配有擋件的變電站調度系統及其方法技術方案

一種配有擋件的變電站調度系統及其方法，包括：巡檢機器人運輸平臺、升降平臺、通信模塊和調度服務器；調度服務器設置在長方體狀殼體中，通信模塊連接在底座上，旋動部的正面設有朝前突起的兩個以上的嵌接頭，所述嵌接頭為直角折尺狀，所述嵌接頭的前端帶有朝上的彎曲部，所述通信模塊的下部的背面設有兩個以上的同所述嵌接頭相嵌接的嵌接口；所述通信模塊的下部的背面還設有用來避免所述嵌接頭由嵌接口中分離的擋板；結合其方法有效避免了現有技術中顆粒物雜質的蓄積對長方體狀殼體中的調度服務器的運行制造干擾從而對調度服務器的運行產生不利、旋進旋出絲接結構的部件費時費力裝配分解通信模塊不容易、容易分離的缺陷。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及變電站
，特別涉及一種配有擋件的變電站調度系統及其方法。
技術介紹
目前，變電站設備巡檢機器人系統逐漸取代了人工巡檢，在變電站巡檢中的應用日益廣泛。在進行巡檢任務時，需要根據需要將變電站巡檢機器人提前運輸到相應的變電站；但是在運輸過程中，主要依靠人工搬運的方式將巡檢機器人移上或者移下運輸車輛，這種方式存在如下缺陷：巡檢機器人在搬運過程中，存在非常大的安全隱患；在變電站設備巡檢機器人運輸途中，由于道路的顛簸造成巡檢機器人的晃動，對機器人本體及相關電子元器件也會造成一定的損害。為了解決這樣的缺陷，現在的變電站調度系統包括：巡檢機器人運輸平臺、升降平臺、升降控制裝置、固定裝置、通信模塊和調度服務器；所述升降平臺和固定裝置均固定在巡檢機器人運輸平臺上，升降平臺與升降控制裝置連接；巡檢機器人運輸平臺與通信模塊連接，通信模塊與調度服務器通信，調度服務器向巡檢機器人運輸平臺發送調度指令；巡檢機器人通過固定裝置固定在巡檢機器人運輸平臺上，巡檢機器人通過升降平臺移入或移出巡檢機器人運輸平臺。在現場工作時，調度服務器通常設置在長方體狀殼體中，而目下針對長方體狀殼體的制冷和去除顆粒物雜質的需求愈來愈重要，而目下的長方體狀殼體要實現制冷功能，通常均為于長方體狀殼體上設置貫通腔路與于長方體狀殼體中架設送氣機聯合起來實現送入氣流，送入氣流的架構主動性不足，另外長方體狀殼體中調度服務器所占區域不小，于長方體狀殼體中設置送氣機也會遭到區域的限制，還有使得送氣機的個數也遭到制約，單獨的送氣機的作用區域不大，還有就是，送氣機工作周期一長，送氣機上面亦將蓄積大量的顆粒物雜質，這樣亦要執行去除顆粒物雜質的工作，因為送氣機設置于長方體狀殼體中，對去除顆粒物雜質的工作增加了不少難度，加之長方體狀殼體中的透氣性能不佳，使得長方體狀殼體中的顆粒物雜質的蓄積厚度不小，顆粒物雜質的蓄積對長方體狀殼體中的調度服務器的運行制造干擾，從而對調度服務器的運行產生不利，所以長方體狀殼體的透氣和去除顆粒物雜質為急須處理的課題。而通信模塊往往聯結在焊接在控制柜內壁上的底座上，而通信模塊與底座相連的架構普遍采用絲接結構，這樣在裝配、分解通信模塊之際，就須得旋進、旋出絲接結構的部件，費時費力，裝配、分解通信模塊不容易，并且容易發生分離。
技術實現思路
