一種環(huán)保型筆芯回收機器人制造技術

本發(fā)明專利技術涉及文具回收機械領域，具體的說是一種環(huán)保型筆芯回收機器人，包括機架、運芯裝置、切芯裝置和吹油裝置；運芯裝置位于機架左部，切芯裝置位于運芯裝置右部上方，吹油裝置位于機架前部；機架包括底板、中架和頂架；運芯裝置包括滑芯塊和可讓滑芯塊左右平動的一號驅(qū)動裝置；切芯裝置包括上下伸縮機構、可讓上下伸縮機構左右平動的二號驅(qū)動裝置、電熱刀和顏色識別傳感器；吹油裝置包括支板架、容芯腔、空芯板、儲油倉、噴氣嘴、吹油氣缸和可讓吹油氣缸左右平動的三號驅(qū)動裝置。本發(fā)明專利技術能夠自動將廢棄筆芯內(nèi)的密封油與墨水進行分開回收，密封油與墨水不會相互參雜，回收效果好，質(zhì)量高，節(jié)約了資源。

Environment friendly type refill robot

The present invention relates to the field of machinery Stationery recycling, in particular to an environment-friendly recycling cartridge comprises a frame, transport robot, core device, cutting device and core blowing device for oil transport; core device rack is located at the left, cut the core device located in the right upper portion of the transport unit, located at the front end of the rack frame comprises a bottom blowing device of oil; and in the frame and the top frame; the core transport device comprises a sliding core block and let slip the core block around a translational driving device; cutting core device comprises an upper and a lower telescopic mechanism, can let down about two translational telescopic mechanism driving device, electric knife and color recognition sensor device comprises a supporting plate; blowing oil frame, the capacitance core cavity, hollow plate, storage bin, jet nozzle and blowing oil cylinder and allows three drive oil cylinder blowing about translation. The invention can automatically refill the oil seal and waste ink separate recycling, seal oil and ink are not mixed, the recovery effect is good, high quality, saving resources.

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術涉及文具回收機械領域，具體的說是一種環(huán)保型筆芯回收機器人。
技術介紹
