本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種醫(yī)用導(dǎo)管上料裝置，屬于醫(yī)療器械的制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。現(xiàn)有技術(shù)的醫(yī)用導(dǎo)管上料裝置，移動(dòng)醫(yī)用導(dǎo)管時(shí)容易掉落，醫(yī)用導(dǎo)管之間相互干涉，無法準(zhǔn)確放置醫(yī)用導(dǎo)管到卡槽部上并且機(jī)械手夾持位置不統(tǒng)一，醫(yī)用導(dǎo)管端部無法保持平直。本實(shí)用新型專利技術(shù)包括機(jī)架、吸管組件、取管組件，平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，平板、卡槽部、對齊機(jī)構(gòu)，機(jī)架上端面連接平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并與吸管組件活動(dòng)連接，卡槽部固設(shè)于平板上，對齊機(jī)構(gòu)包括對齊板、對齊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，對齊板鄰近卡槽部并與卡槽部平行，對齊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)對齊板對齊放置在卡槽部內(nèi)的醫(yī)用導(dǎo)管。本實(shí)用新型專利技術(shù)能夠減少醫(yī)用導(dǎo)管掉落，避免醫(yī)用導(dǎo)管之間的相互干涉，使得醫(yī)用導(dǎo)管端部保持平直，提高了上料效率。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于醫(yī)療器械的制造設(shè)備
，涉及一種醫(yī)用導(dǎo)管上料裝置。
技術(shù)介紹
輸液器是醫(yī)療中常用的一種輔助器具，輸液器各部件主要由醫(yī)用導(dǎo)管連接起來。在生產(chǎn)制造輸液器時(shí)，醫(yī)用導(dǎo)管與各個(gè)部件順次連接裝配。此時(shí)需要將醫(yī)用導(dǎo)管移動(dòng)到裝配工位即進(jìn)行醫(yī)用導(dǎo)管的上料。現(xiàn)有技術(shù)的醫(yī)用導(dǎo)管上料裝置，上下移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)吸取組件上下，前后移動(dòng)氣缸調(diào)整吸取組件至能夠平穩(wěn)地吸住醫(yī)用導(dǎo)管的位置，吸取組件活動(dòng)連接若干吸嘴，吸嘴吸取醫(yī)用導(dǎo)管后，真空檢測傳感器對其進(jìn)行檢測，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有漏吸的情況時(shí)，吸取組件重新向下運(yùn)動(dòng)，吸取醫(yī)用導(dǎo)管；當(dāng)真空檢測傳感器沒有發(fā)現(xiàn)有漏吸的情況時(shí)，上下移動(dòng)氣缸則帶動(dòng)醫(yī)用導(dǎo)管吸取機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)，前后移動(dòng)氣缸則帶動(dòng)吸取組件向后運(yùn)動(dòng)至對齊機(jī)構(gòu)，吸嘴放下醫(yī)用導(dǎo)管，使得醫(yī)用導(dǎo)管的兩端掉落到對齊機(jī)構(gòu)前后兩個(gè)V型槽中。對齊機(jī)構(gòu)中的升降氣缸的活塞桿伸出，直至左、右機(jī)械手接觸到醫(yī)用導(dǎo)管；左、右機(jī)械手打開，將醫(yī)用導(dǎo)管置于機(jī)械手的卡口內(nèi)；左、右對齊驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿收縮，使左、右對齊擋板對醫(yī)用導(dǎo)管的兩端進(jìn)行對齊操作；完成對齊動(dòng)作后左、右機(jī)械手閉合，夾住醫(yī)用導(dǎo)管；然后升降氣缸的活塞桿收縮，提升醫(yī)用導(dǎo)管；最后在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下，將醫(yī)用導(dǎo)管移至輸送機(jī)構(gòu)上。