為解決上述問題，本專利技術提供了一種配有擋件的變電站調度系統及其方法，有效避免了現有技術中顆粒物雜質的蓄積對長方體狀殼體中的調度服務器的運行制造干擾從而對調度服務器的運行產生不利、旋進旋出絲接結構的部件費時費力、裝配分解通信模塊不容易、容易發生分離的缺陷。為了克服現有技術中的不足，本專利技術提供了一種配有擋件的變電站調度系統及其方法的解決方案，具體如下：一種配有擋件的變電站調度系統，包括：巡檢機器人運輸平臺、升降平臺、升降控制裝置、固定裝置、通信模塊和調度服務器；所述升降平臺和固定裝置均固定在巡檢機器人運輸平臺上，升降平臺與升降控制裝置連接；巡檢機器人運輸平臺與通信模塊連接，通信模塊與調度服務器通信，調度服務器向巡檢機器人運輸平臺發送調度指令；巡檢機器人通過固定裝置固定在巡檢機器人運輸平臺上，巡檢機器人通過升降平臺移入或移出巡檢機器人運輸平臺；升降平臺包括：底座、液壓裝置、支撐平臺、升降臂；底座固定在變電站巡檢機器人運輸平臺上，液壓裝置一端固定在底座上，另一端與升降臂連接，升降臂與支撐平臺連接；所述調度服務器設置在長方體狀殼體C1中，所述長方體狀殼體C1相向的一對邊壁板的外壁上和背壁板的外壁上都各自設置有兩個以上的用于送入氣流的容器C2，所有所述外壁上設置的用于送入氣流的容器C2均從高到低等距分布，所述用于送入氣流的容器C2是內部帶有腔室的長方體狀容器，所述用于送入氣流的容器C2的一邊壁上設置著同所述用于送入氣流的容器C2中的腔室相通的送氣機C3，所述用于送入氣流的容器C2的另一邊壁上設有兩個以上的圓臺狀腔體C4，所述圓臺狀腔體C4上開有貫通其一頭到另一頭并同所述圓臺狀腔體C4相應的圓臺腔道C5，所述圓臺狀腔體C4的縱向跨度更長的一頭伸入進所述用于送入氣流的容器C2中，所述圓臺狀腔體C4的縱向跨度更短的一頭伸出所述用于送入氣流的容器C2之外，所述長方體狀殼體C1的邊壁板上帶有兩個以上同所述圓臺狀腔體C4的縱向跨度更短的一頭相對的圓臺狀貫通式腔孔C6，所述圓臺狀腔體C4的縱向跨度更短的一頭伸進所述圓臺狀貫通式腔孔C6中，形成所述用于送入氣流的容器C2的內部同所述長方體狀殼體C1的內部相通的架構，所述長方體狀殼體C1中設置著一對相互保持九十度夾角的用來去除顆粒物雜質的柱狀容器C7，所述用來去除顆粒物雜質的柱狀容器C7上開有兩個以上的用來送入氣流的貫通孔C8，所述用來去除顆粒物雜質的柱狀容器C7中放置有用來采集顆粒物雜質的片狀體C9，所述用來去除顆粒物雜質的柱狀容器C7的頂部設置著抽氣機C10，所述長方體狀殼體C1的頂板上帶有同所述抽氣機C10相對的抽氣孔；所述通信模塊連接在底座上，所述底座焊接在控制柜的內壁上。所述底座C02的上部設置有旋動部C21，所述旋動部C21能夠旋動，所述旋動部C21的正面設有朝前突起的兩個以上的嵌接頭C22，所述嵌接頭C22為直角折尺狀，所述嵌接頭C22的前端帶有朝上的彎曲部，所述通信模塊C01的下部的背面設有兩個以上的同所述嵌接頭C22相嵌接的嵌接口C11；所述PLC控制器C01的下部的背面還設有用來避免所述嵌接頭C22由嵌接口C11中分離的擋板C13。所述的配有擋件的變電站調度系統的方法為機器人移動至變電站巡檢機器人運輸平臺附近，液壓裝置驅動升降臂下降，支撐平臺前端的擋板落下，機器人自行行走到升降平臺位置，支撐平臺前端的擋板翹起，防止機器人滾落，此時液壓裝置開始運動，升降臂上升，直至支撐平臺上升至和底座平齊位置，此時升降臂停止運動，機器人行走至運輸平臺內部，并使用固定裝置進行固定，機器人固定后，升降臂和支撐平臺開始分別沿著軸心進行逆時針旋運輸動，直至完全進入移動至變電站巡檢機器人運輸平臺內部；另外通過長方體狀殼體C1相向的一對邊壁板的外壁上和背壁板的外壁上都各自設置有兩個以上的用于送入氣流的容器C2，結合所述用于送入氣流的容器C2的一邊壁上設置著同所述用于送入氣流的容器C2中的腔室相通的送氣機C3，所述送氣機C3朝所述用于送入氣流