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    交通路錐自動收放車制造技術

    技術編號:14550101 閱讀:471 留言:0更新日期:2017-02-04 23:12
    本發明專利技術公開了一種交通路錐自動收放車,包括收放車本體、人機交互顯示屏、電氣控制柜以及安裝于收放車本體上的路錐拾取裝置和路錐回收裝置,收放車本體的車箱上設有路錐儲存裝置,該路錐儲存裝置包括安裝于收放車本體的車箱上的旋轉盤、與旋轉盤連接的用于驅動其旋轉的第一驅動機構以及安裝于旋轉盤上的支撐架,旋轉盤上安裝有多個支撐架,多個路錐堆疊放置于支撐架上,路錐拾取裝置包括機械臂、用于驅動機械臂轉動的第二驅動機構以及位于機械臂一端的帶電磁鐵,路錐回收裝置包括推桿以及翻轉裝置。本發明專利技術提出的交通路錐自動收放車,通過機械和電氣控制技術相配合完成路錐的快速、準確自動收放,還避免了在路錐的投放及回收過程中磨損路錐。

    Automatic retracting vehicle for traffic road cone

    The invention discloses a traffic cone automatic cart, including cart body, interactive display, electric control cabinet and a road cone mounted on the cart body pickup device and road cone recovery device is arranged on the cart body trunk road cone storage device, the storage device comprises a road cone mounted on the retractable the body of the vehicle carriage on the rotating disc, the rotating disc is connected with the support frame for driving the rotation of the first driving mechanism and mounted on a rotating disc, the rotating disc is provided with a plurality of supporting frames, a plurality of road cone stacked on the support frame, road cone pickup device comprises a mechanical arm for driving machinery the second arm rotating driving mechanism, the magnet in mechanical arm is charged, road cone recovery device comprises a push rod and turning device. The invention relates to an automatic retraction vehicle of a traffic road cone, which can realize the rapid and accurate automatic retraction of the road cone through the combination of the mechanical and the electrical control technology, and also can avoid the abrasion of the road cone in the process of the road cone feeding and recycling.

