二代利樂磚奶包禮品盒自動裝箱系統技術方案

本發明專利技術公開了一種二代利樂磚奶包禮品盒自動裝箱系統，包括分道機構（1），所述的分道機構（1）包括將一級分道機構（11）和兩個二級分道機構（12），每個二級分道機構（12）的末端皆對應設置有相應的整合裝置（2），整合裝置（2）的旁側依次設有對應的兩組隔板供料機構（3）和奶箱輸送線（5），兩組隔板供料機構（3）分別與下隔板套置及奶包單元入箱機構（4）和上隔板直線模組（6）對應設置，隔板套置完成后的奶箱經奶箱輸送線（5）輸送至對應的扣蓋封箱機（8）進行扣蓋封箱，扣蓋封箱機（8）后側的二合一輸送機構（9）進行奶箱的繼續輸送。本發明專利技術通過二線合一的方式自動裝箱，在降速、減少環節的同時提升了走量。

【技術實現步驟摘要】

在本專利技術涉及乳品生產
，尤其涉及乳品生產自動化成套設備
，具體地說是一種在一代利樂磚奶包禮品盒自動裝箱系統的基礎上通過降低速度、減少工作環節卻能提升走量和保障品質的二代利樂磚奶包禮品盒自動裝箱系統。
技術介紹
這么多年來，由于市場需求的不斷變化及提高，國內利樂磚苗條包和利樂鉆禮品盒的銷量一起保持良好的銷售增長勢頭。禮品盒的市場價位也比普通利樂枕和磚的產品要高出較大的數額，因此大大小小的乳品企業近期都有著較大程度的爭相投入來拓展禮品盒產品的開發。禮品盒產品具有以下五大特征：1）外觀要求美觀（印刷華麗、講究美感性和3D立體性）；2）包裝工序復雜（要加泡膜支撐板和隔板），而且尺寸緊湊形成隔板產品緊配合；3）單線產品生產走量大（單線可達到24000件/小時）；4）場地受約束，一般場地尤其是多線場地，留有設備空間尺寸都不充裕；5）人工投入大，苗條包的走量從9200件/小時到24000件/小時的生產線一般需要在15-30人左右。在過去的十年內，由于新設備和新技術的投入應用，使乳品生產環節的成本和效率都得到良好的改觀及可觀的經濟回報，由此而建立起來的投資回報報信心也激勵該產業對設備投入熱情不斷加大，技術和設備應用面也越來越廣，然而縱觀產業發展全局，我們可以發現過去的十年內禮品盒生產領域確實沒有任何自動化技術的應用以及高端自動化設備的裝備，生產流程還是主要依賴手工作業，生產任務繁重，勞動力強度大，生產成本高，從而出現約束禮品盒大規?；a的可能的被動局面，導致這一局面主要的因素存在以下幾點：1）是產品結構復雜，裝盒、封盒已不能經一道或兩道工序即可完成；2）是產品裝盒有較高精度要求，如果采取傳統設備的裝箱形式，精度和速度不能同時保障；3）是產品裝盒材料不規范，包材有隔板，有泡膜，十分凌亂，包裝形式不統一規范；4）是國內的基礎元件，如伺服電機，驅動機構和傳感控制系統，對于24000件/小時的高生產走量要求，產品品質要求已超出這些元件所能承擔的精度和穩定性要求。