植保無人機(jī)噴桿及植保無人機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種植保無人機(jī)噴桿及植保無人機(jī)，植保無人機(jī)噴桿包括噴桿主體，噴桿主體沿長度方向上均布有噴頭，植保無人機(jī)內(nèi)設(shè)有用于控制其飛行的控制器；噴桿主體的端部通過機(jī)座安裝在植保無人機(jī)上，噴桿主體具有沿機(jī)座轉(zhuǎn)動的自由度，機(jī)座中設(shè)有齒輪箱，齒輪箱中設(shè)有與噴桿主體相固定的減速齒輪，以及與減速齒輪相嚙合的主動齒輪，機(jī)座外設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸穿過齒輪箱，連接在主動齒輪上，噴桿主體還設(shè)有測距傳感器，步進(jìn)電機(jī)、測距傳感器均與控制器信號相接。本實(shí)用新型專利技術(shù)可根據(jù)作物高度來調(diào)整植保無人機(jī)的噴灑高度，能夠?qū)崿F(xiàn)噴嘴所噴出的液體能夠均勻噴灑到作物表面，使作物都能夠得到充分的噴灑，確保其具有較好的長勢。

Unmanned aerial vehicle spraying rod and plant protection unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a spray rod without plant protection and plant protection UAV UAV, UAV plant protection spray rod comprises a spray rod body, a spray rod along the main nozzle are distributed along the length direction of the UAV is equipped with plant protection, used to control the flight controller; the spray end of rod body installed in the plant protection by UAV a spray rod body has along a rotational degree of freedom, the base is arranged in the gear box, the gear box is provided with a gear and a spray rod body is fixed, and the driving gear is meshed with the gear, stand outside the stepper motor, the output shaft of the stepping motor through the gear box, connected to the driving gear on the spray rod main body is also provided with a distance measuring sensor, step motor, which is connected with the controller signal range sensor. The utility model can be sprayed to adjust the height according to the height of crops plant protection of the UAV, nozzles can be sprayed liquid can be uniformly sprayed on surface of crops, the crop can be fully sprayed, ensure its good growth.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種無人機(jī)，具體涉及一種植保無人機(jī)噴桿及植保無人機(jī)。
技術(shù)介紹
目前植保無人機(jī)已經(jīng)越來越多的進(jìn)入到現(xiàn)代農(nóng)業(yè)作業(yè)中，大多在在平原或丘陵地帶上進(jìn)行噴灑操作。在丘陵地帶噴灑時，由于植保無人機(jī)的噴桿是固定不變的，所以造成噴灑不均勻，不能貼合作物表面的現(xiàn)象發(fā)生，導(dǎo)致作物長勢不平坦，有高有低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠根據(jù)作物高度進(jìn)行噴灑調(diào)整，并可實(shí)現(xiàn)均勻噴灑到作物表面的植保無人機(jī)噴桿及植保無人機(jī)。本技術(shù)的第一方面提供一種植保無人機(jī)噴桿，包括安裝在植保無人機(jī)上的噴桿主體，噴桿主體沿長度方向上均布有噴頭，植保無人機(jī)內(nèi)設(shè)有用于控制其飛行的控制器；所述噴桿主體的端部通過機(jī)座安裝在植保無人機(jī)上，噴桿主體具有沿機(jī)座轉(zhuǎn)動的自由度，機(jī)座中設(shè)有齒輪箱，齒輪箱中設(shè)有與噴桿主體相固定的減速齒輪，以及與減速齒輪相嚙合的主動齒輪，機(jī)座外設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸穿過齒輪箱，連接在主動齒輪上，噴桿主體還設(shè)有測距傳感器，所述步進(jìn)電機(jī)、測距傳感器均與控制器信號相接。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述噴桿主體對稱安裝在植保無人機(jī)的兩側(cè)。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述噴桿主體與機(jī)座之間通過軸承連接，噴桿主體插入軸承內(nèi)，軸承與機(jī)座固定連接。