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術涉及交通工程車輛
    ,尤其涉及一種交通路錐自動收放車
    技術介紹
    目前我國道路交通事故死亡人數居世界第一,而且交通事故居高不下,全國道路交通安全形勢嚴峻。2012年,我國道路交通事故致死率為21.10%(其中高速公路交通事故致死率更是高達33.32%),而同期美國為1.45%,日本僅為0.54%。交通事故應急救援不及時,是導致致死率高居不下的重要原因之一。隨著車輛的日益增多,由于駕車者對道路事故處置經驗不足、事故檢測設施缺乏、救援不及時等原因,“二次事故”時有發生,發生地多為高速公路和市內快速道路。由于高速公路是高指標線形的全封閉道路,駕駛員對側向障礙及前方的突發障礙通常預計不足。當前方有事故而自身車速又偏高時,往往會剎車不及,造成二次事故。在發生重大交通事件后,需要將事件現場進行必要的隔離,一方面可以防止二次事故的發生,降低損失防止事態惡化,保護現場,另一方面可保障正常車輛安全通過事件路段,避免交通堵塞。目前我國國內高速公路大多已進入維修保養期,在高速公路上維修保養作業時,需要對部分路段進行封閉,在維修養護作業時,必須保證作業區行車的安全,因此需要在作業區外擺放交通路錐以引導車輛行駛。交通路錐的放置和回收主要都是由2到3名施工人員站在道路施工車尾部沿著高速公路特定路線進行放置和回收,這種作業方式速度慢、安全系數低、交通路錐碼放間隔不統一,而且施工人員直接暴露在高速公路上,十分危險。在最近幾年國內已研發出幾款交通路錐自動、半自動收放車及若干投放、回收裝置等,如上海電控研究所于2012年研發的SY-100型交通路錐自動收放車,但目前還沒有進入大規模應用階段。現有相關專利大多數都是基于輕、中型貨車作為車載平臺,存在著體積龐大,結構復雜,機動性不強的問題;而且在路錐的投放及回收過程中,大多以機械傳動為主,存在著摩擦阻力大,路錐磨損嚴重,機械結構復雜的問題。在面對突發性交通事故時無法做到快速機動及路錐的快速精確投放,因此設計研發更加實用、輕便化、智能化的路錐車迫在眉睫。
    技術實現思路
    本專利技術的主要目的在于提供一種交通路錐自動收放車,旨在避免在路錐的投放及回收過程中磨損路錐。為實現上述目的,本專利技術提供一種交通路錐自動收放車,包括收放車本體、用于顯示和設置路錐投放間距及顯示路錐投放信息的人機交互顯示屏、用于路錐投放回收控制且位于收放車本體內的電氣控制柜,以及安裝于收放車本體上的路錐拾取裝置和路錐回收裝置,其中,所述收放車本體的車箱上設有路錐儲存裝置,該路錐儲存裝置包括安裝于所述收放車本體的車箱上的旋轉盤、與所述旋轉盤連接的用于驅動其旋轉的第一驅動機構,以及安裝于所述旋轉盤上的用于放置路錐的支撐架,所述旋轉盤上安裝有多個所述支撐架,多個路錐堆疊放置于所述支撐架上,所述路錐拾取裝置包括機械臂、用于驅動所述機械臂轉動的第二驅動機構,以及位于所述機械臂一端的用于吸取帶鐵片路錐的帶電磁鐵,所述路錐回收裝置包括用于撥倒路錐的推桿,以及用于拾取撥倒后的路錐并使其直立的翻轉裝置,所述第一驅動機構、第二驅動機構、帶電磁鐵以及人機交互顯示屏均與所述電氣控制柜電連接。優選地,所述第一驅動機構包括第一驅動電機、套設于所述第一驅動電機輸出軸上的第一齒輪,以及與所述第一齒輪嚙合的內齒圈,其中,所述內齒圈與旋轉盤固定連接以驅動其旋轉。優選地,所述翻轉裝置包括位于推桿一側的豎桿、與所述豎桿固定連接的支撐底座以及用于驅動所述豎桿和支撐底座翻轉的第三驅動機構,該第三驅動機構還與所述電氣控制柜電連接,所述第三驅動機構驅動所述豎桿旋轉,所述豎桿從路錐的底端插入到其內部后,所述第三驅動機構驅動所述豎桿回復原位,所述支撐底座與路錐的底端抵接以將其支撐。優選地,所述交通路錐自動收放車還包括位于收放車本體后方的車輛防撞裝置、用于對電氣控制柜進行供電的發電機,以及安裝在收放車本體后方的警示燈組,該警示燈組還與所述發電機電連接。優選地,所述路錐回收裝置還包括用于檢測豎桿是否徹底插入路錐中的微動開關,所述微動開關位于所述支撐底座上,所述路錐儲存裝置還包括位于旋轉盤下方的用于檢測旋轉盤的旋轉角度以觸發第一驅動機構停止工作的接近開關。優選地,所述路錐拾取裝置還包括用于檢測與控制機械臂旋轉角度的轉角傳感器和用于檢測機械臂上的帶電磁鐵是否與路錐頂端吸合到位的壓力傳感器,該轉角傳感器和壓力傳感器還與所述電氣控制柜電連接。優選地,所述人機交互顯示屏還與所述微動開關、接近開關、壓力傳感器和轉角傳感器電連接。優選地,所述路錐拾取裝置還包括安裝于收放車本體上的齒條滑軌、安裝于所述齒條滑軌上的且相對于其可滑動的第二齒輪、用于驅動所述第二齒輪在齒條滑軌上滑動的第四驅動機構,所述機械臂與第四驅動機構連接且通過第二驅動機構使其相對于齒條滑軌進行回轉運動。優選地,所述齒條滑軌上還安裝有相對于其可滑動的滑塊,所述第四驅動機構為滑軌電機,所述滑軌電機的殼體上固定有第一電機底座,該第一電機底座還與所述滑塊固定連接,所述滑軌電機的輸出軸與第二齒輪固定連接以驅動其在齒條滑軌上滾動。優選地,所述第二驅動機構包括轉臂電機,該轉臂電機通過第二電機底座與所述第一電機底座固定連接,所述轉臂電機的輸出軸上固定有主動輪,所述機械臂上安裝有直線軸承和從動輪,所述直線軸承的外圈與機械臂固定連接、內圈與轉臂電機的輸出軸固定連接,所述主動輪位于所述直線軸承外,所述主動輪和從動輪上均設有用于安裝傳送帶的型槽,傳送帶套設于所述主動輪和從動輪的型槽上且將主動輪和從動輪連接。本專利技術提出的交通路錐自動收放車,通過機械和電氣控制技術相配合完成路錐的快速、準確自動收放,同時還避免了在路錐的投放及回收過程中磨損路錐。另外,本交通路錐自動收放車的路錐投放裝置、路錐回收裝置其結構簡單、輕巧、靈活,能夠快速組裝進入作業狀態。本交通路錐自動收放車在現有車輛上加裝相應設備即可,對本車改動小,具有智能化的優點。附圖說明圖1為本專利技術交通路錐自動收放車優選實施例的結構示意圖;圖2為本專利技術交通路錐自動收放車中路錐儲存裝置的結構示意圖;圖3為本專利技術交通路錐自動收放車中翻轉裝置的結構示意圖;圖4為本專利技術交通路錐自動收放車中推桿的結構示意圖;圖5為本專利技術交通路錐自動收放車中路錐拾取裝置一視角的結構示意圖;圖6為本專利技術交通路錐自動收放車中路錐拾取裝置另一視角的結構示意圖。圖中,10-收放車本體、11-路錐儲存裝置,111-旋轉盤,112-第一驅動機構,1121-第一驅動電機,1122-第一齒輪,1123-內齒圈,113-支撐架,1131-底座,1132-支撐桿,20-帶鐵片路錐,30-電氣控制柜,40-路錐拾取裝置,41-機械臂,42-第二驅動機構,421-轉臂電機,422-主動輪,423-從動輪,43-齒條滑軌,44-第二齒輪,45-滑塊,46-第一電機底座,47-第二電機底座,48-帶電磁鐵,49-配重塊,50-路錐回收裝置,51-推桿,511-弧形避空槽,512-導向部,52-翻轉裝置,521-豎桿,522-支撐底座,523-本文檔來自技高網
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    【技術保護點】
    一種交通路錐自動收放車,其特征在于,包括收放車本體、用于顯示和設置路錐投放間距及顯示路錐投放信息的人機交互顯示屏、用于路錐投放回收控制且位于收放車本體內的電氣控制柜,以及安裝于收放車本體上的路錐拾取裝置和路錐回收裝置,其中,所述收放車本體的車箱上設有路錐儲存裝置,該路錐儲存裝置包括安裝于所述收放車本體的車箱上的旋轉盤、與所述旋轉盤連接的用于驅動其旋轉的第一驅動機構,以及安裝于所述旋轉盤上的用于放置路錐的支撐架,所述旋轉盤上安裝有多個所述支撐架,多個路錐堆疊放置于所述支撐架上,所述路錐拾取裝置包括機械臂、用于驅動所述機械臂轉動的第二驅動機構,以及位于所述機械臂一端的用于吸取帶鐵片路錐的帶電磁鐵,所述路錐回收裝置包括用于撥倒路錐的推桿,以及用于拾取撥倒后的路錐并使其直立的翻轉裝置,所述第一驅動機構、第二驅動機構、帶電磁鐵以及人機交互顯示屏均與所述電氣控制柜電連接。

