一種全自動倉庫物流管控系統及方法技術方案

本發明專利技術涉及一種全自動倉庫物流管控系統及方法，該系統包括主控設備及分別與主控設備相連的料盤入庫子系統、倉庫備料子系統和產線送料子系統，其中，料盤入庫子系統包括入庫軌道、軌道傳感器、料盤條形碼讀取設備和第一機械手，軌道傳感器設置在入庫軌道上，料盤條形碼讀取設備設置在入庫軌道上方，第一機械手設置在倉庫的儲位和入庫軌道之間，用于倉庫中料盤的存取；倉庫備料子系統包括送料軌道、設置在倉庫的儲位和送料軌道之間的第二機械手及預先放置在送料軌道上的盛料容器；產線送料子系統包括產線軌道和用于將盛料容器從產線軌道上移出的取料設備。通過本發明專利技術的技術方案，可以減少現有技術中料盤入庫、出庫和供料中人為參與的過程。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及倉庫物流自動化
，具體涉及一種全自動倉庫物流管控系統及方法。
技術介紹
在倉庫系統的內部，企業一般依賴于一個非自動化的、以紙張文件為基礎的系統來記錄、追蹤進出的貨物，以人為記憶實施倉庫內部的管理，對于整個倉儲區而言，人為因素的不確定性，導致勞動效率低下，人力資源嚴重浪費。同時隨著貨物數量的增加以及出入庫頻率的劇增，這種模式會嚴重影響了正常的運行工作效率。現有已經建立的計算機管理的倉儲系統，隨著材料流通的加劇，也難以滿足倉儲管理實時性的要求，同時是靠人工在完成入系統統計過帳。現有的是ERP系統先跑出一張發料清單，人員再根據報表一項一項的對，一項一項點料，發料計算，然后將資料人為刻入ERP系統過帳，人員效率低下，同時出錯率高，盤點復雜。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術的目的在于克服現有技術的不足，提供一種全自動倉庫物流管控系統及方法，以減少現有技術中料盤入庫、出庫和供料中人為參與的過程。為實現以上目的，本專利技術采用如下技術方案：一種全自動倉庫物流管控系統，包括主控設備及分別與所述主控設備相連的料盤入庫子系統、倉庫備料子系統和產線送料子系統，其中，所述料盤入庫子系統包括入庫軌道、軌道傳感器、料盤條形碼讀取設備和第一機械手，其中，所述軌道傳感器設置在所述入庫軌道上，用于感應所述入庫軌道上是否放入料盤；所述料盤條形碼讀取設備設置在所述入庫軌道上方，用于讀取料盤的防錯料系統條碼；所述第一機械手設置在倉庫儲位和所述入庫軌道之間，用于倉庫中料盤的存取；所述倉庫備料子系統包括送料軌道、倉庫控制器、第二機械手及預先放置在所述送料軌道上的盛料容器，其中，所述第二機械手設置在倉庫儲位和所述送料軌道之間，用于倉庫中料盤的存取；所述盛料容器用于盛放第二機械手抓取的料盤；所述產線送料子系統包括與所述送料軌道無縫對接的產線軌道和用于將裝有料盤的盛料容器從所述產線軌道上移出的取料設備。優選地，所述全自動倉庫物流管控系統，還包括盛料容器回收子系統，所述盛料容器回收子系統包括：回收軌道、回收升降設備和回收氣缸，其中，所述回收氣缸和回收升降設備設置在所述回收軌道的同側，所述回收升降設備設置在所述回收軌道和回收氣缸之間。優選地，所述取料設備包括無線射頻讀卡器、產線升降設備和產線氣缸，其中，所述無線射頻讀卡器設置在所述產線軌道的正上方，所述產線氣缸設置在所述產線軌道的一側，所述產線升降設備相對設置在所述產線軌道的另一側；每條產線軌道包括多個產線段，每個產線段上設置一套所述取料設備。優選地，所述產線送料子系統還包括報警燈，所述報警燈用于提醒產線人員取下所述產線升降設備上的盛料容器。優選地，所述軌道傳感器包括紅外線傳感器、激光傳感器、重力傳感器和/或壓力傳感器。