云臺的傳動組件結構制造技術

一種云臺的傳動組件結構，包括：電機、電機安裝架、傳動輪、傳動軸、云臺座和固定底座，其中電機固定安裝在電機安裝架上，電機安裝架與云臺座相連接，傳動輪同軸固定在傳動軸上，傳動軸與電機安裝架活動連接，電機軸與傳動輪之間設置第一傳動部件，傳動軸與固定底座之間設置第二傳動部件，電機安裝架上設置回位部件，回位部件連接電機安裝架和傳動軸；或者云臺座上設置回位部件，回味部件連接云臺座和傳動軸，通過回位部件產生以傳動軸為軸、帶動云臺座向上轉動的力矩。抵消云臺座上各部件的重力產生的力矩，從而采用功率較小的電機即可帶動云臺座在垂直方向內旋轉，降低了電機的要求，減小了整機功耗。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及視頻監控設備的
，具體說是一種云臺的傳動組件結構。
技術介紹
云臺是安裝、固定攝像機的支撐設備，它分為固定和電動云臺兩種。固定云臺適用于監視范圍不大的情況，在固定云臺上安裝好攝像機后可調整攝像機的水平和俯仰的角度，達到最好的工作姿態后只要鎖定調整機構就可以了；電動云臺適用于對大范圍進行掃描監視，它可以擴大攝像機的監視范圍，電動云臺的定位驅動是由電機來實現，電機接受來自控制器的信號精確地運行定位，在水平方向和垂直方向自動調節攝像機的視角方向，為滿足這一功能，要求云臺在兩個方向上都具有的轉動傳動結構，即水平旋轉結構和垂直旋轉結構?，F有電動云臺的傳動組件結構中，為實現攝像機垂直旋轉的功能通常包括以下結構：電機、電機安裝架、傳動輪、傳動軸、云臺座和固定底座。其中電機固定安裝在電機安裝架上，電機安裝架與云臺座相連接，傳動輪同軸固定在傳動軸上，傳動軸與電機安裝架活動連接，電機軸與傳動輪之間設置第一傳動部件，電機通過第一傳動部件將力矩傳輸至傳動軸，帶動傳動軸旋轉，傳動軸與固定底座之間設置第二傳動部件，由于固定底座位置固定，傳動軸旋轉時會帶動云臺座在垂直方向上運動，從而實現攝像機拍攝角度在垂直方向上的調節。但是，由于現有技術的云臺中，攝像機、燈板和雨刷等結構都安裝在云臺座的前端，導致云臺的重心靠前，相對于傳動軸產生較大力矩，電機需要具有較大功率才能夠抵消重力產生的力矩從而帶動攝像機轉動，增大了整機的功耗，使設備發熱量增加。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是提供一種云臺的傳動組件結構。本專利技術為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是:本專利技術的云臺的傳動組件結構，包括：電機、電機安裝架、傳動輪、傳動軸、云臺座和固定底座，其中電機固定安裝在電機安裝架上，電機安裝架與云臺座相連接，傳動輪同軸固定在傳動軸上，傳動軸與電機安裝架活動連接，電機軸與傳動輪之間設置第一傳動部件，傳動軸與固定底座之間設置第二傳動部件，電機安裝架上設置回位部件，回位部件連接電機安裝架和傳動軸；回位部件產生以傳動軸為軸、帶動云臺座向上轉動的力矩。本專利技術還可以采用以下技術措施：所述的回位部件為彈簧，彈簧套裝在傳動軸外，彈簧的一端與電機安裝架相固定，另一端與傳動軸相固定。所述的第一傳動部件為連接電機軸和傳動輪的傳動皮帶。所述的傳動軸上同軸設置傳動齒，固定底座上設置固定齒輪，第二傳動部件是連接傳動齒和固定齒輪的傳動皮帶。所述的電機、傳動輪、第一傳動部件和第二傳動部件分別對應成對設置，傳動軸的兩端分別同軸連接傳動輪。所述的回位部件為彈簧片，彈簧片的一端與電機安裝架相固定，另一端與傳動軸相固定。所述的回位部件為拉簧，拉簧纏繞在傳動軸上，拉簧的一端與電機安裝架相固定，另一端與傳動軸相固定?；匚徊考膬啥朔謩e與電機安裝架相固定，回位部件的中部與傳動軸相固定。本專利技術的云臺的傳動組件結構，包括：電機、電機安裝架、傳動輪、傳動軸、云臺座和固定底座，其中電機固定安裝在電機安裝架上，電機安裝架與云臺座相連接，傳動輪同軸固定在傳動軸上，傳動軸與電機安裝架活動連接，電機軸與傳動輪之間設置第一傳動部件，傳動軸與固定底座之間設置第二傳動部件，云臺座上設置回位部件，回位部件連接云臺座和傳動軸；回位部件產生以傳動軸為軸、帶動云臺座向上轉動的力矩。本專利技術具有的優點和積極效果是:本專利技術的云臺的傳動組件結構中，在電機安裝架或云臺座與傳動軸之間設置回位部件，回位部件產生以傳動軸為軸、帶動云臺座向上轉動的力矩，以之抵消云臺座上各部件的重力產生的力矩，從而采用功率較小的電機即可帶動云臺座在垂直方向內旋轉，降低了電機的要求，減小了整機功耗。附圖說明圖1是本專利技術的云臺的傳動組件結構的外部示意圖；圖2是本專利技術的云臺的傳動組件結構的示意圖。具體實施方式以下參照附圖及實施例對本專利技術進行詳細的說明。