的容器C2里送入氣流，加上所述圓臺狀腔體C4的縱向跨度更長的一頭的壁面同所述圓臺狀腔體C4所處在的邊壁板或背壁板間保持有間隔，使得朝所述用于送入氣流的容器C2里送入的氣流就在所述用于送入氣流的容器C2同所述圓臺狀腔體C4間構成湍流，然后該湍流由所述圓臺狀腔體C4里的圓臺腔道C5而送到所述用于送入氣流的容器C2中，所述圓臺腔道C5能加快氣流運動速率的功能，另外憑借由所述用于送入氣流的容器C2中導出的氣流是湍流，送至長方體狀殼體C1中的氣流亦為湍流，湍流于長方體狀殼體C1中的軌跡也是變化的，由此讓長方體狀殼體C1中的顆粒物雜質發生飛散，另外湍流繼續在長方體狀殼體C1中推移，使得調度服務器產生的熱量被帶走，所述用于送入氣流的容器C2朝長方體狀殼體C1中送進氣流，且長方體狀殼體C1中的所述用來去除顆粒物雜質的柱狀容器C7于所述抽氣機C10的運行下，把長方體狀殼本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種配有擋件的變電站調度系統，其特征在于，包括：巡檢機器人運輸平臺、升降平臺、升降控制裝置、固定裝置、通信模塊和調度服務器；所述升降平臺和固定裝置均固定在巡檢機器人運輸平臺上，升降平臺與升降控制裝置連接；巡檢機器人運輸平臺與通信模塊連接，通信模塊與調度服務器通信，調度服務器向巡檢機器人運輸平臺發送調度指令；巡檢機器人通過固定裝置固定在巡檢機器人運輸平臺上，巡檢機器人通過升降平臺移入或移出巡檢機器人運輸平臺；升降平臺包括：底座、液壓裝置、支撐平臺、升降臂；底座固定在變電站巡檢機器人運輸平臺上，液壓裝置一端固定在底座上，另一端與升降臂連接，升降臂與支撐平臺連接；所述調度服務器設置在長方體狀殼體中，所述長方體狀殼體相向的一對邊壁板的外壁上和背壁板的外壁上都各自設置有兩個以上的用于送入氣流的容器，所有所述外壁上設置的用于送入氣流的容器均從高到低等距分布，所述用于送入氣流的容器是內部帶有腔室的長方體狀容器，所述用于送入氣流的容器的一邊壁上設置著同所述用于送入氣流的容器中的腔室相通的送氣機，所述用于送入氣流的容器的另一邊壁上設有兩個以上的圓臺狀腔體，所述圓臺狀腔體上開有貫通其一頭到另一頭并同所述圓臺狀腔體相應的圓臺腔道，所述圓臺狀腔體的縱向跨度更長的一頭伸入進所述用于送入氣流的容器中，所述圓臺狀腔體的縱向跨度更短的一頭伸出所述用于送入氣流的容器之外，所述長方體狀殼體的邊壁板上帶有兩個以上同所述圓臺狀腔體的縱向跨度更短的一頭相對的圓臺狀貫通式腔孔，所述圓臺狀腔體的縱向跨度更短的一頭伸進所述圓臺狀貫通式腔孔中，形成所述用于送入氣流的容器的內部同所述長方體狀殼體的內部相通的架構，所述長方體狀殼體中設置著一對相互保持九十度夾角的用來去除顆粒物雜質的柱狀容器，所述用來去除顆粒物雜質的柱狀容器上開有兩個以上的用來送入氣流的貫通孔，所述用來去除顆粒物雜質的柱狀容器中放置有用來采集顆粒物雜質的片狀體，所述用來去除顆粒物雜質的柱狀容器的頂部設置著抽氣機，所述長方體狀殼體的頂板上帶有同所述抽氣機相對的抽氣孔；所述通信模塊連接在底座上，所述底座焊接在控制柜的內壁上；所述底座的上部設置有旋動，所述旋動部能夠旋動，所述旋動部的正面設有朝前突起的兩個以上的嵌接頭，所述嵌接頭為直角折尺狀，所述嵌接頭的前端帶有朝上的彎曲部，所述通信模塊的下部的背面設有兩個以上的同所述嵌接頭相嵌接的嵌接口；所述嵌接頭的外壁同所述嵌接口的內壁之間為過渡配合；所述PLC控制器的下部的背面還設有用來避免所述嵌接頭由嵌接口中分離的擋板。...

