防碰撞裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)涉及港口機(jī)械領(lǐng)域，公開(kāi)了一種防碰撞裝置，其包括用于與外部的可移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的支架，位于支架一側(cè)的彈性碰撞件，以及固定連接在支架另一側(cè)的信號(hào)觸發(fā)組件，彈性碰撞件與信號(hào)觸發(fā)組件通過(guò)連接件連接，其中，信號(hào)觸發(fā)組件包括限定有安全信號(hào)觸發(fā)區(qū)域的觸發(fā)開(kāi)關(guān)和能夠相對(duì)于觸發(fā)開(kāi)關(guān)運(yùn)動(dòng)的觸發(fā)件，觸發(fā)件與連接件相連并被其限制于安全信號(hào)觸發(fā)區(qū)域內(nèi)，以使得當(dāng)彈性碰撞件在受到外部碰撞時(shí)，連接件帶動(dòng)觸發(fā)件超出安全信號(hào)觸發(fā)區(qū)域后發(fā)出碰撞報(bào)警信號(hào)，或當(dāng)連接件斷裂時(shí)觸發(fā)件失去限制超出安全信號(hào)觸發(fā)區(qū)域后發(fā)出碰撞報(bào)警信號(hào)。本發(fā)明專利技術(shù)的防碰撞裝置能夠在各種碰撞情況下均能準(zhǔn)確觸發(fā)碰撞信號(hào)，從而提高防碰撞裝置的防碰撞精度。

Anticollision device

The invention relates to the field of port machinery, and discloses an anti collision device, which comprises a bracket connected with the movable external mechanism, elastic collision is positioned on one side of the support, and fixed on the other side of the trigger signal support component, and elastic collision signal trigger components are connected through the connecting part, wherein the signal the trigger assembly includes defining a safety signal trigger region with respect to the trigger switch and trigger trigger switch movement, trigger and connected to the connection piece and is limited to the safety signal trigger region, so that when the elastic collision parts under external impact, a connecting piece drives the trigger signal to trigger the area beyond the safety issued after the collision alarm signal, or when the connection breaks trigger signal to trigger the loss limit beyond the safety area after a collision warning signal. The anti-collision device of the present invention can accurately trigger the collision signal under various collision situations, so as to improve the anti-collision precision of the anti-collision device.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及港口機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種防碰撞裝置。
技術(shù)介紹
在國(guó)內(nèi)外港口機(jī)械設(shè)備中，例如堆取料機(jī)、裝船機(jī)、鏈斗卸船機(jī)等通常設(shè)置有大量的可移動(dòng)機(jī)構(gòu)，如臂架裝置、溜筒裝置等。然而這些可移動(dòng)機(jī)構(gòu)在工作中容易發(fā)生碰撞，極易導(dǎo)致設(shè)備的損壞，從而影響設(shè)備的正常工作，嚴(yán)重時(shí)甚至還可能導(dǎo)致人員的傷亡。為了解決這些可移動(dòng)機(jī)構(gòu)的碰撞問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)了相應(yīng)的防碰撞裝置，這些防碰撞裝置的種類主要為以下幾種：1)在防撞區(qū)域布置鋼絲繩，鋼絲繩的一端與剛性支架固定，另一端安裝開(kāi)關(guān)限位，通過(guò)外力碰撞剛性支架使鋼絲繩的拉力發(fā)生變化，從而觸發(fā)碰撞信號(hào)；2)在防撞區(qū)域安裝防撞擋板，通過(guò)外力碰撞擋板使擋板的角度位移發(fā)生變化，從而觸發(fā)碰撞信號(hào)；3)在防撞區(qū)域設(shè)置激光掃描或超聲波設(shè)備，同時(shí)安裝GPS精確定位設(shè)備，通過(guò)實(shí)時(shí)三維掃描后經(jīng)PLC(可編程邏輯控制器)分析計(jì)算觸發(fā)碰撞信號(hào)。