一種鏡片在線檢測線制造技術

本發明專利技術公開了一種采用多工位機器視覺技術在線檢測鏡片疵病的在線檢測線。包括上料裝置、下料裝置、圖像采集裝置、除塵裝置、平行手指、旋轉工作臺和控制系統；所述控制系統與上料裝置、下料裝置、圖像采集裝置、除塵裝置、平行手指、旋轉工作臺連接，所述檢測裝置等間隔安裝于旋轉工作臺；所述上料裝置安裝在檢測識別裝置的順時針工位；所述下料裝置安裝在檢測識別裝置的逆時針工位；所述除塵裝置安裝于檢測工位前端，其中心位于旋轉工作臺圓周上；所述平行手指固定于旋轉平臺。本發明專利技術提供了一種集鏡片上、下料和視覺檢測的鏡片疵病在線檢測裝置，解決了鏡片疵病自動化檢測技術的不足，提高了鏡片疵病檢測的自動化水平與效率。

On line detecting line for lens

The invention discloses a line line detection using multi position technology of on-line machine vision detection of lens defects. Including feeding device, feeding device, image acquisition device, dust removing device, parallel fingers, rotary table and control system; the control system and a feeding device, feeding device, image acquisition device, dust removing device, parallel fingers, rotary table is connected, the detecting device is installed on the rotary work the Taiwan interval; feeding device is arranged in the detection device clockwise position; the blanking device installed in the counterclockwise station detection and identification device; the dust removal device installed in the inspection station front, the center is located on the circumference of the rotary table; the parallel finger is fixed on the rotating platform. The present invention provides material and visual detection of lens defects on-line detecting device for a set of lenses, and solves the problem of lens defects automatic detection technology, improve the level of automation and efficiency of lens defects detection.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種鏡片疵病在線檢測線，屬于機電一體化

