電動平衡車制造技術

本實用新型專利技術提供一種電動平衡車，包括車身、四個萬向輪和控制機構；車身包括呈平板狀的腳踏板及設置于腳踏板下部的支撐骨架；四個萬向輪與支撐骨架連接并呈矩形排布，四個萬向輪的底面位于同一平面內，四個萬向輪的底面所在的平面與腳踏板平行；控制機構包括驅動電機及用于控制驅動電機輸出的驅動力的控制器，驅動電機的數量為四個，每個驅動電機驅動一個萬向輪轉動，控制器根據腳踏板上的使用者的重心位置信息控制四個驅動電機輸出相應的驅動力至四個萬向輪以驅動四個萬向輪轉動。上述電動平衡車由于主體構件的車體呈平板狀，它結構緊湊，便于攜帶和存放，由于本電動平衡車具有四個車輪，它相對其它的兩輪代步車而言其平衡性比較高。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于機械
，涉及一種電動平衡車。
技術介紹
兩輪代步車是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，也就是車輛本身的自動平衡能力。以內置的精密固態陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當的指令后，驅動馬達來做到平衡的效果。假設我們以站在車上的駕駛人與車輛的總體重心縱軸作為參考線。當這條軸往前傾斜時，車身內的內置電動馬達會產生往前的力量，一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩，一方面產生讓車輛前進的加速度，相反的，當陀螺儀發現駕駛人的重心往后傾時，也會產生向后的力量達到平衡效果。因此，駕駛人只要改變自己身體的角度往前或往后傾，就會根據傾斜的方向前進或后退，而速度則與駕駛人身體傾斜的程度呈正比。原則上，只要有正確打開電源且能保持足夠運作的電力，車上的人就不用擔心有傾倒跌落的可能，這與一般需要靠駕駛人自己進行平衡的滑板車等交通工具大大不同。但是，現有的兩輪代步車改變行進方向主要是通過扭轉把手來實現的?？梢钥闯?，在兩輪代步車上設置把手導致其結構復雜，而且成本增加。為此，人們設計出了不帶把手的兩輪代步車，這種代步車主要由兩個能相對活動的支架組成，每個支架上連接著對應的一個車輪。雖然，這種代步車省略了把手，但是，由于支架尺寸較小，使用這種代步車時平衡性不容易掌握。中國專利其公開號CN203958471U提供了“一種分體轉動式自平衡兩輪車”，它包括車體主架，車體主架兩側設有輪子，車體主架內設有電機及可控制電機轉速的陀螺儀，所述的車體主架包括兩個相互分離的分體車架，兩個分體車架中間設有一根連軸，兩個分體車架以連軸為轉動中心獨自轉動，每個分體車架內單獨設有陀螺儀和電機，分體車架包括一個上蓋踏板與下殼體，陀螺儀固定在上蓋踏板底部，陀螺儀連接電路板，電路板連接電機，電機驅動輪子。上述專利中的兩輪車能實現用腳進行加速減速、轉彎功能，并且結構簡單。但是，它主要由兩個能相對活動的支架組成，使用過程中其平衡性不容易控制。而且，由于其占用空間，攜帶也不甚方便。
技術實現思路
本技術為了克服現有技術而提出的一種電動平衡車。為了實現上述目的，本技術所提供一種電動平衡車，包括車身、四個萬向輪和控制機構；所述車身包括呈平板狀的腳踏板及設置于所述腳踏板下部的支撐骨架；所述四個萬向輪與所述支撐骨架連接并呈矩形排布，所述四個萬向輪的底面位于同一平面內，所述四個萬向輪的底面所在的平面與所述腳踏板平行；所述控制機構包括驅動電機及用于控制所述驅動電機輸出的驅動力的控制器，所述驅動電機的數量為四個，每個驅動電機驅動一個萬向輪轉動，所述控制器根據所述腳踏板上的使用者的重心位置信息控制所述四個驅動電機輸出相應的驅動力至所述四個萬向輪以驅動所述四個萬向輪轉動。進一步地，所述電動平衡車還包括位置傳感裝置，所述位置傳感裝置夾設在所述腳踏板與所述支撐骨架之間并用于感應腳踏板上的使用者的重心位置信息，所述控制器與所述位置傳感裝置連接，所述控制器根據所述位置傳感裝置感應到的使用者的重心位置信息判斷出所述使用者的重心位置并根據所述使用者的重心位置信息控制四個所述驅動電機輸出相應的驅動力驅動對應的萬向輪轉動。進一步地，所述支撐骨架上部具有凹入的安裝腔，所述腳踏板蓋合安裝腔，位置傳感裝置位于安裝腔內并分別抵靠安裝腔的底壁及腳踏板的底部。進一步地，所述腳踏板上設置有感應開關，所述感應開關連接在所述控制機構與供電裝置之間，所述感應開關用于通過感應車上是否有使用者來控制所述控制機構的上電和斷電。