然而，對(duì)于現(xiàn)有的防碰撞裝置，上述種類1)中的防碰撞裝置的防碰撞開(kāi)關(guān)僅在鋼絲繩拉緊時(shí)才會(huì)觸發(fā)碰撞信號(hào)，而在實(shí)際碰撞時(shí)，除了碰撞使鋼絲繩拉緊外，還存在安裝支架因碰撞變形導(dǎo)致鋼絲繩松弛、鋼絲繩繩斷裂等情況，此時(shí)該防碰撞裝置是不會(huì)觸發(fā)碰撞信號(hào)的，因此無(wú)法進(jìn)行全面的防碰撞保護(hù)。且由于安裝支架為剛性，發(fā)生碰撞時(shí)常導(dǎo)致支架變形或者鋼絲繩斷裂，當(dāng)退出碰撞區(qū)域后，防碰撞裝置無(wú)法自動(dòng)復(fù)位，即無(wú)法及時(shí)修復(fù)起到繼續(xù)保護(hù)的效果。而種類2)中的防撞擋板由于其結(jié)構(gòu)限制，不能做太大，對(duì)較大區(qū)域的防碰撞需多個(gè)防撞擋板組合進(jìn)行使用，因此占用空間大，信號(hào)接收點(diǎn)也較多，對(duì)長(zhǎng)距離的臂架結(jié)構(gòu)難以實(shí)現(xiàn)全面地保護(hù)。此外，防撞擋板只能接受特定方向的撞擊力，即只能防止特定方向的碰撞，也不能對(duì)設(shè)備實(shí)現(xiàn)全面的保護(hù)。種類3)中的利用GPS精確定位和激光(超聲波)掃描的防碰撞裝置，雖然精度較高，但是成本較高，控制系統(tǒng)復(fù)雜。同時(shí)防碰撞的精度和可靠性也受限于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和天氣情況。針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本領(lǐng)域的技術(shù)人員迫切需要尋求一種防碰撞裝置，其能夠在各種碰撞情況下均能準(zhǔn)確觸發(fā)碰撞信號(hào)，從而提高防碰撞裝置的防碰撞精度，以彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種防碰撞裝置，其能夠在各種碰撞情況下均能準(zhǔn)確觸發(fā)碰撞信號(hào)，從而提高防碰撞裝置的防碰撞精度。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供了一種防碰撞裝置，該防碰撞裝置包括用于與外部的可移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的支架，位于支架一側(cè)的彈性碰撞件，以及固定連接在支架另一側(cè)的信號(hào)觸發(fā)組件，彈性碰撞件與信號(hào)觸發(fā)組件通過(guò)連接件連接，其中，信號(hào)觸發(fā)組件包括限定有安全信號(hào)觸發(fā)區(qū)域的觸發(fā)開(kāi)關(guān)和能夠相對(duì)于觸發(fā)開(kāi)關(guān)運(yùn)動(dòng)的觸發(fā)件，觸發(fā)件與連接件相連并被其限定于安全信號(hào)觸發(fā)區(qū)域內(nèi)，以使得當(dāng)彈性碰撞件在受到外部碰撞時(shí)，連接件帶動(dòng)觸發(fā)件超出安全信號(hào)觸發(fā)區(qū)域后發(fā)出碰撞報(bào)警信號(hào)，或當(dāng)連接件斷裂時(shí)觸發(fā)件失去限制超出安全信號(hào)觸發(fā)區(qū)域后發(fā)出碰撞報(bào)警信號(hào)。優(yōu)選地，彈性碰撞件的連接連接件的一端與觸發(fā)件位于同一水平軸線位置。優(yōu)選地，觸發(fā)件包括與支架固定連接的管狀殼體和位于管狀殼體內(nèi)的觸發(fā)桿，以及位于管狀殼體和觸發(fā)桿之間的彈性件，其中，觸發(fā)桿的一端穿過(guò)支架與連接件連接，觸發(fā)桿的另一端包括抵壓端，彈性件設(shè)置在由管狀殼體、支架和抵壓端限定的區(qū)域內(nèi)。優(yōu)選地，觸發(fā)開(kāi)關(guān)位于管狀殼體的內(nèi)壁。優(yōu)選地，觸發(fā)件包括與支架固定連接的管狀殼體和位于管狀殼體內(nèi)的觸發(fā)桿，以及位于管狀殼體和觸發(fā)桿之間的彈性件，其中，觸發(fā)桿的一端穿過(guò)支架與連接件連接，觸發(fā)桿的另一端包括抵壓端，管狀殼體的外壁包括沿軸線方向設(shè)置的通槽，抵壓端延伸出通槽，彈性件設(shè)置在由管狀殼體、支架和抵壓端限定的區(qū)域內(nèi)。優(yōu)選地，觸發(fā)開(kāi)關(guān)位于管狀殼體的外部。優(yōu)選地，觸發(fā)開(kāi)關(guān)所限定的安全信號(hào)觸發(fā)區(qū)域位于抵壓端對(duì)彈性件的有效壓縮行程的中間位置，觸發(fā)開(kāi)關(guān)由抵壓端的延伸出通槽的部分觸發(fā)。優(yōu)選地，通槽為對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)，抵壓端的延伸出各通槽的部分均能超出安全信號(hào)觸發(fā)區(qū)域以觸發(fā)碰撞報(bào)警信號(hào)。