一種全自動倉庫物流管控方法，應用于上述的全自動倉庫物流管控系統中，包括：步驟S1、料盤入庫子系統讀取待存儲料盤的防錯料系統條碼，并按照預設規則為待存儲料盤分配儲位，以控制第一機械手將待存儲料盤送至相應的儲位；步驟S2、倉庫備料子系統接收到備料指令信息后，根據所述備料指令信息中包含的待備料料盤的防錯料系統條碼信息，控制倉庫控制器打開待備料料盤所在的儲位，并控制第二機械手抓取待備料料盤放入送料軌道上的盛料容器中，以使送料軌道將裝有待備料料盤的盛料容器送至產線軌道；步驟S3、產線送料子系統判斷待備料料盤是否需要在當前位置降落，若是，控制取料設備將裝有待備料料盤的盛料容器從產線軌道上移出。優選地，所述全自動倉庫物流管控方法，還包括：步驟S4、盛料容器回收子系統接收到回收空盛料容器的觸發信息后，控制回收氣缸將回收升降設備上放置的空盛料容器移至回收軌道，以使回收軌道將空盛料容器送回倉庫；其中，所述回收氣缸和回收升降設備設置在所述回收軌道的同側，所述回收升降設備設置在所述回收軌道和回收氣缸之間。優選地，所述步驟S1具體包括：當料盤入庫子系統的軌道傳感器感應到入庫軌道上放置有料盤后，入庫軌道將料盤送至料盤條形碼讀取設備讀碼區域內，以使料盤條形碼讀取設備讀取待存儲料盤的防錯料系統條碼；判斷待存儲料盤是否符合入庫條件，若是，將待存儲料盤送至倉庫中，同時按照預設規則為待存儲料盤分配儲位；根據待存儲料盤的儲位信息，控制倉庫中的第一機械手將待存儲料盤送至相應的儲位。優選地，所述步驟S3具體為：所述產線送料子系統根據無線射頻讀卡器的輸出信號，判斷待備料料盤是否需要在當前位置降落，若是，控制產線氣缸將裝有待備料料盤的盛料容器推送至產線升降設備上進行降落，以方便產線人員取下所述產線升降設備上裝有料盤的盛料容器；其中，所述無線射頻讀卡器設置在產線軌道的正上方，所述產線氣缸設置在所述產線軌道的一側，所述產線升降設備相對設置在所述產線軌道的另一側；一個無線設備讀卡器、一個產線升降設備和一個氣缸為一套取料設備，每條產線軌道包括多個產線段，每個產線段上設置一套所述取料設備。優選地，所述步驟S3中控制產線氣缸將裝有待備料料盤的盛料容器推送至產線升降設備上進行降落的同時，控制報警燈亮起，以提醒產線人員取下所述產線升降設備上裝有料盤的盛料容器。本專利技術采用以上技術方案，至少具備以下有益效果：由上述技術方案可知，本專利技術提供的這種全自動倉庫物流管控系統及方法，包括主控設備及分別與所述主控設備相連的料盤入庫子系統、倉庫備料子系統和產線送料子系統，其中，料盤入庫子系統可以自動讀取料盤的防錯料系統條碼，并根據防錯料系統條碼為待存儲的料盤分配儲位，并能借助第一機械手完成待存儲料盤的自動入庫；倉庫備料子系統能夠借助第二機械手完成待備料料盤的自動出庫；產線送料子系統的取料設備能夠將裝有料盤的盛料容器從產線軌道上移出，完成料盤的自動供料。相比現有技術，本專利技術提供的這種全自動倉庫物流管控系統能夠實現料盤的自動入庫、出庫和供料，實現倉庫物流管控自動化，降低人為參與的過程。因此，本專利技術提供的這種全自動倉庫物流管控系統能夠降低庫存盤點由于人為參帶來的錯誤率，料盤入庫、出庫和供料快，庫存盤點簡單，用戶只需要查詢系統上記錄的入庫、出庫信息即可，降低了現有技術中庫存盤點的復雜度。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本專利技術一實施例提供的一種全自動倉庫物流管控系統的示意框圖；圖2是本專利技術一實施例提供的一種全自動倉庫物流管控方法的流程示意圖。具體實施方式為使本專利技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將對本專利技術的技術方案進行詳細的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所得到的所有其它實施方式，都屬于本專利技術所保護的范圍。下面通過附圖和實施例，對本專利技術的技術方案做進一步的詳細描述。