前后移動(dòng)氣缸帶動(dòng)吸嘴以及被吸嘴吸住的醫(yī)用導(dǎo)管一起運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)工位，由于吸取組件通過低氣壓吸住醫(yī)用導(dǎo)管，兩者的連接并不十分可靠，醫(yī)用導(dǎo)管一般比較長，重量相對比較重，吸嘴長距離移動(dòng)過程，醫(yī)用導(dǎo)管很容易掉落，并且由于是氣缸帶動(dòng)，啟動(dòng)時(shí)加速度比較大，移動(dòng)過程不夠平穩(wěn)，這都增加了醫(yī)用導(dǎo)管掉落率。由于醫(yī)用導(dǎo)管比較長又很軟，會(huì)纏繞在一起，只通過吸嘴吸住醫(yī)用導(dǎo)管的一端進(jìn)行拖動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致另一端的醫(yī)用導(dǎo)管彎曲，相鄰的醫(yī)用導(dǎo)管會(huì)相互干涉，很難把醫(yī)用導(dǎo)管的兩端放置到卡槽部的V型槽中，影響了上料效率；并且通過前后移動(dòng)氣缸調(diào)整吸取組件的位置，由于氣缸通過氣流控制活塞，很難準(zhǔn)確控制活塞的伸出長度，因此通過前后移動(dòng)氣缸控制吸取組件的位置，誤差較大，需要反復(fù)調(diào)整通氣量，影響了吸取醫(yī)用導(dǎo)管的效率。醫(yī)用導(dǎo)管較軟并且比較長，只設(shè)置對齊擋板對醫(yī)用導(dǎo)管進(jìn)行對齊時(shí)，會(huì)導(dǎo)致端部的醫(yī)用導(dǎo)管突起，進(jìn)而機(jī)械手夾取醫(yī)用導(dǎo)管時(shí)，夾持的位置不統(tǒng)一。裝配機(jī)構(gòu)需要把引導(dǎo)針插入醫(yī)用導(dǎo)管腔內(nèi)，醫(yī)用導(dǎo)管端部處于彎曲狀態(tài)，引導(dǎo)針就無法插入醫(yī)用導(dǎo)管腔內(nèi)，導(dǎo)致整個(gè)裝配過程無法順利進(jìn)行，影響裝配效率。針對目前現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，實(shí)有必要進(jìn)行研究，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為解決上述問題，本技術(shù)的目的在于提供一種上料過程中醫(yī)用導(dǎo)管不易掉落，也不會(huì)相互干涉，能夠準(zhǔn)確放置醫(yī)用導(dǎo)管并且使得機(jī)械手夾持位置統(tǒng)一，醫(yī)用導(dǎo)管端部保持平直的上料效率高的醫(yī)用導(dǎo)管上料裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)的技術(shù)方案為：一種醫(yī)用導(dǎo)管上料裝置包括機(jī)架、吸管組件、取管組件、平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、平板、卡槽部、對齊機(jī)構(gòu)，機(jī)架上端面連接平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并與吸管組件活動(dòng)連接，平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從吸管組件上夾取醫(yī)用導(dǎo)管的取管組件在機(jī)架上移動(dòng)，卡槽部固設(shè)于平板上，對齊機(jī)構(gòu)包括對齊板、對齊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，對齊板鄰近卡槽部并與卡槽部平行，對齊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)對齊板對齊放置在卡槽部內(nèi)的醫(yī)用導(dǎo)管，吸管組件包括吸嘴、吸嘴驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向組件，吸嘴驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在導(dǎo)向組件的配合下驅(qū)動(dòng)吸嘴運(yùn)動(dòng)；取管組件包括第一夾板、第二夾板、夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一夾板與第二夾板嚙合在一起，卡槽部設(shè)置用以卡置醫(yī)用導(dǎo)管的第一卡部、第二卡部，對齊板、第一卡部、第二卡部依次并排設(shè)置，卡槽部上方設(shè)置使得彎曲的醫(yī)用導(dǎo)管平直的壓料機(jī)構(gòu)，壓料機(jī)構(gòu)包括壓料板、壓料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，壓料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓料板伸入第一卡部。