本公司研制的一代利樂磚奶包禮品盒自動裝箱系統在使用過程中發現，由于單線輸送，使得速度太快、鏈條磨損，易造成奶包損傷、紙箱卡箱或傳送不到位等問題；在奶包的整合分組過程中，由于采用薄鋼側板導向且整合夾具采用氣缸側板夾包前進，且夾包前進時正好夾在放置吸管的部位、奶包的運行方向需要改變、需要對奶包進行分離和多次平移，因此容易造成設備整體生產穩定性不足、倒包少包不易排出、奶包受壓變形和吸管掉落等多個問題；隔板靠自身重力滑到相應的位置，然后再利用翻轉機構向抓取機械手供應隔板，不但結構相應復雜、而且動作繁復；同時隔板套置和奶包單元入箱采用不同的機構完成，需要隔板兩次真空吸取傳遞機器人下壓成型，不但結構相應復雜、而且動作繁復，使得隔板易錯位轉向且能耗增加同時采用伺服控制夾板抓奶入箱，也易引起吸管壓縮奶包變形、吸管掉落等問題，且容易造成設備生產穩定性的不足。
技術實現思路
本專利技術的目的是針對現有技術存在的問題，提供一種在一代利樂磚奶包禮品盒自動裝箱系統的基礎上通過降低速度、減少工作環節卻能提升走量和保障品質的二代利樂磚奶包禮品盒自動裝箱系統。本專利技術的目的是通過以下技術方案解決的：一種二代利樂磚奶包禮品盒自動裝箱系統，包括分道機構，其特征在于：所述的分道機構包括將奶包進道線一分為二的一級分道機構和能夠進一步將一級分道機構后側的奶包進道線分為奶包單元所需奶包行數的兩個二級分道機構，每個二級分道機構的末端皆對應設置有相應的整合裝置將二級分道機構的分包線輸送過來的奶包整合成相應的奶包單元，整合裝置的旁側依次設有對應的兩組隔板供料機構分別供應下隔板和上隔板，位于整合裝置后端旁側的下隔板套置及奶包單元入箱機構從對應的隔板供料機構中吸取下隔板并在對應的下隔板成型下模上下壓使得下隔板成型后帶動下隔板直接套置在整合裝置上的相應的奶包單元上，然后下隔板套置及奶包單元入箱機構夾取對應的兩組奶包單元放置在對應奶箱輸送線上的位于整合裝置旁側的奶箱中，位于下隔板套置及奶包單元入箱機構后側的上隔板直線模組從對應的隔板供料機構中吸取上隔板并在對應的上隔板成型下模上下壓使得上隔板成型后帶動上隔板直接套置在奶箱輸送線上的奶箱中相應的奶包單元上，完成隔板套置的奶箱通過相應的奶箱輸送線輸送至對應的扣蓋封箱機進行扣蓋封箱，最后經扣蓋封箱機輸送出來的奶箱傳輸至二合一輸送機構進行奶箱的繼續輸送完成該自動裝箱過程。所述奶箱輸送線的前端設有對應設置的開箱撐箱機構。所述的整合裝置包括位于二級分道機構尾端的預整合輸送平臺，預整合輸送平臺的上方沿著奶包輸送方向依次設有擋包預整合機構和整合平移機構，擋包預整合機構將二級分道機構輸送至預整合輸送平臺上的奶包按照預先設定的排列規則預整合成奶包單元，接著預整合輸送平臺上的輸送帶在電動機的作用下帶動預整合后的奶包單元向前直線運動至整合平移機構的下方接受整合平移機構的進一步整合，然后整合平移機構帶動奶包單元繼續進行直線運動且分別將相鄰的兩組奶包單元依次輸送至整合平臺的遠端和近端。所述的擋包預整合機構通過支桿固定在提升基板上，支桿的伸出部上固定設置隔離氣缸定位板，隔離氣缸定位板上固定設置隔離氣缸，隔離氣缸的活塞桿的頂端固定在預整合氣缸定位板上，預整合氣缸定位板上固定設置預整合升降氣缸，豎直向下設置的預整合升降氣缸的活塞桿下端設有擋包頂板，擋包頂板的側下方相鄰設置擋包側板和位于奶包輸送方向上的擋包擋板。