優(yōu)選地，管狀殼體的非連接端設(shè)置有用于阻擋抵壓端的止擋件。優(yōu)選地，彈性碰撞件和彈性件均為彈簧，并且彈性碰撞件的切變模量大于彈性件的彈性模量。優(yōu)選地，抵壓端對(duì)彈性件的有效壓縮行程不小于由觸發(fā)開(kāi)關(guān)所限定的安全信號(hào)觸發(fā)區(qū)域的寬度的3倍。優(yōu)選地，連接件與觸發(fā)桿通過(guò)花籃螺栓進(jìn)行連接。通過(guò)上述技術(shù)方案，本專利技術(shù)的防碰撞裝置通過(guò)設(shè)置彈性碰撞件，當(dāng)該彈性碰撞件受到外部碰撞時(shí)，彈性碰撞件發(fā)生變形，從而帶動(dòng)連接件發(fā)生運(yùn)動(dòng)，而連接件與觸發(fā)件相連，連接件的運(yùn)動(dòng)也同時(shí)帶動(dòng)了觸發(fā)件的運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，當(dāng)觸發(fā)件在由觸發(fā)開(kāi)關(guān)限定的安全信號(hào)觸發(fā)區(qū)域內(nèi)時(shí)，防碰撞裝置不會(huì)發(fā)出碰撞報(bào)警，因此處于安全狀態(tài)，而當(dāng)觸發(fā)件超出安全信號(hào)觸發(fā)區(qū)域時(shí)防碰撞裝置會(huì)發(fā)出碰撞報(bào)警信號(hào)，因此處于非安全狀態(tài)，從而提醒操作人員采取相應(yīng)地措施。在本專利技術(shù)中，由于彈性碰撞件自身的彈性可使其接收各個(gè)方向上的碰撞，因此可保證防碰撞裝置在各種碰撞情況下均能準(zhǔn)確觸發(fā)碰撞信號(hào)，從而提高防碰撞裝置的防碰撞精度。同時(shí)，彈性碰撞件在碰撞后還能實(shí)現(xiàn)自復(fù)位，因此能夠?qū)崿F(xiàn)防碰撞裝置的多次有效使用。本專利技術(shù)的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。附圖說(shuō)明附圖是用來(lái)提供對(duì)本專利技術(shù)的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本專利技術(shù)，但并不構(gòu)成對(duì)本專利技術(shù)的限制。在附圖中：圖1是根據(jù)本專利技術(shù)的防碰撞裝置的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是根據(jù)本專利技術(shù)的防碰撞裝置的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1支架2彈性碰撞件3連接件4觸發(fā)開(kāi)關(guān)5觸發(fā)件51管狀殼體52觸發(fā)桿53彈性件521抵壓端6止擋件7花籃螺栓具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本專利技術(shù)，并不用于限制本專利技術(shù)。圖1顯示了根據(jù)本專利技術(shù)的防碰撞裝置的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。在如圖1所示的實(shí)施例中，防碰撞裝置包括用于與外部的可移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的支架1，位于支架1一側(cè)的彈性碰撞件2，以及固定連接在支架1另一側(cè)的信號(hào)觸發(fā)組件，彈性碰撞件2與信號(hào)觸發(fā)組件通過(guò)連接件3連接，其中，信號(hào)觸發(fā)組件包括限定有安全信號(hào)觸發(fā)區(qū)域的觸發(fā)開(kāi)關(guān)4和能夠相對(duì)于觸發(fā)開(kāi)關(guān)4運(yùn)動(dòng)的觸發(fā)件5，觸發(fā)件5與連接件3相連并位于安全信號(hào)觸發(fā)區(qū)域內(nèi)，以使得當(dāng)彈性碰撞件2在受到外部碰撞時(shí)，連接件3帶動(dòng)觸發(fā)件5超出安全信號(hào)觸發(fā)區(qū)域后發(fā)出碰撞報(bào)警信號(hào)，或當(dāng)連接件3斷裂時(shí)觸發(fā)件5失去限制超出安全信號(hào)觸發(fā)區(qū)域后發(fā)出碰撞報(bào)警信號(hào)。通過(guò)上述技術(shù)方案，本專利技術(shù)的防碰撞裝置通過(guò)設(shè)置彈性碰撞件2，當(dāng)該彈性碰撞件2受到外部碰撞時(shí)，彈性碰撞件2發(fā)生變形，從而帶動(dòng)連接件3發(fā)生運(yùn)動(dòng)，而連接件3與觸發(fā)件5相連，連接件3的運(yùn)動(dòng)也同時(shí)帶動(dòng)了觸發(fā)件5的運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，當(dāng)觸發(fā)件5在由觸發(fā)開(kāi)關(guān)4限定的安全信號(hào)觸發(fā)區(qū)域內(nèi)時(shí)，防碰撞裝置不會(huì)發(fā)出碰撞報(bào)警，因此處于安全狀態(tài)，而當(dāng)觸發(fā)件5超出安全信號(hào)觸發(fā)區(qū)域時(shí)防碰撞裝置會(huì)發(fā)出碰撞報(bào)警信號(hào)，因此處于非安全狀態(tài)，從而提醒操作人員采取相應(yīng)地措施。