【技術實現步驟摘要】
本技術屬于農業機械
，具體地說，涉及一種自動避障果園多功能割草噴藥裝置。
技術介紹
傳統的除草方法單一，一種方法是機械式的損傷性物理除草，一種是化學式的農藥除草，即使是兩種方法結合使用，重復作業費時費力，而且農藥的飄失對人體有害。果園除草的難度在于果樹周邊雜草的消除，既不能損傷樹干，又要將其周邊雜草清除，而人工精準除草又費時費力。不同的果園種植行間距不同，園內不同季節雜草的漲勢也不盡相同。對于大面積的果園，傳統的除草機作業效率低下。
技術實現思路
為了克服現有技術中存在的缺陷，本技術提供一種自動避障果園多功能割草噴藥裝置，通過添加液壓伸縮機構，折疊機構，避障機構，除草機構來達到果園除草智能、精準的目的。其技術方案如下：一種自動避障果園多功能割草噴藥裝置，包括主桿1、液壓缸2、直角桿3、折疊桿4、防塵罩5、法蘭盤6、圓形塑料罩蓋7、橡膠條8、彈簧桿9、電動機10、控制臂11、農藥噴頭12、割草刀13和電動機固定架14；所述主桿1用來連接牽引機和整個除草裝置作業；所述液壓缸2用來控制整個裝置的作業高度與寬度，通過控制液壓缸2的伸縮，使裝置處于最佳的除草位置；所述主桿1和折疊桿4之間通過直角桿3連接，通過與主桿1間的上下伸縮運動來達到裝置高度調節的目的，通過與折疊桿4間的伸縮運動來達到裝置左右寬度調節的目的，所述直角桿3彎折處焊接有加強筋，用來提高其強度；所述折疊桿4由兩個...
【技術保護點】
一種自動避障果園多功能割草噴藥裝置，其特征在于：包括主桿(1)、液壓缸(2)、直角桿(3)、折疊桿(4)、防塵罩(5)、法蘭盤(6)、圓形塑料罩蓋(7)、橡膠條(8)、彈簧桿(9)、電動機(10)、控制臂(11)、農藥噴頭(12)、割草刀(13)和電動機固定架(14)；所述主桿(1)和折疊桿(4)之間通過直角桿(3)連接，所述直角桿(3)彎折處焊接有加強筋；所述折疊桿(4)由兩個副桿組成，一個副桿與直角桿(3)連接，一個副桿與彈簧桿(9)和控制臂(11)鉸接所述防塵罩(5)固定在折疊桿(4)上；所述控制臂(11)與帶橡膠條(8)的圓形塑料罩蓋(7)之間通過法蘭盤(6)連接；所述圓形塑料罩蓋(7)內部設有農藥噴頭(12)、割草刀(13)，其周邊固定有多個橡膠條(8)；所述彈簧桿(9)與控制臂(11)鉸接；所述電動機(10)與割草刀(13)連接；所述控制臂(11)中部與折疊桿(4)鉸接，一端與彈簧桿(9)鉸接，一端固定連接法蘭盤(6)。
【技術特征摘要】
1.一種自動避障果園多功能割草噴藥裝置，其特征在于：包括主桿(1)、液壓缸(2)、
直角桿(3)、折疊桿(4)、防塵罩(5)、法蘭盤(6)、圓形塑料罩蓋(7)、橡膠條(8)、彈
簧桿(9)、電動機(10)、控制臂(11)、農藥噴頭(12)、割草刀(13)和電動機固定架(14)；
所述主桿(1)和折疊桿(4)之間通過直角桿(3)連接，所述直角桿(3)彎折處焊接
有加強筋；
所述折疊桿(4)由兩個副桿組成，一個副桿與直角桿(3)連接，一個副桿與彈簧桿(9...
【專利技術屬性】
技術研發人員：呂曉蘭，雷嘵暉，常有宏，張美娜，藺經，王中華，
申請(專利權)人：江蘇省農業科學院，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
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