A pipeline inspection robot, which comprises a vehicle body spiral wheel, end of the front end of the body joints, joints connected to the other end of the probe assembly, a power device and the probe assembly body is connected with the control system through the cable. The body comprises a rotating part and a supporting part, a rotating part and a supporting part is connected by a universal joint, the rotating part by a bracket connected with the driving wheel and the drive wheel angle axis and the axis of the body is less than 90 degrees, the support bracket is connected by a driven wheel. Compared with the prior art, the utility model has the advantages that the remote control can be realized through the control of the vehicle body by the cable wire.
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及硅棒管道檢測設(shè)備，具體涉及一種管道檢測清掃機器人。
技術(shù)介紹
在硅棒生產(chǎn)行業(yè)，要有通風(fēng)管對爐膛通風(fēng)，生產(chǎn)中，硅粉會粘在管道內(nèi)壁上，所以，需要對管道定期/不定期進行清掃、檢測，管道為直徑大約400-660mm以上的鋼質(zhì)管，管長13m，管道兩端都有縮口，縮口直徑不大于90mm，縮口部分長度約400mm，目前沒有合適的清掃檢測工具。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為克服上述不足，本技術(shù)的目的是提供一套管道檢測清掃機器人，其能可靠效率高可更換清掃組件滿足快速清掃需要，同時要實現(xiàn)清掃檢測相機的視頻圖像傳輸?shù)焦た豍C端，通過相應(yīng)軟件進行圖像采集，提供準確的細節(jié)描述。本技術(shù)的技術(shù)方案具體為：一種管檢測掃機器人，包括車體，車體為螺旋輪式，所述車體的前端連接接頭的一端，接頭的另一端連接探頭組件，車體的動力裝置及探頭組件通過電纜線連接控制系統(tǒng)。車體包括旋轉(zhuǎn)部與支撐部，旋轉(zhuǎn)部與支撐部通過萬向節(jié)連接，旋轉(zhuǎn)部通過支架連接主動輪，主動輪的軸心與車體的軸心的夾角小于90°，支撐部通過支架連接從動輪。所述車體與主動輪和/或從動輪之間設(shè)有壓簧，壓簧套在支架的外面。探頭組件包括探頭與照明裝置，照明裝置為LED燈。所述車體的動力裝置為氣動馬達。所述車體采用不銹鋼或者銅。所述控制系統(tǒng)為一體化箱式便攜控制器。所述主動輪和/或從動輪采用復(fù)合材料或者外部包覆橡膠。所述在車體內(nèi)部設(shè)有軸向定位裝置，軸向定位裝置包括一個同車輪聯(lián)動的高精度...
【技術(shù)保護點】
一種管道檢測機器人，包括車體（3），車體（3）為螺旋輪式，其特征在于：所述車體（3）的前端連接接頭（2）的一端，接頭（2）的另一端連接探頭組件（1），車體（3）的動力裝置及探頭組件（1）通過電纜線連接控制系統(tǒng)（4）；車體（3）包括旋轉(zhuǎn)部（31）與支撐部（35），旋轉(zhuǎn)部（31）與支撐部（35）通過萬向節(jié)（39）連接，旋轉(zhuǎn)部（31）通過支架（34）連接主動輪（32），主動輪（32）的軸心與車體（3）的軸心的夾角小于90°，支撐部（35）通過支架（34）連接從動輪（36）。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種管道檢測機器人，包括車體（3），車體（3）為螺旋輪式，其特征在于：所述車體（3）
的前端連接接頭（2）的一端，接頭（2）的另一端連接探頭組件（1），車體（3）的動力裝置及探
頭組件（1）通過電纜線連接控制系統(tǒng)（4）；
車體（3）包括旋轉(zhuǎn)部（31）與支撐部（35），旋轉(zhuǎn)部（31）與支撐部（35）通過萬向節(jié)（39）連
接，旋轉(zhuǎn)部（31）通過支架（34）連接主動輪（32），主動輪（32）的軸心與車體（3）的軸心的夾角
小于90°，支撐部（35）通過支架（34）連接從動輪（36）。
2.如權(quán)利要求1所述的管道檢測機器人，其特征在于：所述車體（3）與主動輪（32）和/或
從動輪（36）之間設(shè)有壓簧（33），壓簧（33）套在支架（34）的外面。
3.如權(quán)利要求1所...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：崔偉華，李中原，
申請(專利權(quán))人：河南工業(yè)大學(xué)，
類型：新型
國別省市：河南;41
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