本發明專利技術公開了一種立體織機引緯機構梭子夾取裝置，包括與梭子相對應的夾取組件，所述夾取組件包括左梭套組件和右梭套組件，左梭套組件包括與梭子左端相配合的左梭套，左梭套固定于機架上，右梭套組件包括與梭子右端相配合的右梭套，右梭套固定于劍桿的左端，其特征在于，所述左梭套內設有電永磁磁體和霍爾傳感器；所述右梭套內設有永磁體；所述梭子的兩端分別為由鐵磁金屬制成的梭帽一、梭帽二，梭子的中部設有用于穿設緯紗的導紗磁眼。本發明專利技術中的電永磁磁體在工作過程中不用一直通電，只需要施加脈沖電流即可，減少了電能的消耗，節能環保；右梭套在夾取梭子時的吸引力基本保持恒定，不會隨著時間的推移而變化，減輕了維護的工作量。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種立體織機引緯機構梭子夾取裝置，屬于紡織機械引緯領域。
技術介紹
碳纖維復合材料以其優越的抗層間剪切強度、抗沖擊性、損傷限容、斷裂韌性等力學性能，被廣泛應用于各種工業領域，尤其是航天航空領域。碳纖維在與其他材料，如樹脂、金屬等，復合之前，必須要先織造成為三維預制件。三維機織作為三維預制件成型方式的一種，在板狀三維預制件的織造上具有獨特的優勢。三維機織物主要有正交結構、角連鎖和空芯三種結構，通常至少有經紗和緯紗兩套紗線系統，織造過程，包括了開口，引緯，打緯，送經，卷曲等五個步驟：經紗由綜絲按照一定的規律拉拽形成梭口，緯紗被引緯機構帶過梭口，交結紗變換梭口纏繞、包裹緯紗，最后由打緯機構打緊形成具有特定組織結構的三維機織預制件。對于復雜結構的機織物來說，緯紗的數量較多，因此就需要能夠同時引入多根緯紗。電永磁磁體是把兩種特性不同的永磁體組合起來，通過對電磁線圈的脈沖通電來控制其整體的磁路分布，以達到整體對外表征為充磁和去磁的狀態。優點在于工作過程中線圈不需要通電，僅僅在充磁或者去磁時0.1～1秒鐘內給線圈通入脈沖電流，較電磁鐵節約電力消耗95％以上。，電永磁磁體控制簡單，其磁吸力不隨時間的推移而衰減，具有良好的安全性。授權號為CN101078150B的專利技術專利案《剛性劍桿織機1×4多梭箱機構》，授權日期2010年5月19日，專利技術了一種剛性劍桿織機引緯機構，此機構是由帶氣缸的燕尾型梭箱和帶彈簧片的滑槽組成，用于立體織機的多緯紗引緯。梭子最初都置于梭箱中，不選緯時，氣缸工作，狀態為1，氣缸活塞桿頂起，卡住梭子，剛性劍桿頂端梭套的摩擦力無法將梭子帶出梭箱；選緯時，氣缸不工作，狀態為0，梭箱中的梭子處于自然狀態，剛性劍桿頂端梭套將梭子帶出梭箱，拉過梭口，完成引緯。1×4梭箱中可以放置4把梭子，根據引緯需要可以由剛性劍桿將任意數量的梭子帶過梭口。其缺點在于剛性劍桿頂端的滑槽是利用與梭子底部滑塊的摩擦力將梭子帶出梭箱，隨著時間的推移，滑槽和梭子底部滑塊的摩擦力會發生變化，導致劍桿不能有效地將梭子拉出。而且這種方式初始摩擦力也不易調整；另外，梭箱上的氣缸始終需由空壓機供氣，若氣壓減弱，便無法正常工作。授權號為CN101215749A的專利技術專利案《剛性劍桿織機1×8多梭箱機構》，授權日期2011年3月16日，在授權專利號為CN101078150B的專利技術專利案《剛性劍桿織機1×4多梭箱機構》基礎上，將梭箱數目擴展為8個，并在底部裝設了滑臺結構，以適應多種類型管狀織物的織造要求。但其對梭子夾取的方式并未改變。
技術實現思路
本專利技術所要解決的是現有立體織機引緯機構梭子夾取裝置在梭子夾取過程中梭子的誤動作問題。為了解決上述問題，本專利技術提供了一種立體織機引緯機構梭子夾取裝置，包括與梭子相對應的夾取組件，所述夾取組件包括左梭套組件和右梭套組件，所述左梭套組件包括與梭子左端相配合的左梭套，左梭套固定于機架上，所述右梭套組件包括與梭子右端相配合的右梭套，右梭套固定于劍桿的左端，其特征在于，所述左梭套內設有電永磁磁體和霍爾傳感器；所述右梭套內設有永磁體；所述梭子的兩端分別為由鐵磁金屬制成的梭帽一、梭帽二，梭子的中部設有用于穿設緯紗的導紗磁眼。優選地，所述梭帽一、梭帽二為圓臺狀。優選地，所述左梭套、右梭套為內壁為四棱狀的套筒結構。