筆芯：書寫工具的附屬品，可以多次替換，圓珠筆管之中帶有墨水或者油墨的管狀物，前端有金屬筆頭，筆頭上嵌有書寫用的圓珠，也指代鉛筆中的石墨條(鉛筆芯)，鋼筆筆芯則是筆管內(nèi)的膠管或者抽吸式水管，常見中性筆芯筆頭直徑有0.5mm,0.7mm,0.38mm,0.35mm，0.3mm,0.25mm；同時，筆芯的墨水末端都裝有黃色、紅色或白色的油脂，該種油脂隨動密封劑，或者叫浮塞酯、鋰基酯、尾塞油、硅油；主要成分包括基礎油、稠化劑和添加劑，是中性筆芯制造中必不可少的材料，它的作用是在筆管尾部封堵墨水，防止墨水倒流或蒸發(fā)。筆芯應正當使用，否則會引起筆芯出墨不均或者完全無法出墨等問題。當筆芯完全無法出墨時，人們往往習慣將筆芯扔掉，此時，筆芯內(nèi)仍然含有一定量的墨水和密封油，從而造成資源的浪費。
技術實現(xiàn)思路
為了彌補現(xiàn)有技術的不足，本專利技術中所述的一種環(huán)保型筆芯回收機器人，其能夠自動將廢棄筆芯內(nèi)的密封油與墨水進行分開回收，回收效果好，節(jié)約了資源，且能將回收過后的空筆芯和筆頭集中堆放，減少了人工回收的麻煩。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種環(huán)保型筆芯回收機器人，包括機架、運芯裝置、切芯裝置和吹油裝置；所述的運芯裝置位于機架左部，切芯裝置位于運芯裝置右部上方，吹油裝置位于機架前部。所述的機架包括底板、中架和頂架；底板上安裝有PLC控制器，PLC控制器用于控制本專利技術的所有電動元件、氣動元件、液壓元件和傳感器等的自動作業(yè)，中架右部設置有可供筆芯滑動的一號滑槽，中架中部設置有可讓筆芯滑落的落芯板，中架左部設置有二號滑槽，頂架中部設置有三號滑槽，且三號滑槽位于落芯板正上方；所述的運芯裝置包括滑芯塊和可讓滑芯塊左右平動的一號驅(qū)動裝置，一號驅(qū)動裝置可以是無桿氣缸；滑芯塊的長度與筆芯的長度相等，滑芯塊可滑動的嵌入中架的二號滑槽內(nèi)，滑芯塊左端設置有阻礙筆芯向左滑動的阻芯塊；一號驅(qū)動裝置安裝在中架上，當滑芯塊位于所能運動到的最右端時，滑芯塊右端面與一號滑槽左端面相接觸，且此時滑芯塊位于落芯板正上方；初始狀態(tài)下，滑芯塊右端面與一號滑槽左端面相接觸，工作時，人工將一根根筆芯推送到中架的一號滑槽內(nèi)，且筆芯的筆頭部分朝左，筆芯逐漸從一號滑槽內(nèi)被推送到了滑芯塊內(nèi)。滑芯塊的長度與筆芯的長度設計為相等的目的是使得每次只能有一根筆芯被推送到滑芯塊內(nèi)，當有一根筆芯完全推送到滑芯塊后，操作人員停止推動筆芯。所述的一號滑槽與滑芯塊的截面為均半圓形，一號滑槽內(nèi)徑與滑芯塊的內(nèi)徑相等，且一號滑槽與滑芯塊同軸，該設計使得一號滑槽左端面能夠與滑芯塊右端面完全貼合，從而一號滑槽內(nèi)的筆芯能夠平穩(wěn)無阻礙的被推送到滑芯塊內(nèi)。所述的切芯裝置包括上下伸縮機構、可讓上下伸縮機構左右平動的二號驅(qū)動裝置、電熱刀和顏色識別傳感器；上下伸縮機構可以是液壓缸、氣缸或伸縮桿三者之一，二號驅(qū)動裝置可以是無桿氣缸，上下伸縮機構嵌入三號滑槽內(nèi)，二號驅(qū)動裝置安裝在頂架上，上下伸縮機構下端固連有電熱刀，電熱刀的截面為半圓形且其直徑等于滑芯塊內(nèi)徑，顏色識別傳感器安裝有驅(qū)動裝置上且位于電熱刀右側(cè)；初始狀態(tài)下，上下伸縮機構處于完全收縮狀態(tài)，工作時，在筆芯被完全推送到滑芯塊內(nèi)后，二號驅(qū)動裝置帶動上下伸縮機構在三號滑槽內(nèi)前后滑動，顏色識別傳感器也隨上下伸縮機構一起在滑芯塊內(nèi)的筆芯上方前后運動，顏色識別傳感器用于識別筆芯內(nèi)油墨的顏色；當顏色識別傳感器識別到筆芯內(nèi)墨水與密封油的交界線時，顏色識別傳感器發(fā)送信號到PLC控制器，PLC控制器控制上下伸縮機構在墨水與密封油交界處向下伸縮，并將電熱刀進行電加熱處理，在上下伸縮機構向下伸出的過程中，電熱刀將筆芯從墨水與密封油處一分為二；接著，一號驅(qū)動裝置驅(qū)動滑芯塊在二號滑槽內(nèi)向左平動，筆芯的筆頭與墨水部分隨滑芯塊向左平動，筆芯的密封油部分從滑芯塊上落入落芯板并進入吹油裝置，接著上下伸縮機構再向上收縮復位；當吹油裝置將上述切下的筆芯密封油回收之后，一號驅(qū)動裝置再驅(qū)動滑芯塊在二號滑槽內(nèi)向右平動，顏色識別傳感器再識別滑芯塊內(nèi)筆芯的筆頭與墨水的交界線，接著切芯裝置再將筆芯從筆頭與墨水處一分為二，接著再根據(jù)上述同樣的步驟將筆芯的墨水部分滑入吹油裝置，以對墨水進行回收；墨水被回收之后，再將筆芯的筆頭部分根據(jù)上述相同的方法從滑芯塊上推入落芯板并進入吹油裝置，最后再從吹油裝置被運出。