在本專利技術(shù)中，由于彈性碰撞件2自身的彈性可使其能夠接收各個(gè)方向上的碰撞力，因此可保證防碰撞裝置在各種碰撞情況下均能準(zhǔn)確觸發(fā)碰撞信號(hào)，從而提高防碰撞裝置的防碰撞精度。同時(shí)，彈性碰撞件2在碰撞后還能實(shí)現(xiàn)自復(fù)位，因此能夠?qū)崿F(xiàn)防碰撞裝置的多次有效使用，減少了維護(hù)時(shí)間。優(yōu)選地，上述彈性碰撞件2優(yōu)選為本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種防碰撞裝置，其特征在于，包括用于與外部的可移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的支架(1)，位于所述支架(1)一側(cè)的彈性碰撞件(2)，以及固定連接在所述支架(1)另一側(cè)的信號(hào)觸發(fā)組件，所述彈性碰撞件(2)與所述信號(hào)觸發(fā)組件通過(guò)連接件(3)連接，其中，所述信號(hào)觸發(fā)組件包括限定有安全信號(hào)觸發(fā)區(qū)域的觸發(fā)開(kāi)關(guān)(4)和能夠相對(duì)于所述觸發(fā)開(kāi)關(guān)(4)運(yùn)動(dòng)的觸發(fā)件(5)，所述觸發(fā)件(5)與所述連接件(3)相連并被其限制于所述安全信號(hào)觸發(fā)區(qū)域內(nèi)，以使得當(dāng)所述彈性碰撞件(2)在受到外部碰撞時(shí)，所述連接件(3)帶動(dòng)所述觸發(fā)件(5)超出所述安全信號(hào)觸發(fā)區(qū)域后發(fā)出碰撞報(bào)警信號(hào)，或當(dāng)所述連接件(3)斷裂時(shí)所述觸發(fā)件(5)失去限制超出所述安全信號(hào)觸發(fā)區(qū)域后發(fā)出碰撞報(bào)警信號(hào)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種防碰撞裝置，其特征在于，包括用于與外部的可移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的支架(1)，位于所述支架(1)一側(cè)的彈性碰撞件(2)，以及固定連接在所述支架(1)另一側(cè)的信號(hào)觸發(fā)組件，所述彈性碰撞件(2)與所述信號(hào)觸發(fā)組件通過(guò)連接件(3)連接，其中，所述信號(hào)觸發(fā)組件包括限定有安全信號(hào)觸發(fā)區(qū)域的觸發(fā)開(kāi)關(guān)(4)和能夠相對(duì)于所述觸發(fā)開(kāi)關(guān)(4)運(yùn)動(dòng)的觸發(fā)件(5)，所述觸發(fā)件(5)與所述連接件(3)相連并被其限制于所述安全信號(hào)觸發(fā)區(qū)域內(nèi)，以使得當(dāng)所述彈性碰撞件(2)在受到外部碰撞時(shí)，所述連接件(3)帶動(dòng)所述觸發(fā)件(5)超出所述安全信號(hào)觸發(fā)區(qū)域后發(fā)出碰撞報(bào)警信號(hào)，或當(dāng)所述連接件(3)斷裂時(shí)所述觸發(fā)件(5)失去限制超出所述安全信號(hào)觸發(fā)區(qū)域后發(fā)出碰撞報(bào)警信號(hào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防碰撞裝置，其特征在于，所述彈性碰撞件(2)的連接所述連接件(3)的一端與所述觸發(fā)件(5)位于同一水平軸線位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防碰撞裝置，其特征在于，所述觸發(fā)件(5)包括與所述支架(1)固定連接的管狀殼體(51)和位于所述管狀殼體(51)內(nèi)的觸發(fā)桿(52)，以及位于所述管狀殼體(51)和所述觸發(fā)桿(52)之間的彈性件(53)，其中，所述觸發(fā)桿(52)的一端穿過(guò)所述支架(1)與所述連接件(3)連接，所述觸發(fā)桿(52)的另一端包括抵壓端(521)，所述彈性件(53)設(shè)置在由所述管狀殼體(51)、所述支架(1)和所述抵壓端(521)限定的區(qū)域內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防碰撞裝置，其特征在于，所述觸發(fā)開(kāi)關(guān)(4)位于所述管狀殼體(51)的內(nèi)壁。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防碰撞裝置，其特征在于，所述觸發(fā)件(5)包括與所述支架(1)固定連接的管狀殼體(51)和位于所述管狀殼體(51)內(nèi)的觸發(fā)桿(52)，以及位于所...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃雷，蘭漢聰，夏新甲，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中國(guó)神華能源股份有限公司，神華粵電珠海港煤炭碼頭有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：北京;11