本實用新型專利技術(shù)涉及一種基于圖像識別檢測的自動化生產(chǎn)線，其中，本自動化生產(chǎn)線包括：控制模塊，與該控制模塊相連的環(huán)形圖像檢測裝置和機(jī)械拾取臂；環(huán)形圖像檢測裝置包括：兩攝像頭、套設(shè)于工件傳輸機(jī)構(gòu)的環(huán)形導(dǎo)軌；其中兩攝像頭適于沿環(huán)形導(dǎo)軌繞工件傳輸機(jī)構(gòu)傳輸?shù)谋粶y工件轉(zhuǎn)動，以調(diào)整拍攝姿態(tài)；當(dāng)識別出被測工件具有瑕疵后，控制模塊控制機(jī)械拾取臂將該被測工件拾取；本實用新型專利技術(shù)通過環(huán)形圖像檢測裝置提高了工件檢測效率，并且可以獲取被測工件的多角度圖像影像，檢測更加全面、靈活，并在識別瑕疵工件后，自動將該瑕疵工件拾取，提高生產(chǎn)效率。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種基于圖像識別檢測的自動化生產(chǎn)線。
技術(shù)介紹
傳統(tǒng)的印制電路板貼片焊接完畢后，需要人工對其進(jìn)行質(zhì)檢，檢測效率低下。因此，如何提供電路板的檢測效率是本領(lǐng)域的技術(shù)難題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提供一種基于圖像識別檢測的自動化生產(chǎn)線，以實現(xiàn)在識別出被測工件瑕疵后，自動將該被測工件拾取。為了解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提供了一種自動化生產(chǎn)線，包括：控制模塊，與該控制模塊相連的環(huán)形圖像檢測裝置和機(jī)械拾取臂；所述環(huán)形圖像檢測裝置包括：兩攝像頭、套設(shè)于工件傳輸機(jī)構(gòu)的環(huán)形導(dǎo)軌；其中兩攝像頭適于沿環(huán)形導(dǎo)軌繞工件傳輸機(jī)構(gòu)傳輸?shù)谋粶y工件轉(zhuǎn)動，以調(diào)整拍攝姿態(tài)；當(dāng)識別出被測工件具有瑕疵后，所述控制模塊控制機(jī)械拾取臂將該被測工件拾取。進(jìn)一步，所述工件傳輸機(jī)構(gòu)包括：左右對稱設(shè)置的傳輸輪，且左、右傳輸輪支撐被測工件的兩翼，以露出被測工件的下表面；所述自動化生產(chǎn)線包括控制模塊；檢測時，兩攝像頭適于分別沿環(huán)形導(dǎo)軌的上半周、下半周移動拍攝，以獲取被測工件的上、下表面的圖像影像，并發(fā)送至控制模塊；以及當(dāng)控制模塊檢測出被測工件的任一面出現(xiàn)瑕疵時，兩攝像頭沿環(huán)形導(dǎo)軌移動至該瑕疵對應(yīng)半周，通過兩攝像頭同時采集該瑕疵的圖像影像。進(jìn)一步，所述環(huán)形導(dǎo)軌與工件傳輸機(jī)構(gòu)的兩側(cè)連接處設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)適于控制環(huán)形導(dǎo)軌沿被測工件的傳輸方向向前或向后翻轉(zhuǎn)一定角度，以拍攝被測工件前、后側(cè)的圖像影像；以及所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由控制模塊控制。進(jìn)一步，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：翻轉(zhuǎn)電機(jī)，該翻轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸端設(shè)有凹形支架，該凹形支架的兩前端與環(huán)形導(dǎo)軌中凹槽開口相對設(shè)置；以及所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)由控制模塊控制。進(jìn)一步，所述環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有攝像頭移動裝置；所述攝像頭移動裝置包括：攝像頭放置架，該攝像頭放置架的后端設(shè)有攝像頭驅(qū)動電機(jī)；所述環(huán)形導(dǎo)軌開設(shè)有凹槽，所述攝像頭放置架在該凹槽內(nèi)移動，所述攝像頭驅(qū)動電機(jī)適于帶動兩主驅(qū)動輪在凹槽內(nèi)滾動；所述凹槽的底部兩側(cè)設(shè)有主驅(qū)動輪嵌入位，以及所述攝像頭放置架的兩側(cè)分別設(shè)有從動輪組，且凹槽的內(nèi)側(cè)壁的中部設(shè)有從動輪嵌入位；所述主驅(qū)動輪嵌入位內(nèi)設(shè)置有正、負(fù)導(dǎo)電電極，且通過主驅(qū)動輪上的導(dǎo)電環(huán)將電能傳輸至攝像頭驅(qū)動電機(jī)；所述攝像頭驅(qū)動電機(jī)由控制模塊。進(jìn)一步，沿工件傳輸機(jī)構(gòu)的傳輸方向分布三個所述環(huán)形圖像檢測裝置，其中第一環(huán)形圖像檢測裝置設(shè)置于工件傳輸機(jī)構(gòu)的前端，其后依次分布有第二、第三環(huán)形圖像檢測裝置；所述工件傳輸機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)有用于驅(qū)動第二、第三環(huán)形圖像檢測裝置作水平移動的水平移動機(jī)構(gòu)；其中所述水平移動機(jī)構(gòu)由控制模塊控制；當(dāng)所述控制模塊通過圖像檢測出經(jīng)過第一環(huán)形圖像檢測裝置的被測工件的任一面出現(xiàn)瑕疵時，對該被測工件進(jìn)行標(biāo)定，并控制第二、第三環(huán)形圖像檢測裝置跟隨該被測工件移動，同時使第二、第三環(huán)形圖像檢測裝置中各攝像頭匯聚，以同時采集該瑕疵的圖像影像。