，與大蔥直接接觸側為類海綿結構，具有良好彈性，夾持大蔥時不破壞蔥體。整個夾持輸送裝置通過支撐固定在液壓履帶底盤前端。所述的雙行抖土輸送裝置，包括深層鏟土板、轉動式根部抖土輸送裝置、液壓馬達動力裝置、抖土調整裝置和雙行抖土輸送裝置固定機構。所述的深層鏟土板安裝在支架固定機構前端，即能前后移動調節相對于支架固定機構的距離，也能上下轉動調節與水平面的角度，保證大蔥收集的最優狀態；所述轉動式根部抖土輸送裝置包括圓鋼、連接板、撥齒、主動軸、從動軸、固定座、軸承。所述的圓鋼兩端設有階梯軸。所述的連接板兩端有兩個同規格通孔一和通孔二，其中一個連接板的通孔一和另一個連接板的通孔二同軸心配合并緊貼，并用圓鋼一軸端插入將兩個連接板連接在一起，以此類推，每兩個連接板首尾相連，組成一個環鏈，同樣在圓鋼的另一軸端按照如上連接方式，將連接板在圓鋼另一側也連接成環鏈。所述的主動軸和被動軸兩端均各設有一個撥齒，安裝時環鏈跨過主動軸和被動軸，并使環鏈與四個撥齒嚙合；所述的液壓馬達動力裝置包括液壓馬達和馬達固定支板。所述的液壓馬達與主動軸連接。所述的馬達固定支板一端與液壓馬達連接，另一端與支架固定機構連接；所述的抖土調整裝置包括螺栓調節桿、調節桿固定板和普通螺母；所述的螺栓調節桿通過兩個普通螺母緊固在固定板上，所述的調節桿固定板固結于雙行抖土輸送裝置固定機構上靠近轉動式根部抖土輸送裝置的固定座處，通過調節螺栓調節桿相對于調節桿固定板的相對位置來實現對所述固定座的位置調節。所述的二次去土裝置，包括電機固定支架、去土旋轉葉片、直流電機、葉片固定盤、蓋板；所述的固定支架頂部與所述的傳送骨架靠近雙行抖土輸送裝置端緊固；本裝置共兩套左右對稱安裝。每套二次去土裝置包括電機固定支架、去土旋轉葉片、直流電機、葉片固定盤和蓋板。所述電機固定支架的頂部設有兩個條形安裝孔，便于在垂直于整機前進方向上下滑動，以調整去土旋轉葉片的有效去土范圍；所述的去土旋轉葉片由四個葉片組成；四個葉片外端沿徑向朝外同向折彎，四個葉片沿葉片固定盤圓周均布。所述的葉片固定盤軸孔端與直流電機的輸出軸連接。所述的直流電機安裝在電機固定支架上；所述的固定盤由圓盤和軸套固結而成，圓盤和軸套同軸安裝；所述蓋板用于緊固連接直流電機輸出軸和固定盤。所述的雙行匯集機構，包括雙行匯集扶持裝置、動力傳輸裝置；所述的雙行匯集扶持裝置包括導程板a、導程板b、PV本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種雙行自走履帶式大蔥聯合收獲機，是采用液壓履帶底盤為整機的支撐和安裝平臺；支撐限深裝置安裝在雙行抖土輸送裝置兩側；其特征在于：包括支撐限深裝置、夾持輸送裝置、轉接板、雙行抖土輸送裝置、二次去土裝置、雙行匯集裝置和收集筐；雙行抖土輸送裝置位于整機最前端，與液壓履帶底盤的底盤骨架連接，在液壓缸的控制下能調節角度；雙行匯集裝置通過導程板安置在雙行抖土輸送裝置上方；夾持輸送裝置的前端緊鄰雙行匯集裝置后半部分，并固定在液壓履帶底盤的底盤骨架上；轉接板位于夾持輸送裝置自由下落口處；收集筐位于轉接板自由下落口處的液壓履帶底盤走臺板上；所述的轉接板向下傾斜安裝在夾持輸送裝置傳動骨架輸送末端處，接收單根豎直下落的大蔥，減輕大蔥下落到收集筐時的自重損傷；所述的收集筐安裝在液壓履帶底盤走臺板上，并且置于轉接板的正下方，收集下落的大蔥；所述的夾持輸送裝置包括兩個相互對稱的夾持輸送裝置；兩個夾持輸送裝置安裝時以底盤中心線為對稱軸相互平行對稱放置，并與底盤骨架連接，通過調節夾緊機構使兩個夾持輸送裝置夾緊，調節張緊機構使每個夾持輸送裝置的輸送帶張緊；每個夾持輸送裝置包