所述的吹油裝置包括支板架、容芯腔、空芯板、儲油倉、噴氣嘴、吹油氣缸和可讓吹油氣缸左右平動的三號驅(qū)動裝置；三號驅(qū)動裝置可以是無桿氣缸，容芯腔包括一號容腔和二號容腔，一號容腔固連在落芯板前端面，二號容腔可轉(zhuǎn)動的安裝在支板架上，支板架上還安裝有可帶動二號容腔轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)腔電機；當一號容腔下端與二號容腔下端相接觸時，容芯腔下部為空心圓柱形空腔結(jié)構，且容芯腔下部的空腔內(nèi)徑與筆芯外徑相等，該設計使得筆芯能夠在容芯腔內(nèi)平穩(wěn)運動而不會在運動過程中發(fā)生前后方向的偏移；初始狀態(tài)下，一號容腔下端與二號容腔下端相接觸，筆芯的密封油部分、筆芯的墨水部分和筆頭部分分別從滑芯塊上落入落芯板后，會再從落芯板落到容芯腔內(nèi)，當筆芯內(nèi)的密封油或墨水被吹出之后，或筆頭落在容芯腔時，轉(zhuǎn)腔電機工作帶動二號容腔旋轉(zhuǎn)，從而使得空筆芯或筆頭從一號容腔與二號容腔之間自動落到空芯板上。所述的空芯板從后往前逐步傾斜向下的固連在容芯腔下方的底板上，落到空芯板上的空筆芯或筆頭從空芯板上滑落至底板前方，儲油倉數(shù)量為二，兩個儲油倉分別位于容芯腔左右兩側(cè)，位于左側(cè)的儲油倉用于回收密封油，位于右側(cè)的儲油倉用于回收墨水；三號驅(qū)動裝置安裝在支板架上，且三號驅(qū)動裝置位于容芯腔正上方，吹油氣缸豎直安裝在三號驅(qū)動裝置上，噴氣嘴數(shù)量為二，兩個噴氣嘴分別安裝在吹油氣缸下端左右兩側(cè)，且兩個噴氣嘴相連通，各噴氣嘴通過軟管連接外部氣泵；初始狀態(tài)下，吹油氣缸處于完全收縮狀態(tài)，工作時，當裝有密封油的筆芯從落芯板落到容芯腔后，吹油氣缸伸出，且三號驅(qū)動裝置帶動吹油氣缸向左運動，使得吹油氣缸連同噴氣嘴向左運動的過程中噴氣嘴伸入筆芯右端口并推送筆芯至容芯腔左側(cè)的儲油倉內(nèi)，接著，外部氣泵工作以將高壓氣體從噴氣嘴處吹入筆芯中，從而將該筆芯中的密封油吹入左側(cè)儲油倉內(nèi)，實現(xiàn)對筆芯內(nèi)密封油的回收；當裝有墨水的筆芯從落芯板落到容芯腔后，三號驅(qū)動裝置帶動吹油氣缸向左運動到該筆芯左側(cè)，接著吹油氣缸伸出，并且，使得吹油氣缸連同噴氣嘴向右運動的過程中噴氣嘴伸入筆芯左端口并推送筆芯至容芯腔右側(cè)的儲油倉內(nèi)，接著，外部氣泵工作以將高壓氣體從噴氣嘴處吹入筆芯中，從而將該筆芯中的密封油吹入右側(cè)儲油倉內(nèi)，實現(xiàn)對筆芯內(nèi)墨水的回收；所述的兩個儲油倉均包括一號倉板、二號倉板和下倉板，各一號倉板與容芯腔左右端面相距2mm，2mm的距離設計使得筆芯左端口或右端口能夠從容芯腔平穩(wěn)的過渡到一號倉板內(nèi)，同時又不會對二號容腔的旋轉(zhuǎn)造成摩擦阻礙，且一號倉板中部設置有可供筆芯穿過的半圓形過芯槽，所述過芯槽的直徑與筆芯外徑相等，且過芯槽與容芯腔下部的圓柱形空腔同軸，過芯槽的作用是對筆芯進行進一步限位，使筆芯能夠準確的，不發(fā)生前后方向偏移的進入儲油倉內(nèi)，所述二號倉板與一號倉板的距離為15mm，15mm的距離設計使得儲油倉具有足夠的接收密封油和墨水的空間，同時，又不至于因筆芯處于儲油倉內(nèi)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種環(huán)保型筆芯回收機器人，其特征在于：包括機架(1)、運芯裝置(2)、切芯裝置(3)和吹油裝置(5)；所述的運芯裝置(2)位于機架(1)左部，切芯裝置(3)位于運芯裝置(2)右部上方，吹油裝置(5)位于機架(1)前部；其中：所述的機架(1)包括底板(11)、中架(12)和頂架(13)；底板(11)上安裝有PLC控制器，中架(12)右部設置有可供筆芯(6)滑