本技術(shù)的有益效果是，本技術(shù)的基于圖像識別檢測的自動化生產(chǎn)線通過環(huán)形圖像檢測裝置提高了工件檢測效率，并且可以獲取被測工件的多角度圖像影像，檢測更加全面、靈活，并在識別瑕疵工件后，自動將該瑕疵工件拾取，提高生產(chǎn)效率；并且，在識別出被測工件具有瑕疵后，能夠通過兩攝像頭同時采集該瑕疵的圖像影像，對瑕疵進(jìn)行識別，提高了瑕疵識別準(zhǔn)確性，避免了誤判。附圖說明下面結(jié)合附圖和實施例對本技術(shù)進(jìn)一步說明。圖1是本技術(shù)的自動化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本技術(shù)的環(huán)形圖像檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術(shù)的環(huán)形圖像檢測裝置的局部示意圖；圖4是本技術(shù)的三個環(huán)形圖像檢測裝置分布示意圖。圖中：環(huán)形圖像檢測裝置1、攝像頭101、環(huán)形導(dǎo)軌102、攝像頭放置架103、攝像頭驅(qū)動電機(jī)104、主驅(qū)動輪105、主驅(qū)動輪嵌入位106、從動輪107、從動輪嵌入位108、導(dǎo)電電極109；翻轉(zhuǎn)電機(jī)11、凹形支架12；工件傳輸機(jī)構(gòu)2、傳輸輪201；機(jī)械拾取臂3；水平移動機(jī)構(gòu)4、直線導(dǎo)軌401、滑塊402；被測工件5。具體實施方式現(xiàn)在結(jié)合附圖對本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本技術(shù)的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本技術(shù)有關(guān)的構(gòu)成。如圖1所示，本技術(shù)的一種自動化生產(chǎn)線，包括：控制模塊，與該控制模塊相連的環(huán)形圖像檢測裝置1和機(jī)械拾取臂3；所述環(huán)形圖像檢測裝置1包括：兩攝像頭101、套設(shè)于工件傳輸機(jī)構(gòu)2的環(huán)形導(dǎo)軌102；其中兩攝像頭適于沿環(huán)形導(dǎo)軌102繞工件傳輸機(jī)構(gòu)2傳輸?shù)谋粶y工件5轉(zhuǎn)動，以調(diào)整拍攝姿態(tài)；當(dāng)識別出被測工件具有瑕疵后，所述控制模塊控制機(jī)械拾取臂將該被測工件拾取。進(jìn)一步，所述工件傳輸機(jī)構(gòu)2包括：左右對稱設(shè)置的傳輸輪201，且左、右傳輸輪201支撐被測工件5的兩翼，以露出被測工件5的下表面；所述自動化生產(chǎn)線包括控制模塊，所述兩攝像頭將采集的圖像影像發(fā)送至控制模塊，以及所述工件傳輸機(jī)構(gòu)2也由控制模塊控制。可選的，在檢測時，兩攝像頭適于分別沿環(huán)形導(dǎo)軌102的上半周、下半周移動拍攝，以獲取被測工件5的上、下表面的圖像影像，并發(fā)送至控制模塊；以及當(dāng)控制模塊檢測出被測工件5的任一面出現(xiàn)瑕疵時，控制模塊控制工件傳輸機(jī)構(gòu)2停止被測工件5傳輸，兩攝像頭沿環(huán)形導(dǎo)軌102移動至該瑕疵對應(yīng)半周，通過兩攝像頭同時采集該瑕疵的圖像影像，以對該圖像影像的瑕疵進(jìn)行精確識別。所述攝像頭的移動方向如圖1中箭頭所示。本環(huán)形圖像檢測裝置1能夠?qū)Ρ粶y工件5的上、下表面同時進(jìn)行檢測，提高檢測效率。如圖2和圖3所示，所述環(huán)形導(dǎo)軌102與工件傳輸機(jī)構(gòu)2的兩側(cè)連接處設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)適于控制環(huán)形導(dǎo)軌102沿被測工件5的傳輸方向向前或向后翻轉(zhuǎn)一定角度，以拍攝被測工件5前、后側(cè)的圖像影像；以及所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由控制模塊控制。其中，環(huán)形導(dǎo)軌102翻轉(zhuǎn)后與工件傳輸機(jī)構(gòu)2的夾角例如但不限于30°。所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)例如但不限于采用翻轉(zhuǎn)電機(jī)11或者翻轉(zhuǎn)氣缸。本實施例以翻轉(zhuǎn)電機(jī)11為例，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：翻轉(zhuǎn)電機(jī)11，該翻轉(zhuǎn)電機(jī)11的轉(zhuǎn)軸端設(shè)有凹形支架12，該凹形支架12的兩前端與環(huán)形導(dǎo)軌102中凹槽開口相對設(shè)置；以及所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)11由控制模塊控制。