吸嘴吸住醫(yī)用導(dǎo)管后，第一夾板與第二夾板相互配合夾住已經(jīng)被吸嘴吸住的醫(yī)用導(dǎo)管，平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)取管組件送至下一工位，通過夾板運(yùn)輸醫(yī)用導(dǎo)管能夠避免醫(yī)用導(dǎo)管的掉落。醫(yī)用導(dǎo)管的移動(dòng)過程中，吸嘴固定不動(dòng)，吸嘴吸住醫(yī)用導(dǎo)管，在取管組件帶動(dòng)下吸嘴與醫(yī)用導(dǎo)管滑動(dòng)連接，使得醫(yī)用導(dǎo)管處于懸浮狀態(tài)并且大致保持成一條直線，避免醫(yī)用導(dǎo)管之間的相互干涉。當(dāng)醫(yī)用導(dǎo)管平移到預(yù)定位置時(shí)，醫(yī)用導(dǎo)管能夠準(zhǔn)確落入卡槽部的V型槽中。對齊板把醫(yī)用導(dǎo)管的邊端對齊，同時(shí)限制醫(yī)用導(dǎo)管邊端移動(dòng)范圍，壓料機(jī)構(gòu)把彎曲的醫(yī)用導(dǎo)管壓直，使得機(jī)械手能夠夾持醫(yī)用導(dǎo)管的同一位置，同時(shí)醫(yī)用導(dǎo)管端部保持平直，方便與其他零部件的裝配。特別是較長的醫(yī)用導(dǎo)管裝配，需要機(jī)械手夾住醫(yī)用導(dǎo)管對準(zhǔn)裝配機(jī)構(gòu)中的引導(dǎo)針，引導(dǎo)針伸出進(jìn)入醫(yī)用導(dǎo)管腔內(nèi)，然后穿設(shè)引導(dǎo)針的止液夾以及母針基在推板的推動(dòng)下，穿設(shè)醫(yī)用導(dǎo)管。醫(yī)用導(dǎo)管保持平直狀態(tài)，引導(dǎo)針能夠順利的插入醫(yī)用導(dǎo)管腔，提高了裝配效率。進(jìn)一步地，吸嘴驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括帶動(dòng)吸嘴上下運(yùn)動(dòng)的吸嘴上下氣缸、帶動(dòng)吸嘴平移運(yùn)動(dòng)的吸嘴平移氣缸，導(dǎo)向組件包括上下導(dǎo)向組件、平移導(dǎo)向組件。利用氣缸能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確的點(diǎn)到點(diǎn)位置移動(dòng)并且控制方便、操作簡單。進(jìn)一步地，吸嘴上下氣缸上端面固設(shè)氣缸墊塊，氣缸墊塊與機(jī)架活動(dòng)連接，機(jī)架上穿設(shè)一微調(diào)電機(jī)，微調(diào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)氣缸墊塊在機(jī)架上往復(fù)平移，吸嘴上下氣缸其活塞端連接一升降板，升降板通過上下導(dǎo)向組件與一連接塊活動(dòng)連接，連接塊上端面連接吸嘴平移氣缸，下端面固設(shè)用以分隔醫(yī)用導(dǎo)管的一分隔塊，在連接塊上端面鄰近吸嘴平移氣缸的兩端固設(shè)用以穿設(shè)平移導(dǎo)向組件的支撐座。吸嘴吸附醫(yī)用導(dǎo)管的過程是自動(dòng)進(jìn)行，若干吸嘴同時(shí)進(jìn)行吸附，可能會(huì)出現(xiàn)個(gè)別吸嘴吸不住醫(yī)用導(dǎo)管的情形，因此設(shè)置微調(diào)電機(jī)，使得微調(diào)電機(jī)能夠帶動(dòng)吸嘴相對醫(yī)用導(dǎo)管進(jìn)行橫向平移，確保每個(gè)吸嘴都能夠吸住醫(yī)用導(dǎo)管。由于醫(yī)用導(dǎo)管大量堆積在一起，在每個(gè)吸嘴鄰近設(shè)置分隔塊，當(dāng)吸嘴與醫(yī)用導(dǎo)管相接觸時(shí)，分隔塊把醫(yī)用導(dǎo)管分隔開，避免吸嘴吸取醫(yī)用導(dǎo)管時(shí)醫(yī)用導(dǎo)管之間相互干擾。利用上下導(dǎo)向組件可使得升降板運(yùn)行更加平穩(wěn)。進(jìn)一步地，平移導(dǎo)向組件包括U型板、導(dǎo)向桿、固定座，U型板側(cè)面與導(dǎo)向桿固定連接并且下端與連接塊的側(cè)面相對應(yīng)配合，限制吸嘴平移氣缸活塞伸出長度，導(dǎo)向桿穿過支撐座與固定座固定連接。