保持架壓裝抓取裝置制造方法及圖紙

一種保持架壓裝抓取裝置，包括頂板、支架、取料氣缸、壓裝氣缸和壓裝上工裝，頂板套裝在導向桿上，導向桿的下端連接在支架上，導向桿的上端連接有升降連接板，取料氣缸安裝在頂板上并與升降連接板連接，壓裝氣缸安裝在支架上，壓裝上工裝安裝在支架上并與壓裝氣缸連接。整個裝置通過頂板在滑軌上運行，在不同工位進行相應的操作。該裝置結構簡單，生產效率高，可以將保持架傾斜地放置到外圈溝道內，不會損傷鋼球，避免了因某些外圈內口徑邊緣小無法將保持架放入外圈溝道內的問題，采用模擬保持架結構的取料套，能夠在不損傷鋼球的情況下，方便抓取保持架，保證了保持架壓裝質量。

Holder mounting device

A holder for pressing the gripping device, which comprises a top plate, frame, cylinder, cylinder and Reclaimer pressing pressing tooling, roof sheathed on the guide rod, the lower end of the guide rod is connected on the bracket, the upper end of the guide rod is connected with the lifting connecting plate, feeding cylinder installed at the roof and with the lifting connecting plate connected, pressing cylinder is arranged on the bracket and pressed on the fixture is installed on the bracket and pressing cylinder. The whole device runs on the slide rail through the top plate, and the corresponding operation is carried out at different stations. The device has the advantages of simple structure, high production efficiency, can be placed into the cage inclined outer ring raceway, will not damage the ball, avoid some of the outer ring edge of small caliber to the holder in the outer ring channel problem using simulated keep set frame structure, can not damage the ball in convenient, grab the holder to ensure the holder assembling quality.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種用于汽車輪轂單元裝配過程中對保持架進行壓裝及取放的機構，屬于輪轂單元裝配