動的一號滑槽(121)，中架(12)中部設置有可讓筆芯(6)滑落的落芯板(122)，中架(12)左部設置有二號滑槽(123)，頂架(13)中部設置有三號滑槽(131)，且三號滑槽(131)位于落芯板(122)正上方；所述的吹油裝置(5)包括支板架(51)、容芯腔(52)、空芯板(53)、儲油倉(54)、噴氣嘴(55)、吹油氣缸和可讓吹油氣缸左右平動的三號驅(qū)動裝置；容芯腔(52)包括一號容腔(521)和二號容腔(522)，一號容腔(521)固連在落芯板(122)前端面，二號容腔(522)可轉(zhuǎn)動的安裝在支板架(51)上，支板架(51)上還安裝有可帶動二號容腔(522)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)腔電機；當一號容腔(521)下端與二號容腔(522)下端相接觸時，容芯腔(52)下部為空心圓柱形空腔結(jié)構，且容芯腔(52)下部的空腔內(nèi)徑與筆芯(6)外徑相等；所述的空芯板(53)從后往前逐步傾斜向下的固連在容芯腔(52)下方的底板(11)上，儲油倉(54)數(shù)量為二，兩個儲油倉(54)分別位于容芯腔(52)左右兩側(cè)，三號驅(qū)動裝置安裝在支板架(51)上，且三號驅(qū)動裝置位于容芯腔(52)正上方，吹油氣缸豎直安裝在三號驅(qū)動裝置上，噴氣嘴(55)數(shù)量為二，兩個噴氣嘴(55)分別安裝在吹油氣缸下端左右兩側(cè)，且兩個噴氣嘴(55)相連通，各噴氣嘴(55)通過軟管連接外部氣泵。...

【技術特征摘要】
1.一種環(huán)保型筆芯回收機器人，其特征在于：包括機架(1)、運芯裝置(2)、切芯裝置(3)和吹油裝置(5)；所述的運芯裝置(2)位于機架(1)左部，切芯裝置(3)位于運芯裝置(2)右部上方，吹油裝置(5)位于機架(1)前部；其中：所述的機架(1)包括底板(11)、中架(12)和頂架(13)；底板(11)上安裝有PLC控制器，中架(12)右部設置有可供筆芯(6)滑動的一號滑槽(121)，中架(12)中部設置有可讓筆芯(6)滑落的落芯板(122)，中架(12)左部設置有二號滑槽(123)，頂架(13)中部設置有三號滑槽(131)，且三號滑槽(131)位于落芯板(122)正上方；所述的吹油裝置(5)包括支板架(51)、容芯腔(52)、空芯板(53)、儲油倉(54)、噴氣嘴(55)、吹油氣缸和可讓吹油氣缸左右平動的三號驅(qū)動裝置；容芯腔(52)包括一號容腔(521)和二號容腔(522)，一號容腔(521)固連在落芯板(122)前端面，二號容腔(522)可轉(zhuǎn)動的安裝在支板架(51)上，支板架(51)上還安裝有可帶動二號容腔(522)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)腔電機；當一號容腔(521)下端與二號容腔(522)下端相接觸時，容芯腔(52)下部為空心圓柱形空腔結(jié)構，且容芯腔(52)下部的空腔內(nèi)徑與筆芯(6)外徑相等；所述的空芯板(53)從后往前逐步傾斜向下的固連在容芯腔(52)下方的底板(11)上，儲油倉(54)數(shù)量為二，兩個儲油倉(54)分別位于容芯腔(52)左右兩側(cè)，三號驅(qū)動裝置安裝在支板架(51)上，且三號驅(qū)動裝置位于容芯腔(52)正上方，吹油氣缸豎直安裝在三號驅(qū)動裝置上，噴氣嘴(55)數(shù)量為二，兩個噴氣嘴(55)分別安裝在吹油氣缸下端左右兩側(cè)，且兩個噴氣嘴(55)相連通，各噴氣嘴(55)通過軟管連接外部氣泵。2.根據(jù)權利要求1所述的一種環(huán)保型筆芯回收機器人，其特征在于：所述的兩個儲油倉(54)均包括一號倉板(541)、二號倉板(542)和下倉板(543)，各一號倉板(541)分別與容芯腔(52)左右端面相距2mm，且一號倉板(541)中部設置有可供筆芯(6)穿過的半圓形過芯槽(5411)，所述過芯槽(5411...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：李霞林，
申請(專利權)人：李霞林，
類型：發(fā)明
國別省市：安徽;34