本申請公開了一種用于醫療設備的操作面板浮動裝置及超聲診斷設備,浮動裝置包括升降臂、操作面板連接座和主機連接座,其中升降臂為類平行四邊形機構,該類平行四邊形機構包括依次首尾鉸接的支臂底座、第一連桿、支臂頂座和第二連桿,操作面板連接座與支臂頂座連接,而主機連接座與支臂底座構成轉動副。該類平行四邊形機構配合上主機連接座與支臂底座所構成的轉動副結構,可以方便地實現前后移動、上下移動、左右移動、左右轉動等運動方式,實現全浮動操作。
【技術實現步驟摘要】
本申請涉及醫療設備領域,尤其是涉及用于醫療設備的操作面板浮動裝置。
技術介紹
醫護人員在使用帶有操作面板的醫療設備時(以超聲診斷設備為例),往往基于操作、診斷、治療的需要,尤其在做不同的體位檢查時,要求操作面板能夠運動靈活,即操作面板可以實現上下、前后、左右的運動(簡稱全浮動操作),這就要求操作面板的支撐裝置具備這樣的功能。目前市場上的操作面板浮動裝置包括升降結構(垂直面內)+青蛙腿結構方式(水平面內),青蛙腿結構是一種變形的平行四連桿結構,固定端為兩個轉動的支點形成(軸套),帶動四個移動臂,操作面板固定在兩個移動臂的端部,可以實現一定范圍內的前后平移、左右平移和左右旋轉功能。但這種操作面板升降結構和青蛙腿結構功能獨立,升降動作和水平面內的浮動動作需單獨操作,聯動性不強,整體結構非常復雜,占用主機空間大。
技術實現思路
本申請提供一種新型的用于醫療設備的操作面板浮動裝置及采用了這種浮動裝置的超聲診斷設備。本申請提供的浮動裝置,包括:升降臂,所述升降臂為類平行四邊形機構,所述類平行四邊形機構包括依次首尾鉸接的支臂底座、第一連桿、支臂頂座和第二連桿;操作面板連接座,所述操作面板連接座與支臂頂座連接;以及主機連接座,所述主機連接座與支臂底座構成轉動副。作為所述浮動裝置的進一步改進,所述操作面板連接座與支臂頂座構成另一組轉動副。作為所述浮動裝置的進一步改進,所述主機連接座與支臂底座的轉動副結構為:所述支臂底座具有第一凸臺,所述主機連接座可轉動地套設在所述第一凸臺上,所述第一凸臺安裝有對主機連接座進行限位的下轉動副壓塊,所述下轉動副壓塊位于主機連接座的下方。作為所述浮動裝置的進一步改進,還包括軸承,所述軸承的內圈套設在第一凸臺上,所述主機連接座固定在軸承的外圈上。作為所述浮動裝置的進一步改進,在主機連接座與第一凸臺以及下轉動副壓塊之間裝有用于提高阻尼力的摩擦墊和O型圈。作為所述浮動裝置的進一步改進,所述主機連接座與支臂底座的轉動副結構為:所述支臂底座與主機連接座相互套接,并且所述支臂底座與主機連接座中的一個具有一圈凹槽,另一個上鎖緊有螺釘,所述螺釘伸入凹槽內,且可沿凹槽內移動。作為所述浮動裝置的進一步改進,所述升降臂為平行四邊形機構,所述支臂頂座連接第一連桿和第二連桿的兩個鉸接點連線以及支臂底座連接第一連桿和第二連桿的兩個鉸接點連線均為水平或傾斜設置。作為所述浮動裝置的進一步改進,還包括起平衡作用和鎖定作用的平衡鎖定機構,所述平衡鎖定機構設置于平行四邊形機構內。作為所述浮動裝置的進一步改進,所述平衡鎖定機構包括:彈性組件和鎖定器的組合,或具有鎖定功能的氣彈簧。本申請提供的超聲診斷設備,其包括主機和操作面板,還包括如上述任一項所述的浮動裝置,所述主機與浮動裝置中的主機連接座固定,所述操作面板與浮動裝置中的操作面板連接座固定。本申請的有益效果是:本申請所提供的浮動裝置,其包括升降臂、操作面板連接座和主機連接座,其中升降臂為類平行四邊形機構,該類平行四邊形機構包括依次首尾鉸接的支臂底座、第一連桿、支臂頂座和第二連桿,操作面板連接座與支臂頂座連接,而主機連接座與支臂底座構成轉動副。該類平行四邊形機構配合上主機連接座與支臂底座所構成的轉動副結構,可以方便地實現前后移動、上下移動、左右移動、左右轉動等運動方式,實現全浮動操作。附圖說明圖1-6為本申請超聲診斷設備一種實施例中操作面板各方向移動示意圖;圖7為本申請浮動裝置第一種實施例的結構簡圖;圖8為圖7所示結構簡圖的一種具體化結構圖;圖9為圖8所示結構的分解圖;圖10為圖8所示結構的剖視圖;圖11為支臂頂座與操作面板連接座第一種轉動副結構圖;圖12為支臂頂座與操作面板連接座第二種轉動副結構圖;圖13為支臂頂座與操作面板連接座第三種轉動副結構圖;圖14為支臂頂座與操作面板連接座第四種轉動副結構圖;圖15為本申請浮動裝置第二種實施例的結構簡圖。