所述預整合升降氣缸的活塞桿伸出使得擋包擋板落至輸送帶上時，擋包擋板、擋包側板、擋包頂板、輸送帶和位于預整合輸送平臺上的奶包欄桿構成一個相對待整合奶包來說五面封閉的擋包預整合區域，使得二級分道機構輸送至預整合輸送平臺的奶包進入擋包預整合區域后能夠按照預先設定的排列規則預整合成奶包單元。所述擋包預整合機構的前側設有位于二級分道機構尾端上方的下壓氣缸，下壓氣缸的活塞桿端部上設置的下壓板在進入擋包預整合區域內的奶包數量構成一個奶包單元后向下壓住位于二級分道機構尾端的后續奶包以阻止后續奶包繼續朝輸送帶上行進。所述擋包側板一側的預整合輸送平臺上設有橫向整理氣缸，當擋包預整合區域完成一個奶包單元的預整合后，隔離氣缸的活塞桿沿著奶包的行進方向伸展使得擋包預整合區域前行，同時在擋包預整合區域內的預整合的奶包單元在輸送帶的帶動下跟隨擋包預整合區域同步向前行進至橫向整理氣缸處使得預整合的奶包單元與分道機構尾端的后續奶包間隔一定距離，在預整合升降氣缸的活塞桿帶動擋包擋板、擋包側板、擋包頂板回縮豎直向上運動后，橫向整理氣缸沿著奶包單元輸送方向的垂直方向平推預整合的奶包單元并在奶包欄桿的配合下縮小預整合的奶包單元內部的橫向間隙。所述的擋包頂板上設有奶包光電傳感器用以檢測預整合后的奶包單元中是否有倒包、少包存在。所述的整合平移機構包括整合升降氣缸，整合升降氣缸固定設置在整合氣缸水平板上，整合氣缸水平板固定設置在豎直定位板上，豎直定位板背后的水平滑塊與提升基板上沿預整合后的奶包單元運行方向設置的水平直線滑軌相嵌合連接且豎直定位板通過橫跨提升基板的連接塊與提升基板另一側的滾珠本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種二代利樂磚奶包禮品盒自動裝箱系統，包括分道機構（1），其特征在于：所述的分道機構（1）包括將奶包進道線一分為二的一級分道機構（11）和能夠進一步將一級分道機構（11）后側的奶包進道線分為奶包單元所需奶包行數的兩個二級分道機構（12），每個二級分道機構（12）的末端皆對應設置有相應的整合裝置（2）將二級分道機構（12）的分包線輸送過來的奶包整合成相應的奶包單元，整合裝置（2）的旁側依次設有對應的兩組隔板供料機構（3）分別供應下隔板和上隔板，位于整合裝置（2）后端旁側的下隔板套置及奶包單元入箱機構（4）從對應的隔板供料機構（3）中吸取下隔板并在對應的下隔板成型下模上下壓使得下隔板成型后帶動下隔板直接套置在整合裝置（2）上的相應的奶包單元上，然后下隔板套置及奶包單元入箱機構（4）夾取對應的兩組奶包單元放置在對應奶箱輸送線（5）上的位于整合裝置（2）旁側的奶箱中，位于下隔板套置及奶包單元入箱機構（4）后側的上隔板直線模組（6）從對應的隔板供料機構（3）中吸取上隔板并在對應的上隔板成型下模上下壓使得上隔板成型后帶動上隔板直接套置在奶箱輸送線（5）上的奶箱中相應的奶包單元上，完成隔板套置的奶箱通過奶箱輸送線（5）輸送至對應的扣蓋封箱機（8）進行扣蓋封箱，最后經扣蓋封箱機（8）輸送出來的奶箱傳輸至二合一輸送機構（9）進行奶箱的繼續輸送完成該自動裝箱過程。...