本技術(shù)的第二方面提供一種裝配有上述植保無人機(jī)噴桿的植保無人機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體上設(shè)有控制器、動力機(jī)構(gòu)以及與噴桿主體管路相通的藥箱。本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，通過測距傳感器配合控制器，可實(shí)現(xiàn)根據(jù)作物高度來調(diào)整植保無人機(jī)的噴灑高度，再配合可步進(jìn)電機(jī)、可旋轉(zhuǎn)的噴桿主體，能夠?qū)崿F(xiàn)噴嘴所噴出的液體能夠均勻噴灑到作物表面，使作物都能夠得到充分的噴灑，確保其具有較好的長勢。附圖說明圖1為本技術(shù)中植保無人機(jī)噴桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)中植保無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式參見圖1，本技術(shù)提供的一種植保無人機(jī)噴桿，包括安裝在植保無人機(jī)(圖1未示)上的噴桿主體1，噴桿主體1沿長度方向上均布有噴頭2，植保無人機(jī)內(nèi)設(shè)有用于控制其飛行的控制器(圖1未示)，為了解決
技術(shù)介紹
中所述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，噴桿主體1的端部通過機(jī)座3安裝在植保無人機(jī)上，噴桿主體1具有沿機(jī)座3轉(zhuǎn)動的自由度，機(jī)座3中設(shè)有齒輪箱4，齒輪箱4中設(shè)有與噴桿主體1相固定的減速齒輪，以及與減速齒輪相嚙合的主動齒輪，機(jī)座3外設(shè)有步進(jìn)電機(jī)5，步進(jìn)電機(jī)5的輸出軸穿過齒輪箱4，連接在主動齒輪上，噴桿主體1還設(shè)有測距傳感器6，步進(jìn)電機(jī)5、測距傳感器6均與控制器信號相接。使用時，測距傳感器6不斷向下檢測作物，判斷距離，傳輸至控制器，控制器控制步進(jìn)電機(jī)5帶動噴桿主體1轉(zhuǎn)動一定角度，使其上的噴頭2與作物形狀貼合，實(shí)現(xiàn)噴灑均勻的目的。本實(shí)施例中，噴桿主體1對稱安裝在植保無人機(jī)的兩側(cè)。目的在于，能夠大范圍的實(shí)現(xiàn)噴灑。本實(shí)施例中，噴桿主體1與機(jī)座3之間通過軸承7連接，噴桿主體1插入軸承7內(nèi)，軸承7與機(jī)座3固定連接。參見圖2，本技術(shù)還提供一種裝配有上述植保無人機(jī)噴桿的植保無人機(jī)，包括機(jī)體8，機(jī)體8上設(shè)有控制器9、動力機(jī)構(gòu)10，以及與噴桿主體1管路相通的藥箱11。控制器9通過控制動力機(jī)構(gòu)10進(jìn)而控制無人機(jī)的飛行姿態(tài)。動力機(jī)構(gòu)10包括電調(diào)，無刷電機(jī)和螺旋槳，為無人機(jī)飛行提供動力，藥箱里放置藥箱11，為噴桿提供農(nóng)藥。以上所述僅是本技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施方式，本技術(shù)的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本技術(shù)思路下的技術(shù)方案均屬于本技術(shù)的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本
的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本技術(shù)原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本技術(shù)的保護(hù)范圍。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種植保無人機(jī)噴桿，包括安裝在植保無人機(jī)上的噴桿主體，噴桿主體沿長度方向上均布有噴頭，植保無人機(jī)內(nèi)設(shè)有用于控制其飛行的控制器，其特征在于：所述噴桿主體的端部通過機(jī)座安裝在植保無人機(jī)上，噴桿主體具有沿機(jī)座轉(zhuǎn)動的自由度，機(jī)座中設(shè)有齒輪箱，齒輪箱中設(shè)有與噴桿主體相固定的減速齒輪，以及與減速齒輪相嚙合的主動齒輪，機(jī)座外設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸穿過齒輪箱，連接在主動齒輪上，噴桿主體還設(shè)有測距傳感器，所述步進(jìn)電機(jī)、測距傳感器均與控制器信號相接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種植保無人機(jī)噴桿，包括安裝在植保無人機(jī)上的噴桿主體，噴桿主體沿長度
方向上均布有噴頭，植保無人機(jī)內(nèi)設(shè)有用于控制其飛行的控制器，其特征在于：所述噴
桿主體的端部通過機(jī)座安裝在植保無人機(jī)上，噴桿主體具有沿機(jī)座轉(zhuǎn)動的自由度，機(jī)座
中設(shè)有齒輪箱，齒輪箱中設(shè)有與噴桿主體相固定的減速齒輪，以及與減速齒輪相嚙合的
主動齒輪，機(jī)座外設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸穿過齒輪箱，連接在主動齒輪上，
噴桿主體還設(shè)有測距傳感器，所述步進(jìn)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周勇，趙瑜，李瑞娟，孫成威，
申請(專利權(quán))人：合肥賽為智能有限公司，
類型：新型
國別省市：安徽;34