技術介紹
保持架是汽車輪轂單元中的關鍵零件之一，輪轂單元在機動車輛的驅動系統中起著舉足輕重的作用。在輪轂單元的合套裝配環節，對保持架高效、不損傷鋼球的壓裝及取放，不僅能提高效率，也保證了輪轂單元的合套質量。目前，國內使用的保持架壓裝取放結構，是將裝有鋼球的保持架直接放置到外圈溝道內，但是有些外圈設計內口徑邊緣較小，導致這樣的保持架壓裝取放結構無法將保持架放置到外圈溝道內。并且，在壓裝保持架時，有可能損傷鋼球，這不僅影響了生產效率，也無法保證產品的合格率。
技術實現思路
針對現有保持架壓裝取放技術存在的弊端，本技術提供一種結構簡單，適用于各種型號的外圈，對鋼球無損傷的保持架壓裝抓取裝置。本技術的保持架壓裝抓取裝置，采用以下技術方案：該裝置，包括頂板、支架、取料氣缸、壓裝氣缸和壓裝上工裝，頂板套裝在導向桿上，導向桿的下端連接在支架上，導向桿的上端連接有升降連接板，取料氣缸安裝在頂板上并與升降連接板連接，壓裝氣缸安裝在支架上，壓裝上工裝安裝在支架上并與壓裝氣缸連接。支架的底部兩側安裝有兩個對射開關，用于檢測保持架的有無。壓裝上工裝，包括支座、安裝軸和外套，外套固定在支架上，外套的上端固定有支座，外套的下端安裝有取料套和卡爪，安裝軸設置在外套內，其上端伸出支座并與壓裝氣缸連接，安裝軸的底部設置有蓋板，蓋板的底部連接有底座，安裝軸上在蓋板和底座之間安裝有軸承，安裝軸和蓋板之間連接有彈簧。>所述外套上安裝有復位彈簧，用于壓裝上工裝復位。整個裝置通過頂板在滑軌上運行，在不同工位進行相應的操作。合套完成的保持架由上一工序傳送至壓裝抓取裝置下方，取料氣缸啟動，帶動升降連接板、導向桿以及壓裝上工裝一起向下運動，保持架進入到壓裝上工裝內，取料氣缸帶動壓裝上工裝上升。整個裝置通過頂板在滑軌上運行至壓裝工位，取料氣缸帶動壓裝上工裝下降，保持架接觸到待壓裝外圈后，壓裝氣缸帶動壓裝上工裝內的保持架壓入外圈中。本技術結構簡單，生產效率高，可以將保持架傾斜地放置到外圈溝道內，不會損傷鋼球，避免了因某些外圈內口徑邊緣小無法將保持架放入外圈溝道內的問題，采用模擬保持架結構的取料套，能夠在不損傷鋼球的情況下，方便抓取保持架，保證了保持架壓裝質量。附圖說明圖1是本技術保持架壓裝抓取裝置的結構示意圖。圖2是本技術壓裝上工裝的剖面圖。其中：1、壓裝氣缸，2、上板，3、安裝軸，4、外套，5、對射開關，6、取料套，7、復位彈簧，8、蓋板，9、底座，10、支座，11、軸承，12、軸端擋圈，13、底板，14、卡爪，15、傾斜彈簧，16、取料氣缸，17、頂板，18、導向桿、19、升降連接板，20、保持架。具體實施方式如圖1所示，本技術的保持架壓裝抓取裝置，主要由支架、取料氣缸16、壓裝氣缸1和壓裝上工裝組成。支架由底板13和上板2之間連接四根支撐桿而構成，起到支撐壓裝上工裝的作用。上板2上設置有兩根導向桿18，兩根導向桿18的上端連接在升降連接板19上。兩根導向桿18上套裝有頂板17。取料氣缸16安裝在頂板17上，并與升降連接板19連接。壓裝氣缸1安裝在支架的上板2上。壓裝上工裝安裝在底板13上并與壓裝氣缸1的活塞桿連接（壓裝上工裝中的安裝軸3與壓裝氣缸1的連接）。在底板13的兩側，安裝有兩個對射開關5，用于檢測保持架的有無。壓裝上工裝的結構，如圖2所示，包括支座10、安裝軸3和外套4。外套4固定在底板13上。外套4的上端通過螺栓固定有支座10。外套4的下端安裝有取料套6和卡爪14，取料套6模擬保持架結構，這將不會損傷鋼球，根據保持架型號的不同，可更換取料套6。外套4上均布有三個孔，每個孔內都安裝有復位彈簧7，復位彈簧7起到對壓裝后的上工裝復位作用。安裝軸3設置在外套4內，其上端伸出支座10并與壓裝氣缸1連接。安裝軸3的底端通過蓋板8和底座9安裝有軸承11，蓋板8安裝在安裝軸3上，底座9連接在蓋板8的底部，軸承11設置在蓋板8和底座9之間。安裝軸3上設置有軸承擋圈12，對軸承11進行軸向定位，起到固定軸承11的作用。安裝軸3和蓋板8之間連接有傾斜彈簧15，通過傾斜彈簧15的拉緊使蓋板8、軸承1和底座9呈傾斜狀態，利于將抓取的保持架壓入外圈溝道內，并不會損傷鋼球。底座9呈傾斜狀態，能夠保證在取放保持架時，將保持架傾斜的放入外圈溝道內，這將避免了因某些外圈內口徑邊緣小無法將保持架放入外圈溝道內的問題。整個裝置通過頂板17在滑軌上運行，在不同工位進行相應的操作。上述裝置對對保持架抓取及壓裝的過程如下所述：合套完成的保持架20由上一工序傳送至保持架壓裝抓取裝置下方，取料氣缸16啟動，帶動升降連接板19、導向桿18、上板2以及底板13上的壓裝上工裝一起向下運動，保持架20進入到取料套6內，取料氣缸16帶動壓裝上工裝及其取料套6內的保持架20上升。整個裝置通過頂板17在滑軌上運行至壓裝工位，取料氣缸16帶動壓裝上工裝下降，保持架20接觸到待壓裝外圈后，壓裝氣缸1帶動安裝軸3下壓取料套6內的保持架20，由于彈簧15的作用，保持架20呈傾斜狀態壓入外圈中，直至完全壓入到外圈內，外套4上的彈簧7將壓裝上工裝機構復位。取料氣缸16上升，該裝置再運行至抓取工位。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種保持架壓裝抓取裝置，包括頂板、支架、取料氣缸、壓裝氣缸和壓裝上工裝，其特征是，頂板套裝在導向桿上，導向桿的下端連接在支架上，導向桿的上端連接有升降連接板，取料氣缸安裝在頂板上并與升降連接板連接，壓裝氣缸安裝在支架上，壓裝上工裝安裝在支架上并與壓裝氣缸連接。

【技術特征摘要】
1.一種保持架壓裝抓取裝置，包括頂板、支架、取料氣缸、壓裝氣缸和壓裝上工裝，其特征是，頂板套裝在導向桿上，導向桿的下端連接在支架上，導向桿的上端連接有升降連接板，取料氣缸安裝在頂板上并與升降連接板連接，壓裝氣缸安裝在支架上，壓裝上工裝安裝在支架上并與壓裝氣缸連接。
2.根據權利要求1所述的保持架壓裝抓取裝置，其特征是：所述支架的底部兩側安裝有兩個對射開關。
3.根據權利要求1所述的保持...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王晨，曹小龍，徐立偉，于清濤，
申請(專利權)人：濟南易恒技術有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37