使用時，底部為電永磁磁體的左梭套安裝在機架上，底部為永磁體的右梭套安裝在剛性劍桿的頂端，初始狀態下，梭子位于左梭套內，由電永磁磁體的磁吸力吸引而靜止固定，此時左梭套內的霍爾傳感器檢測到電永磁磁體的磁場，輸出吸合信號；如果電永磁磁體未充磁，則由工業控制機補發一個脈沖電流使電永磁磁體充磁；需要選緯時，剛性劍桿帶著右梭套穿過梭口，右梭套套住梭子，于是右梭套底部的永磁體與梭子右端的鐵磁金屬梭帽吸合，該梭子對應左梭套的電永磁磁體通入脈沖電流退磁，霍爾傳感器檢測電永磁磁體的磁場信號，以確定退磁；如果電永磁磁體未退磁，則由工業控制機補發一個脈沖電流使電永磁磁體推磁，梭子左端的鐵磁金屬梭帽與電永磁磁體分離。剛性劍桿帶著梭子穿過梭口，向右拉過緯紗，回復到初始行程位置，綜片帶動經紗運動變換梭口，然后由打緯機構打緯；接下來剛性劍桿帶著梭子穿過梭口，向左拉過緯紗，令梭子被對應的左梭套套住；該左梭套的電永磁磁體通入脈沖電流充磁，霍爾傳感器檢測電永磁磁體的磁場信號以確認充磁；如果電永磁磁體未充磁，則由工業控制機補發一個脈沖電流使電永磁磁體充磁；由于左梭套電永磁磁體的吸引力大于右梭套永磁體的吸引力，所以當剛性劍桿收回到初始行程位置時，梭子會停留在左梭套中，而不會被右梭套帶過梭口；打緯機構打緯，完成一個循環的引緯動作。根據織造工藝要求，可以平行設置多套本專利技術所述的梭子夾取裝置，用于多梭口立體織機的引緯。與現有技術相比，本專利技術的有益效果在于：(1)電永磁磁體在工作過程中不用一直通電，只需要施加脈沖電流即可，減少了電能的消耗，節能環保；(2)右梭套在夾取梭子時的吸引力基本保持恒定，不會隨著時間的推移而變化，減輕了維護的工作量；(3)梭子的外輪廓和左梭套、右梭套內壁的四棱狀結構進行配合，即便在使用的過程中梭套內壁和梭子表面發生磨損，也不會影響梭子夾取的可靠性。這種結構也可防止引緯過程中梭子發生轉動，使得緯紗不會因為梭子轉動而發生纏繞。附圖說明圖1為本專利技術提供的一種立體織機梭子夾取裝置的結構示意圖；圖2為左梭套組件的爆炸圖；圖3為右梭套組件的爆炸圖；圖4為梭子位于左梭套內時的狀態示意圖；圖5為梭子位于右梭套內時的狀態示意圖；圖6為多套梭子夾取裝置的組合示意圖。具體實施方式為使本專利技術更明顯易懂，茲以優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。實施例如圖1-3所示，為立體織機梭子夾取裝置的結構示意圖，包括與梭子2相對應的夾取組件，所述夾取組件包括左梭套組件和右梭套組件，左梭套組件包括與梭子2左端相配合的左梭套1，左梭套1固定于機架上，左梭套1內設有電永磁磁體5和霍爾傳感器6，電永磁磁體5與工業控制機12連接；右梭套組件15包括與梭子2右端相配合的右梭套3，右梭套3固定于劍桿4的左端，右梭套3內設有永磁體10；所述梭子2的兩端分別為由鐵磁金屬制成的梭帽一7、梭帽二9，梭子2的中部設有用于穿設緯紗11的導紗磁眼8，所述梭帽一7、梭帽二9為圓臺狀。左梭套1、右梭套3為內壁為四棱狀的套筒結構。初始狀態下，如圖4所示本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種立體織機引緯機構梭子夾取裝置，包括與梭子(2)相對應的夾取組件，所述夾取組件包括左梭套組件和右梭套組件，所述左梭套組件包括與梭子(2)左端相配合的左梭套(1)，左梭套(1)固定于機架上，所述右梭套組件包括與梭子(2)右端相配合的右梭套(3)，右梭套(3)固定于劍桿(4)的左端，其特征在于，所述左梭套(1)內設有電永磁磁體(5)和霍爾傳感器(6)；所述右梭套(3)內設有永磁體(10)；所述梭子(2)的兩端分別為由鐵磁金屬制成的梭帽一(7)、梭帽二(9)，梭子(2)的中部設有用于穿設緯紗(11)的導紗磁眼(8)。
【技術特征摘要】
1.一種立體織機引緯機構梭子夾取裝置，包括與梭子(2)相對應的夾取組件，
所述夾取組件包括左梭套組件和右梭套組件，所述左梭套組件包括與梭子(2)
左端相配合的左梭套(1)，左梭套(1)固定于機架上，所述右梭套組件包括與
梭子(2)右端相配合的右梭套(3)，右梭套(3)固定于劍桿(4)的左端，其
特征在于，所述左梭套(1)內設有電永磁磁體(5)和霍爾傳感器(6)；所述右
梭套(3)內設有永...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李政寧，袁晨旺，陳革，梁雙強，閆紅霞，
申請(專利權)人：東華大學，
類型：發明
國別省市：上海;31
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