    【技術特征摘要】
    1.一種交通路錐自動收放車,其特征在于,包括收放車本體、用于顯示和設置路錐投放間距及顯示路錐投放信息的人機交互顯示屏、用于路錐投放回收控制且位于收放車本體內的電氣控制柜,以及安裝于收放車本體上的路錐拾取裝置和路錐回收裝置,其中,
    所述收放車本體的車箱上設有路錐儲存裝置,該路錐儲存裝置包括安裝于所述收放車本體的車箱上的旋轉盤、與所述旋轉盤連接的用于驅動其旋轉的第一驅動機構,以及安裝于所述旋轉盤上的用于放置路錐的支撐架,所述旋轉盤上安裝有多個所述支撐架,多個路錐堆疊放置于所述支撐架上,所述路錐拾取裝置包括機械臂、用于驅動所述機械臂轉動的第二驅動機構,以及位于所述機械臂一端的用于吸取帶鐵片路錐的帶電磁鐵,所述路錐回收裝置包括用于撥倒路錐的推桿,以及用于拾取撥倒后的路錐并使其直立的翻轉裝置,所述第一驅動機構、第二驅動機構、帶電磁鐵以及人機交互顯示屏均與所述電氣控制柜電連接。
    2.如權利要求1所述的交通路錐自動收放車,其特征在于,所述第一驅動機構包括第一驅動電機、套設于所述第一驅動電機輸出軸上的第一齒輪,以及與所述第一齒輪嚙合的內齒圈,其中,所述內齒圈與旋轉盤固定連接以驅動其旋轉。
    3.如權利要求1所述的交通路錐自動收放車,其特征在于,所述翻轉裝置包括位于推桿一側的豎桿、與所述豎桿固定連接的支撐底座以及用于驅動所述豎桿和支撐底座翻轉的第三驅動機構,該第三驅動機構還與所述電氣控制柜電連接,所述第三驅動機構驅動所述豎桿旋轉,所述豎桿從路錐的底端插入到其內部后,所述第三驅動機構驅動所述豎桿回復原位,所述支撐底座與路錐的底端抵接以將其支撐。
    4.如權利要求1所述的交通路錐自動收放車,其特征在于,還包括位于收放車本體后方的車輛防撞裝置、用于對電氣控制柜進行供電的發電機,以及安裝在收放車本體后方的警示燈組,該警示燈組還與所述發電機電連接。
    5.如權利要求3所述的交通路錐自動收放車...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:呂能超羅齊漢黃珍俞春俊高巖陳云吳超仲李澤楊海
    申請(專利權)人:武漢理工大學
    類型:發明
    國別省市:湖北;42

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