為了實現(xiàn)攝像頭在弧形導(dǎo)軌內(nèi)移動，且作為其一種可選的實施方式，所述環(huán)形導(dǎo)軌102內(nèi)設(shè)有攝像頭移動裝置；所述攝像頭移動裝置包括：攝像頭放置架103，該攝像頭放置架103的后端設(shè)有攝像頭驅(qū)動電機(jī)104，所述環(huán)形導(dǎo)軌102開設(shè)有凹槽，所述攝像頭放置架103在該凹槽內(nèi)移動，所述攝像頭驅(qū)動電機(jī)104適于帶動兩主驅(qū)動輪105在凹槽內(nèi)滾動；所述凹槽的底部兩側(cè)設(shè)有主驅(qū)動輪嵌入位106，以及所述攝像頭放置架103的兩側(cè)分別設(shè)有從動輪組，且凹槽的內(nèi)側(cè)壁的中部設(shè)有從動輪嵌入位108；所述主驅(qū)動輪嵌入位106內(nèi)設(shè)置有正、負(fù)導(dǎo)電電極，且通過主驅(qū)動輪上的導(dǎo)電環(huán)將電能傳輸至攝像頭驅(qū)動電機(jī)104，進(jìn)一步，還實現(xiàn)攝像頭驅(qū)動電機(jī)104、攝像頭及相應(yīng)控制電路供電，所述攝像頭驅(qū)動電機(jī)104由控制模塊。主驅(qū)動輪嵌入位106和從動輪嵌入位108實際為沿凹槽的兩內(nèi)側(cè)壁對稱開設(shè)的凹槽。其中，攝像頭采集的圖像影像例如但不限于通過無線方式發(fā)送至控制模塊，以及控制模塊對攝像頭驅(qū)動電機(jī)104的控制信號例如但不限于采用無線方式發(fā)送至攝像頭驅(qū)動電機(jī)104。其中，無線方式均可以采用已知技術(shù)來實現(xiàn)。具體的，所述攝像頭連接有無線控制模塊，所述無線控制模塊本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
一種基于圖像識別檢測的自動化生產(chǎn)線，其特征在于，包括：控制模塊，與該控制模塊相連的環(huán)形圖像檢測裝置和機(jī)械拾取臂；所述環(huán)形圖像檢測裝置包括：兩攝像頭、套設(shè)于工件傳輸機(jī)構(gòu)的環(huán)形導(dǎo)軌；其中兩攝像頭適于沿環(huán)形導(dǎo)軌繞工件傳輸機(jī)構(gòu)傳輸?shù)谋粶y工件轉(zhuǎn)動，以調(diào)整拍攝姿態(tài)；當(dāng)識別出被測工件具有瑕疵后，所述控制模塊控制機(jī)械拾取臂將該被測工件拾取。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于圖像識別檢測的自動化生產(chǎn)線，其特征在于，包括：控制模塊，與該控制模塊相連的環(huán)形圖像檢測裝置和機(jī)械拾取臂；所述環(huán)形圖像檢測裝置包括：兩攝像頭、套設(shè)于工件傳輸機(jī)構(gòu)的環(huán)形導(dǎo)軌；其中兩攝像頭適于沿環(huán)形導(dǎo)軌繞工件傳輸機(jī)構(gòu)傳輸?shù)谋粶y工件轉(zhuǎn)動，以調(diào)整拍攝姿態(tài)；當(dāng)識別出被測工件具有瑕疵后，所述控制模塊控制機(jī)械拾取臂將該被測工件拾取。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述工件傳輸機(jī)構(gòu)包括：左右對稱設(shè)置的傳輸輪，且左、右傳輸輪支撐被測工件的兩翼，以露出被測工件的下表面；檢測時，兩攝像頭適于分別沿環(huán)形導(dǎo)軌的上半周、下半周移動拍攝，以獲取被測工件的上、下表面的圖像影像，并發(fā)送至控制模塊；以及當(dāng)控制模塊檢測出被測工件的任一面出現(xiàn)瑕疵時，兩攝像頭沿環(huán)形導(dǎo)軌移動至該瑕疵對應(yīng)半周，通過兩攝像頭同時采集該瑕疵的圖像影像。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述環(huán)形導(dǎo)軌與工件傳輸機(jī)構(gòu)的兩側(cè)連接處設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)適于控制環(huán)形導(dǎo)軌沿被測工件的傳輸方向向前或向后翻轉(zhuǎn)一定角度，以拍攝被測工件前、后側(cè)的圖像影像；以及所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由控制模塊控制。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：翻轉(zhuǎn)電機(jī)，該翻轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸端設(shè)有凹形支架，該凹形支架的兩前端與環(huán)形導(dǎo)軌中凹槽...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蔣正炎，
申請(專利權(quán))人：常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
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