技術介紹
目前鏡片生產過程的自動化水平逐步提高，但鏡片質量檢測目前依然全部采用人工檢測的方式完成。一方面，鏡片質量檢測是保證出廠鏡片合格率的重要環節，人工檢測很大程度上依賴于檢測人員的經驗和技術，且易受主觀因素、個體差異等因素影響，誤檢率較高；另一方面，鏡片品質實時監控有利于指導生產設備，提高生產過程中鏡片的合格率，而人工檢測不利于生產和檢測環節的銜接，很難構建緊湊高效的生產線，質檢部門也很難將疵病信息實時反饋至生產部門，進而造成大批量的鏡片不合格，無形中提高了生產成本。因此，對鏡片疵病的自動化在線檢測裝置不僅有利于提高鏡片的檢測效率和精度，而且對提高鏡片生產的自動化水平具有顯著作用。專利號為201310086231.4的專利技術專利首次提出采用機器視覺方法實現對鏡片疵病進行自動檢測，并構建了在線檢測線雛形，但該專利所涉及內容對鏡片檢測到針對性不強；專利號為201310289482.2的專利技術專利提出了三盤式鏡片分揀系統，采用圓盤結構切換上料、下料和檢測工位，有效提高了資源利用率，但其整體結構對視覺檢測到光源和相機布置具有極大的約束性，且該專利的上、下料系統對鏡片大小的適應性不強；專利號為201310543428.6和201310543198.3的專利技術專利均對鏡片視覺檢測系統進行了深入研究，但未提及鏡片疵病的自動檢測系統。
技術實現思路
為了解決現有技術中鏡片疵病自動化檢測技術的不足，本專利技術目的在于提供一種鏡片疵病在線檢測裝置，可實現鏡片柔性的上料、視覺檢測及下料，提高檢測精度和速度。本專利技術專利提供了一種鏡片疵病在線檢測裝置，包括上料裝置、下料裝置、圖像采集裝置、除塵裝置、平行手指、旋轉工作臺和控制系統；所述控制系統與上料裝置、下料裝置、圖像采集裝置、除塵裝置、平行手指、旋轉工作臺連接，所述檢測裝置等間隔安裝于旋轉工作臺；所述上料裝置安裝在檢測識別裝置的順時針工位；所述下料裝置安裝在檢測識別裝置的逆時針工位；所述除塵裝置安裝于檢測工位前端，其中心位于旋轉工作臺圓周上；所述平行手指固定于旋轉平臺。所述上料裝置和下料裝置均包括十字滑臺、步進電機、電機驅動器、無痕吸盤和電動氣閥組成；所述的無痕吸盤安裝于十字滑臺上；所述的步進電機和電機驅動器用于控制X軸方向和Y軸方向的運動；所述圖像采集裝置包括有兩套機器視覺識別系統和圖像采集卡組成；所述機器視覺識別系統分別檢測折射類疵病和散射類疵病；所述折射類疵病視覺檢測系統由環形光源和彩色工業相機組成；所述環形光源內徑大于鏡片直徑20～30mm，與鏡片高度為10mm～20mm；所述彩色工業相機與水平面呈30～60°；所述散射類疵病檢測系統由帶透明圖層面光源和黑白相機組成，其中相機、鏡片和帶透明圖層面光源從上到下依次固定，且其中心在同一垂直線上；所述除塵裝置由氣嘴、負離子發生器和電動氣閥組成，用于清除鏡片表面灰塵；所述氣嘴固定于檢測工位前端，且垂直布置于鏡片上、下端，其高度視實際使用而定，須保證氣流可覆蓋鏡片整體；所述平行手指由平行氣缸、鏡片夾爪、電動氣閥組成，用于檢測過程中夾取經鏡片；所述平行氣缸可運行距離須大于不同規格鏡片的最大直徑差；所述鏡片夾爪中間具有一槽結構，可保證鏡片夾取的穩定性；所述旋轉工作臺由圓形臺面、步進電機、電機驅動器組成；所述控制系統包括PLC、觸摸屏、主控制器、顯示屏、服務器和其他部門控制器，主要用于運動控制、圖像處理分析和信息共享；所述PLC與主控制器通過串口相連，并通過I/O口與裝置中的電機驅動器、編碼盤、限位開關和電動氣閥相連，實現對于系統的運動信息的監測和控制；所述的觸摸屏與PLC采用串口連接，主要用于人機顯示運動控制狀態以及設置運動參數；所述主控制器用于完成圖像的采集、分析和處理以及信息的共享與決策；所述服務器與主控制器通過網絡端口相連，用于存儲鏡片疵病圖像信息及結果備份；所述其他部門控制器與主控制器通過網絡端口相連，將所檢測鏡片疵病情況信息分享至各部門，便于調整各部門決策。有益效果：本專利技術采用上述技術方案優點在于：采用圓盤式結構，整體結構緊湊，可有效降低設備成本，提高各工位的利用率，且軟件系統、機械和電氣設計可擴展性強；裝置設計有無痕真空吸盤和負離子風吹裝置，有有效的減少檢測過程中灰塵及其他雜質的干擾；裝置配置有上、下料工位和視覺檢測工位，可實現鏡片上料、疵病檢測、分類的一體化；采用多工位機器視覺檢測對不同疵病類型采用針對性的檢測，提高疵病識別類型的覆蓋率；檢測裝置的集成程度高，可實現對鏡片疵病的在線檢測以及信息的實時處理與共享。附圖說明圖1是本專利技術的流程示意圖。具體實施方式以下結合附圖介紹本專利技術詳細技術方案：本專利技術，包括上料裝置、下料裝置、圖像采集裝置、除塵裝置、平行手指、旋轉工作臺和控制系統；所述控制系統與上料裝置、下料裝置、圖像采集裝置、除塵裝置、平行手指、旋轉工作臺連接，所述檢測裝置等間隔安裝于旋轉工作臺；所述上料裝置安裝在檢測識別裝置的順時針工位；所述下料裝置安裝在檢測識別裝置的逆時針工位；所述除塵裝置安裝于檢測工位前端，其中心位于旋轉工作臺圓周上；所述平行手指固定于旋轉平臺。所述上料裝置和下料裝置均包括十字滑臺（2）（5）、步進電機（1）（4）、電機驅動器（19）、無痕吸盤（3）（6）和電動氣閥（22）組成；所述的無痕吸盤（3）（6）安裝于十字滑臺（2）（5）上；所述的步進電機（1）（4）和電機驅動器（19）用于控制X軸方向和Y軸方向的運動；所述圖像采集裝置包括有兩套機器視覺識別系統和圖像采集卡組成；所述機器視覺識別系統分別檢測折射類疵病和散射類疵病；所述折射類疵病視覺檢測系統由環形光源（10）和彩色工業（12）相機組成；所述環形光源（10）內徑大于鏡片直徑20～30mm，與鏡片高度為10mm～20mm；所述彩色工業相機（12）與水平面呈30°～60°；所述散射類疵病檢測系統由帶透明圖層面光源（11）和黑白相機（13）組成，其中黑白相機（13）、鏡片和帶透明圖層面光源（11）從上到下依次固定，且其中心在同一垂直線上；所述除塵裝置由氣嘴（7）、負離子發生器和電動氣閥組成，用于清除鏡片表面灰塵；所述氣嘴（7）固定于檢測工位前端，且垂直布置于鏡片上、下端，其高度視實際使用而定，須保證氣流可覆蓋鏡片整體；所述平行手指由平行氣缸（8）、鏡片夾爪（9）、電動氣閥（22）組成，用于檢測過程中夾取經鏡片；所述平行氣缸（8）可運行距離須大于不同規格鏡片的最大直徑差；所述鏡片夾爪（9）中間具有一槽結構，可保證鏡片夾取的穩定性；所述旋轉工作臺由圓形臺面（14）、旋轉電機（15）、電機驅動器（19）組成；所述控制系統包括PLC（17）、觸摸屏（18）、主控制器（16）、圖像采集卡（23）、服務器（25）和其他部門控制器（24），主要用于運動控制、圖像處理分析和信息共享；所述PLC（17）與主控制器（16）通過串口相連，并通過I/O口與裝置中的電機驅動器（19）、編碼盤（20）、限位開關（21）和電動氣閥（22）相連，實現對于系統的運動信息的監測和控制；所述的觸摸屏（18）與PLC（17）采用串口連接，主要用于人機顯示運動控制狀態以及設置運動參數；所述主控制器（16）用于完成圖像的采本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種鏡片在線檢測線，包括上料裝置、下料裝置、圖像采集裝置、除塵裝置、平行手指、旋轉工作臺和控制系統；所述控制系統與上料裝置、下料裝置、圖像采集裝置、除塵裝置、平行手指、旋轉工作臺連接，所述檢測裝置等間隔安裝于旋轉工作臺；所述上料裝置安裝在檢測識別裝置的順時針工位；所述下料裝置安裝在檢測識別裝置的逆時針工位；其特征在于：所述除塵裝置安裝于檢測工位前端，其中心位于旋轉工作臺圓周上；所述平行手指固定于旋轉平臺。