具體實施方式下面通過具體實施方式結合附圖對本專利技術作進一步詳細說明。本申請可以以多種不同的形式來實現,并不限于本實施例所描述的實施方式。提供以下具體實施方式的目的是便于對本申請公開內容更清楚透徹的理解,其中上、下、左、右等指示方位的字詞僅是針對所示結構在對應附圖中位置而言。然而,本領域的技術人員可能會意識到其中的一個或多個的具體細節描述可以被省略,或者還可以采用其他的方法、組件或材料。在一些例子中,一些實施方式并沒有描述或沒有詳細的描述。此外,本文中記載的技術特征、技術方案還可以在一個或多個實施例中以任意合適的方式組合。實施例一:本實施例一提供一種超聲診斷設備。請參考圖1至6,該超聲診斷設備包括主機100、浮動裝置200和操作面板300。當然,該超聲診斷設備還可能包括顯示器、腳輪等部件,這里并未做詳細的描述。具體地,請參考圖7,該浮動裝置200包括升降臂210,操作面板連接座220以及主機連接座230。該升降臂210為類平行四邊形機構,類平行四邊形機構包括依次首尾鉸接的支臂底座211、第一連桿212、支臂頂座213和第二連桿214,其中第一連桿212和第二連桿214為曲柄,兩個曲柄的轉向相同。該操作面板連接座220用于安裝操作面板300,其與支臂頂座213連接。主機連接座230則用于與主機100安裝,其與支臂底座211構成轉動副。該類平行四邊形機構包括平行四邊形機構和在平行四邊形機構上所做的簡單變形,例如在平行四邊形機構基礎上,相對的兩根連桿的長度可以不嚴格相等,而是接近,只要二者長度不相等不會對該浮動裝置的運動產生不可接受的影響即可。為了方便表述,本實施例以平行四邊形機構為例進行說明。該平行四邊形機構可以實現操作面板300在豎直平面內的上下(以超聲診斷設備正常使用狀態下判斷)、前后移動(以操作面板300所在一側為前,相對的另一側為后)。主機連接座230與支臂底座211構成轉動副,使得平行四邊形機構與操作面板連接座220可以整體相對主機100進行轉動,從而實現左右移動(操作者面向操作面板300的狀態下,左手方為左,右手方為右)。同時,平行四邊形機構整體轉動時,配合上平行四邊形機構自身的上下、前后移動,可以使得操作面板300移動范圍更大,更方便操作者的操作。該平行四邊形機構與轉動副的配合可以方便地實現前后移動、上下移動、左右移動、左右轉動等運動方式,實現全浮動操本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種用于醫療設備的操作面板浮動裝置,其特征在于,包括:升降臂,所述升降臂為類平行四邊形機構,所述類平行四邊形機構包括依次首尾鉸接的支臂底座、第一連桿、支臂頂座和第二連桿;操作面板連接座,所述操作面板連接座與支臂頂座連接;以及主機連接座,所述主機連接座與支臂底座構成轉動副。
【技術特征摘要】
1.一種用于醫療設備的操作面板浮動裝置,其特征在于,包
括:
升降臂,所述升降臂為類平行四邊形機構,所述類平行四邊形機
構包括依次首尾鉸接的支臂底座、第一連桿、支臂頂座和第二連桿;
操作面板連接座,所述操作面板連接座與支臂頂座連接;
以及主機連接座,所述主機連接座與支臂底座構成轉動副。
2.如權利要求1所述的浮動裝置,其特征在于,所述操作面
板連接座與支臂頂座構成另一組轉動副。
3.如權利要求1所述的浮動裝置,其特征在于,所述主機連
接座與支臂底座的轉動副結構為:所述支臂底座具有第一凸臺,所述
主機連接座可轉動地套設在所述第一凸臺上,所述第一凸臺安裝有對
主機連接座進行限位的下轉動副壓塊,所述下轉動副壓塊位于主機連
接座的下方。
4.如權利要求3所述的浮動裝置,其特征在于,還包括軸承,
所述軸承的內圈套設在第一凸臺上,所述主機連接座固定在軸承的外
圈上。
5.如權利要求3所述的浮動裝置,其特征在于,在主機連接
座與第一凸臺以及下轉動副壓塊之間裝有用于提高阻尼力的摩擦墊
和O型圈...
【專利技術屬性】
技術研發人員:趙彥群,
申請(專利權)人:深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司,
類型:新型
國別省市:廣東;44
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