括：驅動輪裝置、從動輪裝置、張緊機構、九個夾緊機構、傳送骨架、輸送帶、防護罩和支撐；驅動輪裝置安裝在傳送骨架上靠近發動機端的張緊機構的張緊連接架上，從動裝置安裝在傳送骨架的另一端的支撐架上，九個夾緊機構以一定間距依次均布安裝在傳送骨架的上側面，環形輸送帶繞過從動輪裝置和驅動輪裝置，并通過張緊機構和夾緊機構張緊與夾緊；防護罩以半裹的形式固定在傳送骨架側面，并包裹在每個輸送帶上方，起到防護作用；所述的驅動輪裝置包括主動帶輪、液壓馬達、花鍵軸和軸承，液壓馬達與驅動輪連接，實現驅動輪的轉動；所述的從動輪裝置包括從動帶輪、軸和軸承，從動帶輪與軸過盈配合，從動帶輪與輸送帶配合；所述的張緊機構包括張緊桿與張緊連接架，張緊桿一端與張緊連接架固結，另一端與傳送骨架連接，通過調節張緊桿調節張緊連接架與傳送骨架的相對位置改變驅動輪裝置與傳送骨架的相對位置，從而實現輸送帶松緊調節；所述的夾緊機構包括壓輥、壓輥架和彈簧，每個夾持輸裝置中含有九個夾緊機構；壓輥安裝在壓輥架上，壓輥用于支撐輸送帶內側，壓輥與輸送帶配合并使其張緊；壓輥架安裝在傳送骨架上側面，彈簧一端安裝在其中一個壓輥架的末端，彈簧另一端安裝在相鄰的壓輥架中部，通過彈簧的伸縮，實現自動夾緊；所述的傳送骨架由兩段矩形管呈一定夾角固結而成，方便實現大蔥收集之前的水平傳送；所述的輸送帶由兩層固結而成，下層為橡膠層，與帶輪接觸，通過摩擦帶動輸送帶運行；上層為類海綿層，與大蔥直接接觸側為類海綿結構，具有良好彈性，夾持大蔥時不破壞蔥體；整個夾持輸送裝置通過支撐固定在液壓履帶底盤前端；所述的雙行抖土輸送裝置，包括深層鏟土板、轉動式根部抖土輸送裝置、液壓馬達動力裝置、抖土調整裝置和雙行抖土輸送裝置固定機構；所述的深層鏟土板安裝在支架固定機構前端，即能前后移動調節相對于支架固定機構的距離，也能上下轉動調節與水平面的角度，保證大蔥收集的最優狀態；所述轉動式根部抖土輸送裝置包括圓鋼、連接板、撥齒、主動軸、從動軸、固定座、軸承；所述的圓鋼兩端設有階梯軸；所述的連接板兩端有兩個同規格通孔一和通孔二，其中一個連接板的通孔一和另一個連接板的通孔二同軸心配合并緊貼，并用圓鋼一軸端插入將兩個連接板連接在一起，以此類推，每兩個連接板首尾相連，組成一個環鏈，同樣在圓鋼的另一軸端按照如上連接方式，將連接板在圓鋼另一側也連接成環鏈；所述的主動軸和被動軸兩端均各設有一個撥齒，安裝時環鏈跨過主動軸和被動軸，并使環鏈與四個撥齒嚙合；所述的液壓馬達動力裝置包括液壓馬達和馬達固定支板；所述的液壓馬達與主動軸連接；所述的馬達固定支板一端與液壓馬達連接，另一端與支架固定機構連接；所述的抖土調整裝置包括螺栓調節桿、調節桿固定板和普通螺母；所述的螺栓調節桿通過兩個普通螺母緊固在固定板上，所述的調節桿固定板固結于雙行抖土輸送裝置固定機構上靠近轉動式根部抖土輸送裝置的固定座處，通過調節螺栓調節桿相對于調節桿固定板的相對位置來實現對所述固定座的位置調節；所述的二次去土裝置，包括電機固定支架、去土旋轉葉片、直流電機、葉片固定盤、蓋板；所述的固定支架頂部與所述的傳送骨架靠近雙行抖土輸送裝置端緊固；本裝置共兩套左右對稱安裝；每套二次去土裝置包括電機固定支架、去土旋轉葉片、直流電機、葉片固定盤和蓋板；所述電機固定支架的頂部設有兩個條形安裝孔，便于在垂直于整機前進方向上下滑動，以調整去土旋轉葉片的有效去土范圍；所述的去土旋轉葉片由四個葉片組成；四個葉片外端沿徑向朝外同向折彎，四個葉片沿葉片固定盤圓周均布；所述的葉片固定盤軸孔端與直流電機的輸出軸連接；所述的直流電機安裝在電機固定支架上；所述的固定盤由圓盤和軸套固結而成，圓盤和軸套同軸...

