本實用新型專利技術提出的一種自動貼片流水線，包括上料工位、點膠工位、CCD檢測工位、貼片工位和出料工位，特征在于，包括支架、傳送帶、點膠裝置和CCD檢測裝置，點膠裝置上設有固定機構、點膠機構，固定機構上設有絲桿和調節螺栓，CCD檢測裝置包括二維機械手、直線伸縮氣缸和CCD，CCD配置有環形光源和距離感應器，本實用新型專利技術結構簡單，設計合理，快速完成對多個工件的點膠，效率高，點膠機構通過調節絲桿和調節螺栓，進行微調，提高點膠精度，通過二維機械手實現CCD在水平方向上的位移，對點膠部位進行檢測，位移精度高，距離感應器檢測、監控CCD拍照距離，并通過氣缸進行上下位移，方便選取最佳拍照距離，環形光源為CCD提供光源。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種自動貼片流水線。
技術介紹
自動貼片機流水線，是指集合貼片作業的所有步驟的流水式作業平臺，包括上料、點膠、CCD檢測和貼片等步驟，而貼片機是用來實現高速、高精度地全自動地貼放元器件的設備，是整個SMT生產中最關鍵、最復雜的設備。貼片機是SMT的生產線中的主要設備，貼片機已從早期的低速機械貼片機發展為高速光學對中貼片機，并向多功能、柔性連接模塊化發展。在實際操作和使用過程中，受傳送帶和點膠頭位置的影響，實際的點膠效果，會有較大的出入，點膠位置存在一定的偏差，同時受CCD拍照檢測效率、位移精度和拍照距離等因素的影響，實際的CCD檢測效果，會有較大的出入，點膠位置的檢測效果也存在一定的偏差，直接影響后序的工序加工。
技術實現思路
針對上述問題，本技術提出了一種自動貼片流水線。為解決以上技術問題，本技術提供的技術方案是:一種自動貼片流水線，包括上料工位、點膠工位、CCD檢測工位、貼片工位和出料工位，其特征在于，包括支架、傳送帶、點膠工位上的點膠裝置和CCD檢測工位上的CCD檢測裝置，所述點膠裝置包括位移臺、固定在位移臺上的固定機構和固定在固定機構上的點膠機構，所述傳送帶設置于支架下方，傳送帶的兩側設有側板，所述位移臺豎直設置于支架上，并實現上下位移，位移臺包括位移端，所述點膠機構包括儲膠管、電磁閥和調壓閥，所述固定機構包括固定板、第一連接塊、第二連接塊和固定塊；所述固定板固定設置于位移臺的位移端，固定板呈“凹”字形，其上設有第一固定桿和絲桿，所述第一固定桿和絲桿平行設置，位于絲桿的正下方，第一固定桿貫穿第一連接塊的下端，并間隙配合，絲桿上設有絲桿螺母座，所述絲桿螺母座與第一連接塊的上端固定連接，絲桿螺母座的兩側設有2個螺母鎖緊件，所述第二連接塊通過螺栓與第一連接塊連接，第二連接塊呈“凹”字形，其上設有2個豎直平行設置的第二固定桿，所述固定塊通過第二固定桿與第二連接塊連接，固定塊的上端面上設有貫穿固定塊的上端面的管孔，固定塊的下端面上設有貫穿固定塊的下端面的點膠頭孔，所述管孔呈圓形，所述點膠頭孔呈圓形；所述儲膠管通過管孔和點膠頭孔，可拆卸式設置于固定塊上，儲膠管內存儲有錫膏，所述電磁閥通過透明氣管與儲膠管連通，所述調壓閥與電磁閥相連；所述CCD檢測裝置位于點膠裝置后方，通過傳送帶相連，CCD檢測裝置包括二維機械手、直線伸縮氣缸和CCD，所述二維機械手包括第一機械手和第二機械手，所述第一機械手固定設置于支架上，所述第二機械手設置于第一機械手上，所述第一機械手和第二機械手相對垂直，所述直線伸縮氣缸豎直設置，其上端與第二機械手連接，所述CCD固定設置于直線伸縮氣缸的下端，CCD包括感應端，所述CCD的感應端上套和有光源固定座，所述光源固定座呈圓環形，其所呈的圓環形的外壁上固定設有環形光源，光源固定座的下端面上對稱分布有4個距離感應器，所述距離感應器的感應方向豎直向下；進一步的，所述管孔周邊套合有呈圓環形的膠圈；進一步的，所述電磁閥、調壓閥、位移臺和傳送帶通過PLC控制器控制；進一步的，所述第二固定桿上套合有彈簧，所述彈簧的上端緊貼固定塊，下端緊貼第二連接塊；進一步的，所述第二連接塊的上端面設有貫穿第二連接塊上端面的調節螺桿，所述調節螺桿的下端緊貼固定塊，并抵壓固定塊和彈簧。本技術的有益效果為：本技術提出的一種自動貼片流水線，其結構簡單，設計合理，由多個工位、裝置構成，其中，點膠裝置可快速完成對多個工件的點膠操作，效率高，盛放有工件的托盤通過傳送帶輸送至點膠機構下方，輸送過程中，通過傳送帶的兩側的側板提供定位效果，點膠機構可通過調節絲桿和調節螺栓，實現水平向和豎直向的微調，點膠精度更高，同時整個裝置由PLC控制，實現自動化運作，CCD檢測裝置通過二維機械手實現CCD在水平方向上的前后左右快速位移，快速、逐一的對點膠質量進行拍照檢測，位移的精度高，效率高，距離感應器檢測并監控CCD拍照距離，直線伸縮氣缸控制CCD進行上下位移，以方便選取最佳拍照距離，環形光源為CCD拍照提供光源。附圖說明圖1本技術示意圖。圖2點膠裝置示意圖。