【技術特征摘要】
1.一種配有擋件的變電站調度系統，其特征在于，包括：巡檢機器人運輸平臺、升降平臺、升降控制裝置、固定裝置、通信模塊和調度服務器；所述升降平臺和固定裝置均固定在巡檢機器人運輸平臺上，升降平臺與升降控制裝置連接；巡檢機器人運輸平臺與通信模塊連接，通信模塊與調度服務器通信，調度服務器向巡檢機器人運輸平臺發送調度指令；巡檢機器人通過固定裝置固定在巡檢機器人運輸平臺上，巡檢機器人通過升降平臺移入或移出巡檢機器人運輸平臺；升降平臺包括：底座、液壓裝置、支撐平臺、升降臂；底座固定在變電站巡檢機器人運輸平臺上，液壓裝置一端固定在底座上，另一端與升降臂連接，升降臂與支撐平臺連接；所述調度服務器設置在長方體狀殼體中，所述長方體狀殼體相向的一對邊壁板的外壁上和背壁板的外壁上都各自設置有兩個以上的用于送入氣流的容器，所有所述外壁上設置的用于送入氣流的容器均從高到低等距分布，所述用于送入氣流的容器是內部帶有腔室的長方體狀容器，所述用于送入氣流的容器的一邊壁上設置著同所述用于送入氣流的容器中的腔室相通的送氣機，所述用于送入氣流的容器的另一邊壁上設有兩個以上的圓臺狀腔體，所述圓臺狀腔體上開有貫通其一頭到另一頭并同所述圓臺狀腔體相應的圓臺腔道，所述圓臺狀腔體的縱向跨度更長的一頭伸入進所述用于送入氣流的容器中，所述圓臺狀腔體的縱向跨度更短的一頭伸出所述用于送入氣流的容器之外，所述長方體狀殼體的邊壁板上帶有兩個以上同所述圓臺狀腔體的縱向跨度更短的一頭相對的圓臺狀貫通式腔孔，所述圓臺狀腔體的縱向跨度更短的一頭伸進所述圓臺狀貫通式腔孔中，形成所述用于送入氣流的容器的內部同所述長方體狀殼體的內部相通的架構，所述長方體狀殼體中設置著一對相互保持九十度夾角的用來去除顆粒物雜質的柱狀容器，所述用來去除顆粒物雜質的柱狀容器上開有兩個以上的用來送入氣流的貫通孔，所述用來去除顆粒物雜質的柱狀容器中放置有用來采集顆粒物雜質的片狀體，所述用來去除顆粒物雜質的柱狀容器的頂部設置著抽氣機，所述長方體狀殼體的頂板上帶有同所述抽氣機相對的抽氣孔；所述通信模塊連接在底座上，所述底座焊接在控制柜的內壁上；所述底座的上部設置有旋動，所述旋動部能夠旋動，所述旋動部的正面設有朝前突起的兩個以上的嵌接頭，所述嵌接頭為直角折尺狀，所述嵌接頭的前端帶有朝上的彎曲部，所述通信模塊的下部的背面設有兩個以上的同所述嵌接頭相嵌接的嵌接口；所述嵌接頭的外壁同所述嵌接口的內壁之間為過渡配合；所述PLC控制器的下部的背面還設有用來避免所述嵌接頭由嵌接口中分離的擋板。2.根據權利要求1所述的配有擋件的變電站調度系統，其特征在于所述圓臺狀腔體的縱向跨度更長的一頭的壁面同所述圓臺狀腔體所處在的邊壁板...

【專利技術屬性】
技術研發人員：宋奇吼，馮洪高，童巖峰，楊飏，王海軍，顧娜，張明瀚，周昌松，
申請(專利權)人：南京鐵道職業技術學院，
類型：發明
國別省市：江蘇;32