進(jìn)一步地，固定座下端連接一平移板，平移板與吸嘴平移氣缸活塞端相連接并設(shè)置若干用以穿設(shè)吸嘴的通孔。平移導(dǎo)向組件一方面托起平移板，另一方面使得平移板能夠在穿設(shè)的導(dǎo)向桿上活動(dòng)，并通過U型板限制平移板的活動(dòng)距離，保證平移板在吸嘴平移氣缸的作用下安全可靠的滑動(dòng)。平移板通過通孔穿設(shè)若干吸嘴，兩者固定連接，使得吸嘴吸附醫(yī)用導(dǎo)管過程更加可靠。進(jìn)一步地，第一夾板包括第一夾持板、過渡部、第一夾持部，第二夾板包括第二夾持板、第二夾持部，第一夾持部通過過渡部與第一夾持板相連接，第二夾持部直接與第二夾持板相連接，過渡部的寬度與第二夾持板的厚度相同，第一夾持部與第二夾持部構(gòu)造形狀相同。第一夾持部、第二夾持部的形狀可設(shè)計(jì)為斜齒并相互能夠嚙合在一起，使得被夾住的醫(yī)用導(dǎo)管不僅承受來自夾持部的夾緊力還承受來自夾持部的支撐力，保證夾住的醫(yī)用導(dǎo)管不會(huì)從兩個(gè)夾持部之間滑落。進(jìn)一步地，壓料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為壓料氣缸，壓料氣缸固定在一機(jī)架上，其活塞端與壓料板固定連接，壓料板為倒置的凹形并與第一卡部的凹槽相配合。利用氣缸能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的位置移動(dòng)，簡便不需要復(fù)雜的程序控制。壓料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以為直線電機(jī)、伺服電機(jī)。進(jìn)一步地，平板包括用以放置卡槽部、對齊機(jī)構(gòu)的載物板與托起醫(yī)用導(dǎo)管的托料板。由于醫(yī)用導(dǎo)管較長、較軟，載物板兩端設(shè)置卡槽部，中間位置設(shè)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種醫(yī)用導(dǎo)管上料裝置，包括機(jī)架(4)、吸管組件(1)、取管組件(2)、平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、平板(6)、卡槽部(7)、對齊機(jī)構(gòu)(8)，所述機(jī)架(4)上端面連接平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)并與所述吸管組件(1)活動(dòng)連接，所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)驅(qū)動(dòng)從吸管組件(1)上夾取醫(yī)用導(dǎo)管的取管組件(2)在機(jī)架(4)上移動(dòng)，所述卡槽部(7)固設(shè)于平板(6)上，所述對齊機(jī)構(gòu)(8)包括對齊板(81)、對齊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述對齊板(81)鄰近卡槽部(7)并與卡槽部(7)平行，對齊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)對齊板(81)對齊放置在卡槽部(7)內(nèi)的醫(yī)用導(dǎo)管，其特征在于，所述吸管組件(1)包括吸嘴(11)、吸嘴驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向組件，所述吸嘴驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在導(dǎo)向組件的配合下驅(qū)動(dòng)吸嘴(11)運(yùn)動(dòng)；所述取管組件(2)包括第一夾板(21)、第二夾板(22)、夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一夾板(21)與第二夾板(22)嚙合在一起；所述卡槽部(7)設(shè)置用以卡置醫(yī)用導(dǎo)管的第一卡部(71)、第二卡部(72)，所述對齊板(81)、第一卡部(71)、第二卡部(72)依次并排設(shè)置，所述卡槽部(7)上方設(shè)置使得彎曲的醫(yī)用導(dǎo)管平直的壓料機(jī)構(gòu)(9)，所述壓料機(jī)構(gòu)(9)包括壓料板(91)、壓料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述壓料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓料板(91)伸入第一卡部(71)。...