圖3固定板、第一連接塊連接俯視圖。圖4CCD檢測裝置示意圖。圖5CCD的感應端示意圖。具體實施方式如圖所示的一種自動貼片流水線，包括上料工位101、點膠工位102、CCD檢測工位103、貼片工位104和出料工位105，其特征在于，包括支架1、傳送帶2、點膠工位102上的點膠裝置3和CCD檢測工位103上的CCD檢測裝置4，所述點膠裝置3包括位移臺5、固定在位移臺5上的固定機構6和固定在固定機構6上的點膠機構7，所述傳送帶2設置于支架1下方，傳送帶2的兩側設有側板8，所述位移臺5豎直設置于支架1上，并實現上下位移，位移臺5包括位移端9，所述點膠機構7包括儲膠管10、電磁閥11和調壓閥12，所述固定機構6包括固定板13、第一連接塊14、第二連接塊15和固定塊16；所述固定板13固定設置于位移臺5的位移端9，固定板13呈“凹”字形，其上設有第一固定桿17和絲桿18，所述第一固定桿17和絲桿18平行設置，位于絲桿18的正下方，第一固定桿17貫穿第一連接塊14的下端，并間隙配合，絲桿18上設有絲桿螺母座19，所述絲桿螺母座19與第一連接塊14的上端固定連接，絲桿螺母座19的兩側設有2個螺母鎖緊件20，所述第二連接塊15通過螺栓與第一連接塊14連接，第二連接塊15呈“凹”字形，其上設有2個豎直平行設置的第二固定桿21，所述固定塊16通過第二固定桿21與第二連接塊15連接，固定塊16的上端面上設有貫穿固定塊16的上端面的管孔22，固定塊16的下端面上設有貫穿固定塊16的下端面的點膠頭孔23，所述管孔22呈圓形，所述點膠頭孔23呈圓形；所述儲膠管10通過管孔22和點膠頭孔23，可拆卸式設置于固定塊16上，儲膠管10內存儲有錫膏，所述電磁閥11通過透明氣管與儲膠管10連通，所述調壓閥12與電磁閥11相連；所述CCD檢測裝置4位于點膠裝置3后方，通過傳送帶2相連，CCD檢測裝置4包括二維機械手24、直線伸縮氣缸25和CCD26，所述二維機械手24包括第一機械手27和第二機械手28，所述第一機械手27固定設置于支架1上，所述第二機械手28設置于第一機械手27上，所述第一機械手27和第二機械手28相對垂直，所述直線伸縮氣缸25豎直設置，其上端與第二機械手28連接，所述CCD26固定設置于直線伸縮氣缸25的下端，CCD26包括感應端29，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種自動貼片流水線，包括上料工位、點膠工位、CCD檢測工位、貼片工位和出料工位，其特征在于，包括支架、傳送帶、點膠工位上的點膠裝置和CCD檢測工位上的CCD檢測裝置，所述點膠裝置包括位移臺、固定在位移臺上的固定機構和固定在固定機構上的點膠機構，所述傳送帶設置于支架下方，傳送帶的兩側設有側板，所述位移臺豎直設置于支架上，并實現上下位移，位移臺包括位移端，所述點膠機構包括儲膠管、電磁閥和調壓閥，所述固定機構包括固定板、第一連接塊、第二連接塊和固定塊。
【技術特征摘要】
1.一種自動貼片流水線，包括上料工位、點膠工位、CCD檢測工位、貼片工位和出料工
位，其特征在于，包括支架、傳送帶、點膠工位上的點膠裝置和CCD檢測工位上的CCD檢測裝
置，所述點膠裝置包括位移臺、固定在位移臺上的固定機構和固定在固定機構上的點膠機
構，所述傳送帶設置于支架下方，傳送帶的兩側設有側板，所述位移臺豎直設置于支架上，
并實現上下位移，位移臺包括位移端，所述點膠機構包括儲膠管、電磁閥和調壓閥，所述固
定機構包括固定板、第一連接塊、第二連接塊和固定塊。
2.如權利要求1所述的一種自動貼片流水線，其特征在于，所述固定板固定設置于位移
臺的位移端，固定板呈“凹”字形，其上設有第一固定桿和絲桿，所述第一固定桿和絲桿平行
設置，位于絲桿的正下方，第一固定桿貫穿第一連接塊的下端，并間隙配合，絲桿上設有絲
桿螺母座，所述絲桿螺母座與第一連接塊的上端固定連接，絲桿螺母座的兩側設有2個螺母
鎖緊件，所述第二連接塊通過螺栓與第一連接塊連接，第二連接塊呈“凹”字形，其上設有2
個豎直平行設置的第二固定桿，所述固定塊通過第二固定桿與第二連接塊連接，固定塊的
上端面上設有貫穿固定塊的上端面的管孔，固定塊的下端面上設有貫穿固定塊的下端面的
點膠頭孔，所述管孔呈圓形，所述點膠頭孔呈圓形。
3.如權利要求1所述的一種自動貼片流水線，其特征在于，所述儲膠管通過管孔和點膠
頭孔，可拆卸式設置于固定塊上，儲膠管內存儲...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李霖，
申請(專利權)人：江蘇海天微電子科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
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