參見圖1，本專利技術一實施例提供的一種全自動倉庫物流管控系統，包括主控設備4及分別與所述主控設備4相連的料盤入庫子系統1、倉庫備料子系統2和產線送料子系統3，其中，所述料盤入庫子系統1包括入庫軌道11、軌道傳感器12、料盤條形碼讀取設備13和第一機械手1本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動倉庫物流管控系統，其特征在于，包括主控設備及分別與所述主控設備相連的料盤入庫子系統、倉庫備料子系統和產線送料子系統，其中，所述料盤入庫子系統包括入庫軌道、軌道傳感器、料盤條形碼讀取設備和第一機械手，其中，所述軌道傳感器設置在所述入庫軌道上，用于感應所述入庫軌道上是否放入料盤；所述料盤條形碼讀取設備設置在所述入庫軌道上方，用于讀取料盤的防錯料系統條碼；所述第一機械手設置在倉庫儲位和所述入庫軌道之間，用于倉庫中料盤的存取；所述倉庫備料子系統包括送料軌道、倉庫控制器、第二機械手及預先放置在所述送料軌道上的盛料容器，其中，所述第二機械手設置在倉庫儲位和所述送料軌道之間，用于倉庫中料盤的存取；所述盛料容器用于盛放第二機械手抓取的料盤；所述產線送料子系統包括與所述送料軌道無縫對接的產線軌道和用于將裝有料盤的盛料容器從所述產線軌道上移出的取料設備。

【技術特征摘要】
1.一種全自動倉庫物流管控系統，其特征在于，包括主控設備及分別與所述主控設備相連的料盤入庫子系統、倉庫備料子系統和產線送料子系統，其中，所述料盤入庫子系統包括入庫軌道、軌道傳感器、料盤條形碼讀取設備和第一機械手，其中，所述軌道傳感器設置在所述入庫軌道上，用于感應所述入庫軌道上是否放入料盤；所述料盤條形碼讀取設備設置在所述入庫軌道上方，用于讀取料盤的防錯料系統條碼；所述第一機械手設置在倉庫儲位和所述入庫軌道之間，用于倉庫中料盤的存取；所述倉庫備料子系統包括送料軌道、倉庫控制器、第二機械手及預先放置在所述送料軌道上的盛料容器，其中，所述第二機械手設置在倉庫儲位和所述送料軌道之間，用于倉庫中料盤的存取；所述盛料容器用于盛放第二機械手抓取的料盤；所述產線送料子系統包括與所述送料軌道無縫對接的產線軌道和用于將裝有料盤的盛料容器從所述產線軌道上移出的取料設備。2.根據權利要求1所述的全自動倉庫物流管控系統，其特征在于，還包括盛料容器回收子系統，所述盛料容器回收子系統包括：回收軌道、回收升降設備和回收氣缸，其中，所述回收氣缸和回收升降設備設置在所述回收軌道的同側，所述回收升降設備設置在所述回收軌道和回收氣缸之間。3.根據權利要求1所述的全自動倉庫物流管控系統，其特征在于，所述取料設備包括無線射頻讀卡器、產線升降設備和產線氣缸，其中，所述無線射頻讀卡器設置在所述產線軌道的正上方，所述產線氣缸設置在所述產線軌道的一側，所述產線升降設備相對設置在所述產線軌道的另一側；每條產線軌道包括多個產線段，每個產線段上設置一套所述取料設備。4.根據權利要求3所述的全自動倉庫物流管控系統，其特征在于，所述產線送料子系統還包括報警燈，所述報警燈用于提醒產線人員取下所述產線升降設備上的盛料容器。5.根據權利要求1～4任一項所述的全自動倉庫物流管控系統，其特征在于，所述軌道傳感器包括紅外線傳感器、激光傳感器、重力傳感器和/或壓力傳感器。6.一種全自動倉庫物流管控方法，應用于上述權利要求1～5任一項所述的全自動倉庫物流管控系統中，其特征在于，包括：步驟S1、料盤入庫子系統讀取待存儲料盤的防錯料系統條碼，并按照預設規則為待存儲料盤分配儲位，以控制第一機械手將待存儲料盤送至相應的儲位；步驟S2、倉庫...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蔣運金，張志陸，
申請(專利權)人：蘇州市大鳳蝶智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32