一種熱處理甩油機自動上料裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種熱處理甩油機自動上料裝置，包括按物料輸送方向依次設置的提升上料機、直振送料裝置、分料裝置和取料裝置，其特征在于：所述取料裝置包括機架以及安裝在機架上的X軸運動機構、Y軸運動機構和Z軸機械手氣缸，所述X軸運動機構包括X軸導軌、X軸滑塊和X軸傳動結構，所述Y軸運動機構包括Y軸導軌、Y軸滑塊和Y軸傳動結構，所述Y軸滑塊上安裝有Z軸機械手氣缸，所述Z軸機械手氣缸底部安裝有用于抓料的氣動手指，所述機架上安裝有上料網格板。本實用新型專利技術能實現半自動化排料，每層料由機械手實現自動排列，節省了人力成本，并提升了工作效率。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種自動上料裝置，尤其是一種熱處理甩油機自動上料裝置。
技術介紹
熱處理設備配套的上料作業，目前市場上面還沒有成熟的設備能夠實現自動上料，使用手工上料浪費人力。現有解決方案是：在配套的上料臺車上面制作治具，由人工拿著待熱處理件放在治具里面的方格內，每排列滿一層料由人工加裝治具一層，共計7層冶具，所存在的問題為：熱處理設備配套的上料作業，是純手工上到在治具里面方格內，浪費人力和大量工時。
技術實現思路
針對現有技術的不足，本技術提供了一種操作方便、控制準確、節約成本和工時的熱處理甩油機自動上料裝置。本技術的技術方案為：一種熱處理甩油機自動上料裝置，包括按物料輸送方向依次設置的提升上料機、直振送料裝置、分料裝置和取料裝置，其特征在于：所述取料裝置包括機架以及安裝在機架上的X軸運動機構、Y軸運動機構和Z軸機械手氣缸，所述X軸運動機構包括X軸導軌、X軸滑塊和X軸傳動結構，所述X軸滑塊能在X軸傳動結構帶動下沿X軸導軌左右運動，所述Y軸運動機構包括Y軸導軌、Y軸滑塊和Y軸傳動結構，所述Y軸導軌固定設置在X軸滑塊上，所述Y軸滑塊能在Y軸傳動結構帶動下沿Y軸導軌前后運動，所述Y軸滑塊上安裝有Z軸機械手氣缸，所述Z軸機械手氣缸底部安裝有用于抓料且能上下升降的氣動手指，所述機架上安裝有上料網格板。所述提升上料機包括上料機架和傾斜安裝在上料機架上的輸送帶，所述輸送帶設置有上料部件且輸送帶由輸送電機通過傳動機構帶動而將物料輸送至直振送料裝置入口處；優選地，所述上料部件為具有電磁吸附功能的上料部件；所述上料部件為具手指氣缸的上料部件。所述直振送料裝置內設置有能使物料定向排列的電磁鐵振動裝置。所述分料裝置包括分料氣缸和與分料氣缸連接的氣缸抓手。所述機架上設置有PLC控制器。本技術的有益效果為：本技術所提供的熱處理甩油機自動上料裝置，能實現半自動化排料，每層料由機械手實現自動排列，節省了人力成本，并提升了工作效率。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖。圖中，1-提升上料機，2-直振送料裝置，3-Y軸運動機構，4-X軸運動機構，5-上料網格板，6-Z軸機械手氣缸，7-氣動手指，8-分料氣缸。