【技術特征摘要】
1.一種二代利樂磚奶包禮品盒自動裝箱系統，包括分道機構（1），其特征在于：所述的分道機構（1）包括將奶包進道線一分為二的一級分道機構（11）和能夠進一步將一級分道機構（11）后側的奶包進道線分為奶包單元所需奶包行數的兩個二級分道機構（12），每個二級分道機構（12）的末端皆對應設置有相應的整合裝置（2）將二級分道機構（12）的分包線輸送過來的奶包整合成相應的奶包單元，整合裝置（2）的旁側依次設有對應的兩組隔板供料機構（3）分別供應下隔板和上隔板，位于整合裝置（2）后端旁側的下隔板套置及奶包單元入箱機構（4）從對應的隔板供料機構（3）中吸取下隔板并在對應的下隔板成型下模上下壓使得下隔板成型后帶動下隔板直接套置在整合裝置（2）上的相應的奶包單元上，然后下隔板套置及奶包單元入箱機構（4）夾取對應的兩組奶包單元放置在對應奶箱輸送線（5）上的位于整合裝置（2）旁側的奶箱中，位于下隔板套置及奶包單元入箱機構（4）后側的上隔板直線模組（6）從對應的隔板供料機構（3）中吸取上隔板并在對應的上隔板成型下模上下壓使得上隔板成型后帶動上隔板直接套置在奶箱輸送線（5）上的奶箱中相應的奶包單元上，完成隔板套置的奶箱通過奶箱輸送線（5）輸送至對應的扣蓋封箱機（8）進行扣蓋封箱，最后經扣蓋封箱機（8）輸送出來的奶箱傳輸至二合一輸送機構（9）進行奶箱的繼續輸送完成該自動裝箱過程。
2.根據權利要求1所述的二代利樂磚奶包禮品盒自動裝箱系統，其特征在于：所述奶箱輸送線（5）的前端設有對應設置的開箱撐箱機構（7）。
3.根據權利要求1所述的二代利樂磚奶包禮品盒自動裝箱系統，其特征在于：所述的整合裝置（2）包括位于二級分道機構（12）尾端的預整合輸送平臺（21），預整合輸送平臺（21）的上方沿著奶包輸送方向依次設有擋包預整合機構（22）和整合平移機構（23），擋包預整合機構（22）將二級分道機構（12）輸送至預整合輸送平臺（21）上的奶包按照預先設定的排列規則預整合成奶包單元，接著預整合輸送平臺（21）上的輸送帶（211）在電動機的作用下帶動預整合后的奶包單元向前直線運動至整合平移機構（23）的下方接受整合平移機構（23）的進一步整合，然后整合平移機構（23）帶動奶包單元繼續進行直線運動且分別將相鄰的兩組奶包單元依次輸送至整合平臺（24）的遠端和近端。
4.根據權利要求3所述的二代利樂磚奶包禮品盒自動裝箱系統，其特征在于：所述的擋包預整合機構（22）通過支桿（221）固定在提升基板（26）上，支桿（221）的伸出部上固定設置隔離氣缸定位板（222），隔離氣缸定位板（222）上固定設置隔離氣缸（223），隔離氣缸（223）的活塞桿的頂端固定在預整合氣缸定位板（224）上，預整合氣缸定位板（224）上固定設置預整合升降氣缸（225），豎直向下設置的預整合升降氣缸（225）的活塞桿下端設有擋包頂板（226），擋包頂板（226）的側下方相鄰設置擋包側板（227）和位于奶包輸送方向上的擋包擋板（228）。
5.根據權利要求4所述的二代利樂磚奶包禮品盒自動裝箱系統，其特征在于：所述預整合升降氣缸（225）的活塞桿伸出使得擋包擋板（228）落至輸送帶（211）上時，擋包擋板（228）、擋包側板（227）、擋包頂板（226）、輸送帶（211）和位于預整合輸送平臺（21）上的奶包欄桿（212）構成一個相對待整合奶包來說五面封閉的擋包預整合區域，使得二級分道機構（12）輸送至預整合輸送平臺（21）上的奶包進入擋包預整合區域后能夠按照預先設定的排列規則預整合成奶包單元。
6.根據權利要求5所述的二代利樂磚奶包禮品盒自動裝箱系統，其特征在于：所述擋包預整合機構（22）的前側設有位于二級分道機構（12）尾端上方的下壓氣缸，下壓氣缸的活塞桿端部上設置的下壓板在進入擋包預整合區域內的奶包數量構成一個奶包單元后向下壓住位于二級分道機構（12）尾端的后續奶包以阻止后續奶包繼續朝輸送帶（211）上行進。