【技術特征摘要】
1.一種鏡片在線檢測線，包括上料裝置、下料裝置、圖像采集裝置、除塵裝置、平行手指、旋轉工作臺和控制系統；所述控制系統與上料裝置、下料裝置、圖像采集裝置、除塵裝置、平行手指、旋轉工作臺連接，所述檢測裝置等間隔安裝于旋轉工作臺；所述上料裝置安裝在檢測識別裝置的順時針工位；所述下料裝置安裝在檢測識別裝置的逆時針工位；其特征在于：所述除塵裝置安裝于檢測工位前端，其中心位于旋轉工作臺圓周上；所述平行手指固定于旋轉平臺。2.根據權利要求1所述的一種鏡片在線檢測線，其特征在于：所述的上料裝置和下料裝置均包括十字滑臺（2）（5）、步進電機（1）（4）、電機驅動器（19）、無痕吸盤（3）（6）和電動氣閥（22）組成；所述的無痕吸盤（3）（6）安裝于十字滑臺（2）（5）上；所述的步進電機（1）（4）和電機驅動器（19）用于控制X軸方向和Y軸方向的運動。3.根據權利要求1所述的一種鏡片在線檢測線，其特征在于：所述圖像采集裝置包括有兩套機器視覺識別系統和圖像采集卡組成；所述機器視覺識別系統分別檢測折射類疵病和散射類疵病；所述折射類疵病視覺檢測系統由環形光源（10）和彩色工業（12）相機組成；所述環形光源（10）內徑大于鏡片直徑20～30mm，與鏡片高度為10mm～20mm；所述彩色工業相機（12）與水平面呈30°～60°；所述散射類疵病檢測系統由帶透明圖層面光源（11）和黑白相機（13）組成，其中黑白相機（13）、鏡片和帶透明圖層面光源（11）從上到下依次固定，且其中心在同一垂直線上。4.根據權利要求1所述的一種鏡片在線檢測線，其特征在于：所述除塵裝置由氣嘴...

【專利技術屬性】
技術研發人員：杜鵬飛，
申請(專利權)人：杜鵬飛，
類型：發明
國別省市：江蘇;32