如圖1和圖2所示，本專利技術的云臺的傳動組件結構，包括：電機1、電機安裝架2、傳動輪3、傳動軸4、云臺座5和固定底座6，其中電機固定安裝在電機安裝架上，電機安裝架與云臺座相連接，攝像機7安裝在云臺座上并隨云臺座同步轉動，傳動輪同軸固定在傳動軸上，傳動軸與電機安裝架活動連接，電機軸與傳動輪之間設置第一傳動部件8，第一傳動部件將電機轉動而產生的力矩傳輸至傳動輪，傳動輪帶動傳動軸同步轉動，傳動軸與固定底座之間設置第二傳動部件9，電機安裝架上設置回位部件，回位部件連接電機安裝架和傳動軸；回位部件產生以傳動軸為軸、帶動云臺座向上轉動的力矩，從而抵消部分云臺座及攝像機的重力產生的力矩，降低電機的輸出需求。回位部件為彈簧10，彈簧套裝在傳動軸外，彈簧的一端與電機安裝架相固定，另一端與傳動軸相固定，從而帶動傳動軸產生將云臺座抬起的力矩，彈簧變形越大，產生的力矩相應增大。第一傳動部件為連接電機軸和傳動輪的傳動皮帶，通過皮帶將力矩由電機軸上的帶輪傳遞至傳動軸，傳動皮帶的結構相對簡單且安裝方便。傳動軸上同軸設置傳動齒11，固定底座上設置固定齒輪，第二傳動部件是連接傳動齒和固定齒輪的傳動皮帶，固定齒輪與固定底座相固定，所以當旋轉軸轉動時會帶動云臺座向旋轉軸轉動的相反方向運動，從而帶動攝像機在垂直方向上轉動。電機、傳動輪、第一傳動部件和第二傳動部件分別對應成對設置，傳動軸的兩端分別同軸連接傳動輪。實施例中兩電機分別帶動各自對應的傳動輪，兩傳動輪在傳動軸的連接下同步轉動，從而保證了云臺座的平穩轉動。作為本專利技術中具體實施例的補充，還可以采用以下結構來達到回位部件產生回位力矩的作用。回位部件為彈簧片，彈簧片的一端與電機安裝架相固定，另一端與傳動軸相固定?；匚徊考槔桑衫p繞在傳動軸上，拉簧的一端與電機安裝架相固定，另一端與傳動軸相固定?；匚徊考膬啥朔謩e與電機安裝架相固定，回位部件的中部與傳動軸相固定。本專利技術的云臺的傳動組件結構，包括：電機、電機安裝架、傳動輪、傳動軸、云臺座和固定底座，其中電機固定安裝在電機安裝架上，電機安裝架與云臺座相連接，傳動輪同軸固定在傳動軸上，傳動軸與電機安裝架活動連接，電機軸與傳動輪之間設置第一傳動部件，傳動軸與固定底座之間設置第二傳動部件，云臺座上設置回位部件，回位部件連接云臺座和傳動軸；回位部件產生以傳動軸為軸、帶動云臺座向上轉動的力矩，由于回位部件的作用是產生帶動云臺座轉動的力矩，所以還可以將回位部件與云臺座直接固定。以上所述，僅是本專利技術的較佳實施例而已，并非對本專利技術作任何形式上的限制，雖然本專利技術已以較佳實施例公開如上，然而，并非用以限定本專利技術,任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本專利技術技術方案范圍內,當然會利用揭示的
技術實現思路
作出些許更動或修飾，成為等同變化的等效實施例,但凡是未脫離本專利技術技術方案的內容，依據本專利技術的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本專利技術技術方案的范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種云臺的傳動組件結構，包括：電機、電機安裝架、傳動輪、傳動軸、云臺座和固定底座，其中電機固定安裝在電機安裝架上，電機安裝架與云臺座相連接，傳動輪同軸固定在傳動軸上，傳動軸與電機安裝架活動連接，電機軸與傳動輪之間設置第一傳動部件，傳動軸與固定底座之間設置第二傳動部件，其特征在于：電機安裝架上設置回位部件，回位部件連接電機安裝架和傳動軸；回位部件產生以傳動軸為軸、帶動云臺座向上轉動的力矩。

【技術特征摘要】
1.一種云臺的傳動組件結構，包括：電機、電機安裝架、傳動輪、傳動軸、云臺座和固定底座，其中電機固定安裝在電機安裝架上，電機安裝架與云臺座相連接，傳動輪同軸固定在傳動軸上，傳動軸與電機安裝架活動連接，電機軸與傳動輪之間設置第一傳動部件，傳動軸與固定底座之間設置第二傳動部件，其特征在于：電機安裝架上設置回位部件，回位部件連接電機安裝架和傳動軸；回位部件產生以傳動軸為軸、帶動云臺座向上轉動的力矩。2.根據權利要求1所述的云臺的傳動組件結構，其特征在于：回位部件為彈簧，彈簧套裝在傳動軸外，彈簧的一端與電機安裝架相固定，另一端與傳動軸相固定。3.根據權利要求2所述的云臺的傳動組件結構，其特征在于：第一傳動部件為連接電機軸和傳動輪的傳動皮帶。4.根據權利要求1或3所述的云臺的傳動組件結構，其特征在于：傳動軸上同軸設置傳動齒，固定底座上設置固定齒輪，第二傳動部件是連接傳動齒和固定齒輪的傳動皮帶。5.根據權利要求4所述的云臺的傳動組件結構，其特征在于：電機、傳動輪...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊玉東，
申請(專利權)人：天津匯訊視通科技有限公司，
類型：發明
國別省市：天津;12