具體實施方式下面結合附圖對本技術的具體實施方式作進一步說明：如圖1所示，一種熱處理甩油機自動上料裝置，包括按物料輸送方向依次設置的提升上料機（1）、直振送料裝置（2）、分料裝置和取料裝置，其特征在于：所述取料裝置包括機架以及安裝在機架上的X軸運動機構（4）、Y軸運動機構（3）和Z軸機械手氣缸（6）；所述X軸運動機構（4）包括X軸導軌、X軸滑塊和X軸傳動結構，所述X軸滑塊能在X軸傳動結構帶動下沿X軸導軌左右運動，在本實施例中，所述X軸傳動結構包括X軸電機和由X軸電機驅動的X軸絲桿；所述Y軸運動機構（3）包括Y軸導軌、Y軸滑塊和Y軸傳動結構，所述Y軸導軌固定設置在X軸滑塊上，所述Y軸滑塊能在Y軸傳動結構帶動下沿Y軸導軌前后運動，在本實施例中，所述Y軸傳動結構包括Y軸電機和由Y軸電機驅動的Y軸絲桿；所述Y軸滑塊上安裝有Z軸機械手氣缸（6），所述Z軸機械手氣缸（6）底部安裝有用于抓料且能上下升降的氣動手指（7），所述機架上安裝有上料網格板（5）。其中，所述提升上料機（1）包括上料機架和傾斜安裝在上料機架上的輸送帶，所述輸送帶設置有上料部件且輸送帶由輸送電機通過傳動機構帶動而將物料輸送至直振送料裝置（2）入口處，所述上料部件為具手指氣缸的上料部件；所述直振送料裝置（2）內設置有能使物料定向排列的電磁鐵振動裝置；所述分料裝置包括分料氣缸（8）和與分料氣缸（8）連接的氣缸抓手，所述機架上設置有PLC控制器。本技術的特點在于：1）設置了直振送料裝置（2）、分料裝置和取料裝置；2）由排列機構及三軸機械手配置氣動手指（7）進行作業，具體的工作過程為：待熱處理產品由提升上料機（1）供給到直振送料裝置（2）上面，直振送料裝置（2）具有自動排列功能，可識別料的方向，再經過分料氣缸（8）送到指定的抓料位置，由Ｘ，Ｙ，Ｚ三軸機械手配合氣動手指（7）進行抓取待熱處理的產品，通過PLC程序控制將產品抓到指定的上料網格板（5）的方框中。上述實施例和說明書中描述的只是說明本技術的原理和最佳實施例，在不脫離本技術精神和范圍的前提下，本技術還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本技術范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種熱處理甩油機自動上料裝置，包括按物料輸送方向依次設置的提升上料機、直振送料裝置、分料裝置和取料裝置，其特征在于：所述取料裝置包括機架以及安裝在機架上的X軸運動機構、Y軸運動機構和Z軸機械手氣缸，所述X軸運動機構包括X軸導軌、X軸滑塊和X軸傳動結構，所述X軸滑塊能在X軸傳動結構帶動下沿X軸導軌左右運動，所述Y軸運動機構包括Y軸導軌、Y軸滑塊和Y軸傳動結構，所述Y軸導軌固定設置在X軸滑塊上，所述Y軸滑塊能在Y軸傳動結構帶動下沿Y軸導軌前后運動，所述Y軸滑塊上安裝有Z軸機械手氣缸，所述Z軸機械手氣缸底部安裝有用于抓料且能上下升降的氣動手指，所述機架上安裝有上料網格板。

【技術特征摘要】
1.一種熱處理甩油機自動上料裝置，包括按物料輸送方向依次設置的提升上料機、直振送料裝置、分料裝置和取料裝置，其特征在于：所述取料裝置包括機架以及安裝在機架上的X軸運動機構、Y軸運動機構和Z軸機械手氣缸，所述X軸運動機構包括X軸導軌、X軸滑塊和X軸傳動結構，所述X軸滑塊能在X軸傳動結構帶動下沿X軸導軌左右運動，所述Y軸運動機構包括Y軸導軌、Y軸滑塊和Y軸傳動結構，所述Y軸導軌固定設置在X軸滑塊上，所述Y軸滑塊能在Y軸傳動結構帶動下沿Y軸導軌前后運動，所述Y軸滑塊上安裝有Z軸機械手氣缸，所述Z軸機械手氣缸底部安裝有用于抓料且能上下升降的氣動手指，所述機架...

【專利技術屬性】
技術研發人員：廖廣兵，
申請(專利權)人：廣州小出鋼管有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44