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種醫(yī)用導(dǎo)管上料裝置，包括機(jī)架(4)、吸管組件(1)、取管組件(2)、平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、平板(6)、卡槽部(7)、對齊機(jī)構(gòu)(8)，所述機(jī)架(4)上端面連接平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)并與所述吸管組件(1)活動(dòng)連接，所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)驅(qū)動(dòng)從吸管組件(1)上夾取醫(yī)用導(dǎo)管的取管組件(2)在機(jī)架(4)上移動(dòng)，所述卡槽部(7)固設(shè)于平板(6)上，所述對齊機(jī)構(gòu)(8)包括對齊板(81)、對齊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述對齊板(81)鄰近卡槽部(7)并與卡槽部(7)平行，對齊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)對齊板(81)對齊放置在卡槽部(7)內(nèi)的醫(yī)用導(dǎo)管，其特征在于，所述吸管組件(1)包括吸嘴(11)、吸嘴驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向組件，所述吸嘴驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在導(dǎo)向組件的配合下驅(qū)動(dòng)吸嘴(11)運(yùn)動(dòng)；所述取管組件(2)包括第一夾板(21)、第二夾板(22)、夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一夾板(21)與第二夾板(22)嚙合在一起；所述卡槽部(7)設(shè)置用以卡置醫(yī)用導(dǎo)管的第一卡部(71)、第二卡部(72)，所述對齊板(81)、第一卡部(71)、第二卡部(72)依次并排設(shè)置，所述卡槽部(7)上方設(shè)置使得彎曲的醫(yī)用導(dǎo)管平直的壓料機(jī)構(gòu)(9)，所述壓料機(jī)構(gòu)(9)包括壓料板(91)、壓料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述壓料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓料板(91)伸入第一卡部(71)。2.如權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用導(dǎo)管上料裝置，其特征在于，所述吸嘴驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括帶動(dòng)吸嘴(11)上下運(yùn)動(dòng)的吸嘴上下氣缸(18)、帶動(dòng)吸嘴(11)平移運(yùn)動(dòng)的吸嘴平移氣缸(15)，所述導(dǎo)向組件包括上下導(dǎo)向組件(17)、平移導(dǎo)向組件(16)。3.如權(quán)利要求2所述的一種醫(yī)用導(dǎo)管上料裝置，其特征在于，所述吸嘴上下氣缸(18)上端面固設(shè)氣缸墊塊(19)，所述氣缸墊塊(19)與機(jī)架(4)活動(dòng)連接，所述機(jī)架上穿設(shè)一微調(diào)電機(jī)(191)，所述微調(diào)電機(jī)(191)驅(qū)動(dòng)氣缸墊塊在機(jī)架上往復(fù)平移，所述吸嘴上下氣缸(18)其活塞端連接一升降板(181)，所述升降板(181)通過上下導(dǎo)向組件(17)與一連接塊(13)活動(dòng)連接，所述連接塊(13)上端面連接吸嘴平移氣缸(15)，下端面固設(shè)用以分隔醫(yī)用導(dǎo)管的一分隔塊(14)，在連接塊(13)上端面鄰近吸嘴平移氣缸(15)的兩端固設(shè)用以穿設(shè)平移導(dǎo)向組件(1...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：梁啟明，
申請(專利權(quán))人：梁啟明，
類型：新型
國別省市：浙江;33
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。