7.根據權利要求5或6所述的二代利樂磚奶包禮品盒自動裝箱系統，其特征在于：所述擋包側板（227）一側的預整合輸送平臺（21）上設有橫向整理氣缸，當擋包預整合區域完成一個奶包單元的預整合后，隔離氣缸（223）的活塞桿沿著奶包的行進方向伸展使得擋包預整合區域前行，同時在擋包預整合區域內的預整合的奶包單元在輸送帶（211）的帶動下跟隨擋包預整合區域同步向前行進至橫向整理氣缸處使得預整合的奶包單元與分道機構尾端的后續奶包間隔一定距離，在預整合升降氣缸（225）的活塞桿帶動擋包擋板（228）、擋包側板（227）、擋包頂板（226）回縮豎直向上運動后，橫向整理氣缸沿著奶包單元輸送方向的垂直方向平推預整合的奶包單元并在奶包欄桿（212）的配合下縮小預整合的奶包單元內部的橫向間隙。
8.根據權利要求4所述的二代利樂磚奶包禮品盒自動裝箱系統，其特征在于：所述的擋包頂板（226）上設有奶包光電傳感器（229）用以檢測預整合后的奶包單元中是否有倒包、少包存在。
9.根據權利要求3所述的二代利樂磚奶包禮品盒自動裝箱系統，其特征在于：所述的整合平移機構（23）包括整合升降氣缸（231），整合升降氣缸（231）固定設置在整合氣缸水平板（232）上，整合氣缸水平板（232）固定設置在豎直定位板（233）上，豎直定位板（233）背后的水平滑塊與提升基板（26）上沿預整合后的奶包單元運行方向設置的水平直線滑軌（234）相嵌合連接且豎直定位板（233）通過橫跨提升基板（26）的連接塊（235）與提升基板（26）另一側的滾珠絲杠（236）中的螺母固定連接，使得滾珠絲杠（236）在驅動電機（237）的驅動下能夠帶動豎直定位板（233）沿水平直線滑軌（234）直線行進；所述整合升降氣缸（231）的活塞桿下端與水平設置的整合頂板（238）固定相連，在整合頂板（238）的后側下方設有整合推板（239），整合推板（239）的旁側設有位于豎直定位板（233）一側的整合夾板（2310），整合頂板（238）的其它兩側下方分別設有通過活頁（2311）與整合頂板（238）相連接的整合翻板（2312），兩塊整合翻板（2312）呈豎直狀態時與整合頂板（238）、整合推板（239）和整合夾板（2310）構成一五面封閉的能夠容納預整合后奶包單元的整合平移腔。
10.根據權利要求9所述的二代利樂磚奶包禮品盒自動裝箱系統，其特征在于：所述整合頂板（238）的上側設有分別與整合翻板（2312）相對應的翻轉氣缸定位板（2313），翻轉氣缸定位板（2313）上固定設置有翻轉氣缸（2314），翻轉氣缸（2314）的活塞桿前端與整合翻板（2312）相連接以驅動整合翻板（2312）張開或呈豎直狀態以對整合平移腔進行封閉；當預整合后的奶包單元運行至整合平移機構（23）的正下方時，整合升降氣缸（231）驅動整合頂板（238）下降至預整合奶包單元的頂部，然后兩個翻轉氣缸（2314）的活塞桿同時伸出使得對應的整合翻板（2312）翻轉呈豎直狀態構成整合平移腔并從橫向和縱向分別對預整合奶包單元進一步整合。
11.根據權利要求9所述的二代利樂磚奶包禮品盒自動裝箱系統，其特征在于：所述豎直定位板（233）的前側設有豎直滑軌（2315），豎直滑軌（2315）嵌置在豎直滑塊（2316）內，豎直滑塊（2316）通過連接板與整合頂板（238）固定相連，以使得整合升降氣缸（231）驅動整合頂板（238）升降時整合頂板（238）通過豎直滑塊（2316）在豎直滑軌（2315）上升降進行導向限位。
12.根據權利要求9所述的二代利樂磚奶包禮品盒自動裝箱系統，其特征在于：所述的提升基板（26）的底部設有限定整合平移機構（23）沿水平直線滑軌（234）直線行進距離的接近開關（261）。
13.根據權利要求3或12所述的二代利樂磚奶包禮品盒自動裝箱系統，其特征在于：所述整合平臺（24）的遠端和近端放置奶包單元處皆設有橫向平推機構（25），橫向平推機構（25）包括橫向平推氣缸（251）和與整合平臺（24）上的欄板（...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李政德，劉霞，
申請(專利權)人：蘇州澳昆智能機器人技術有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32