【技術特征摘要】
1.一種雙行自走履帶式大蔥聯合收獲機，是采用液壓履帶底盤為整機的支撐和安裝平臺；支撐限深裝置安裝在雙行抖土輸送裝置兩側；其特征在于：包括支撐限深裝置、夾持輸送裝置、轉接板、雙行抖土輸送裝置、二次去土裝置、雙行匯集裝置和收集筐；雙行抖土輸送裝置位于整機最前端，與液壓履帶底盤的底盤骨架連接，在液壓缸的控制下能調節角度；雙行匯集裝置通過導程板安置在雙行抖土輸送裝置上方；夾持輸送裝置的前端緊鄰雙行匯集裝置后半部分，并固定在液壓履帶底盤的底盤骨架上；轉接板位于夾持輸送裝置自由下落口處；收集筐位于轉接板自由下落口處的液壓履帶底盤走臺板上；所述的轉接板向下傾斜安裝在夾持輸送裝置傳動骨架輸送末端處，接收單根豎直下落的大蔥，減輕大蔥下落到收集筐時的自重損傷；所述的收集筐安裝在液壓履帶底盤走臺板上，并且置于轉接板的正下方，收集下落的大蔥；所述的夾持輸送裝置包括兩個相互對稱的夾持輸送裝置；兩個夾持輸送裝置安裝時以底盤中心線為對稱軸相互平行對稱放置，并與底盤骨架連接，通過調節夾緊機構使兩個夾持輸送裝置夾緊，調節張緊機構使每個夾持輸送裝置的輸送帶張緊；每個夾持輸送裝置包括：驅動輪裝置、從動輪裝置、張緊機構、九個夾緊機構、傳送骨架、輸送帶、防護罩和支撐；驅動輪裝置安裝在傳送骨架上靠近發動機端的張緊機構的張緊連接架上，從動裝置安裝在傳送骨架的另一端的支撐架上，九個夾緊機構以一定間距依次均布安裝在傳送骨架的上側面，環形輸送帶繞過從動輪裝置和驅動輪裝置，并通過張緊機構和夾緊機構張緊與夾緊；防護罩以半裹的形式固定在傳送骨架側面，并包裹在每個輸送帶上方，起到防護作用；所述的驅動輪裝置包括主動帶輪、液壓馬達、花鍵軸和軸承，液壓馬達與驅動輪連接，實現驅動輪的轉動；所述的從動輪裝置包括從動帶輪、軸和軸承，從動帶輪與軸過盈配合，從動帶輪與輸送帶配合；所述的張緊機構包括張緊桿與張緊連接架，張緊桿一端與張緊連接架固結，另一端與傳送骨架連接，通過調節張緊桿調節張緊連接架與傳送骨架的相對位置改變驅動輪裝置與傳送骨架的相對位置，從而實現輸送帶松緊調節；所述的夾緊機構包括壓輥、壓輥架和彈簧，每個夾持輸裝置中含有九個夾緊機構；壓輥安裝在壓輥架上，壓輥用于支撐輸送帶內側，壓輥與輸送帶配合并使其張緊；壓輥架安裝在傳送骨架上側面，彈簧一端安裝在其中一個壓輥架的末端，彈簧另一端安裝在相鄰的壓輥架中部，通過彈簧的伸縮，實現自動夾緊；所述的傳送骨架由兩段矩形管呈一定夾角固結而成，方便實現大蔥收集之前的水平傳送；所述的輸送帶由兩層固結而成，下層為橡膠層，與帶輪接觸，通過摩擦帶動輸送帶運行；上層為類海綿層，與大蔥直接接觸側為類海綿結構，具有良好彈性，夾持大蔥時不破壞蔥體；整個夾持輸送裝置通過支撐固定在液壓履帶底盤前端；所述的雙行抖土輸送裝置，包括深層鏟土板、轉動式根部抖土輸送裝置、液壓馬達動力裝置、抖土調整裝置和雙行抖土輸送裝置固定機構；所述的深層鏟土板安裝在支架固定機構前端，即能前后移動調節相對于支架固定機構的距離，也能上下轉動調節與水平面的角度，保證大蔥收集的最優狀態；所述轉動式根部抖土輸送裝置包括圓鋼、連接板、撥齒、主動軸、從動軸、固定座、軸承；所述的圓鋼兩端設有階梯軸；所述的連接板兩端有兩...

【專利技術屬性】
技術研發人員：侯加林，王后新，李玉華，劉曉，劉敬偉，宋天新，
申請(專利權)人：山東農業大學，
類型：發明
國別省市：山東;37