進一步地，所述腳踏板前部向下凸設有用于保護位于車身前部的車輪的護沿。由于上述技術方案的運用，本技術具備以下優點：本技術的電動平衡車由于主體構件的車體呈平板狀，因此，它結構緊湊，便于攜帶和存放。同時，由于本電動平衡車具有三個或者四個車輪，因此，它相對其它的兩輪代步車而言其平衡性比較高，使用者站立在本電動平衡車上時起平衡性更容易掌控。附圖說明圖1是本技術第一實施例的電動平衡車的結構示意圖。圖2是圖1所示的電動平衡車的剖視示意圖。圖3是圖1所示的電動平衡車的側視圖。圖4是圖1所示的電動平衡車的仰視圖。圖5是本技術第二實施例的電動平衡車的結構示意圖。圖6圖5所示的電動平衡車的剖視示意圖。圖7是本技術第三實施例的電動平衡車的結構示意圖。圖8圖7所示的電動平衡車的剖視示意圖。圖9是本技術第三實施例的電動平衡車的結構示意圖。圖10圖9所示的電動平衡車的剖視示意圖。圖11是本技術又一實施例的電動平衡車的仰視圖。具體實施方式為使本技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本技術實施方式作進一步地描述。實施例一請參閱圖1-4，本技術實施例提供的電動平衡車包括車身1、多個車輪2、位置感應裝置和控制機構。其中，所述多個車輪2與所述車身1連接，所述多個車輪2呈三角排布或多邊形排布，并且所述多個車輪2的底面位于同一平面內。所述位置感應裝置用于感應所述車身1上使用者的重心位置信息。所述控制機構與所述位置感應裝置連接，所述控制機構根據所述位置感應裝置感應到的使用者的重心位置信息控制所述多個車輪2運動。所述車身1包括呈平板狀的腳踏板11及設于所述腳踏板11下部的支撐骨架13，所述多個車輪2的底面所在的平面與所述腳踏板11平行，所述位置感應裝置夾設在所述腳踏板11與所述支撐骨架13之間，并用于感應腳踏板11上的使用者的重心位置信息。具體地，在本實施例中，位置感應裝置為重力傳感器101，重力傳感器101用于腳踏板11上的使用者的重心位置信息，所述控制機構根據所述重力傳感器101感應到的使用者的重心位置信息控制所述多個車輪2運動。具體地，在本實施例中，腳踏板11上形成有兩個對稱設置的腳踏區域110，腳踏區域110與位置感應裝置接觸，以便于使用者站立在腳踏區域110時，位置感應裝置能夠準確感應使用者的重心位置變化。支撐骨架13上部具有凹入的安裝腔130，所述腳踏板11蓋合安裝腔130，腳踏區域110凸伸進入安裝腔130內，位置感應裝置位于安裝腔130內并分別抵靠安裝腔130的底壁及腳踏區域110的底部。腳踏板11與支撐骨架13均可以呈長方形板狀。這樣的結構使整個電動平衡車呈長板狀，其形狀大小與筆記本電腦相當。而且，電動平衡車的厚度也與筆記本電腦相當?？梢岳斫獾氖?，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電動平衡車，其特征在于，包括車身、四個萬向輪和控制機構；所述車身包括呈平板狀的腳踏板及設置于所述腳踏板下部的支撐骨架；所述四個萬向輪與所述支撐骨架連接并呈矩形排布，所述四個萬向輪的底面位于同一平面內，所述四個萬向輪的底面所在的平面與所述腳踏板平行；所述控制機構包括驅動電機及用于控制所述驅動電機輸出的驅動力的控制器?，所述驅動電機的數量為四個，每個驅動電機驅動一個萬向輪轉動，所述控制器根據所述腳踏板上的使用者的重心位置信息控制所述四個驅動電機輸出相應的驅動力至所述四個萬向輪以驅動所述四個萬向輪轉動。

【技術特征摘要】
1.一種電動平衡車，其特征在于，包括車身、四個萬向輪和控制機構；所述車身包括呈平板狀的腳踏板及設置于所述腳踏板下部的支撐骨架；所述四個萬向輪與所述支撐骨架連接并呈矩形排布，所述四個萬向輪的底面位于同一平面內，所述四個萬向輪的底面所在的平面與所述腳踏板平行；所述控制機構包括驅動電機及用于控制所述驅動電機輸出的驅動力的控制器，所述驅動電機的數量為四個，每個驅動電機驅動一個萬向輪轉動，所述控制器根據所述腳踏板上的使用者的重心位置信息控制所述四個驅動電機輸出相應的驅動力至所述四個萬向輪以驅動所述四個萬向輪轉動。
2.根據權利要求1所述的電動平衡車，其特征在于，所述電動平衡車還包括位置傳感裝置，所述位置傳感裝置夾設在所述腳踏板與所述支撐骨架之間并用于感應腳踏板上的使用者的重心位置信息，所述控制器...

【專利技術屬性】
技術研發人員：應佳偉，
申請(專利權)人：杭州騎客智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33