The invention relates to a method for locating the center of a steel structure net frame based on a spherical surface of six points, which relates to the technical field of steel structure construction. From the surface of steel ball node structure was taken to 6 measurement points, and the use of measuring instruments measuring the three-dimensional coordinates of the 6 measuring points; then according to the 3D coordinates of 6 measurement points measured by setting 6 error equation; the coordinates of the center and then the least square method to calculate the steel ball joint. The method provided by the invention is suitable for the construction of the steel truss with ball joints.
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及鋼結構施工的技術，特別是涉及一種基于球面六點的鋼結構網架中心定位方法的技術。
技術介紹
球節點鋼網架是由多根鋼桿件按照一定的網格形式通過球型節點連結而成的空間結構。具有空間受力小、重量輕、剛度大、抗震性能好等優點；廣泛用作體育館、影劇院、展覽廳、候車廳、體育場看臺雨篷、飛機庫、雙向大柱距車間等建筑的屋蓋。其缺點是匯交于球型節點上的桿件數量較多，制作安裝結構復雜，特別是對球型節點的中心三維坐標定位提出了很高的要求。球節點通常是鋼制全封閉空心球，在安裝時按照設計三維坐標放置在空間正確的位置。但由于球節點中心屬于隱藏點，無法直接進行測量，只能采用間接測量的方式進行定位。目前常用的球節點中心定位方法有兩種。一種是制作球型托盤，將球節點的中心定位問題轉換成托盤中心測量問題，變不可見為可見，但每次測量都要使用托盤，沉重而不便，成本高，效率低。第二種方法是采用球節點底部中心測量確定平面位置，標高通過半徑計算的隱藏點測量方法完成，這種方法能較好的節約成本，但因底部中心測量準確性問題，精度比第一種方法更低。上述兩種球節點中心定位方法的最大缺陷是無法在球表面隨意采集點位，測量很不方便，且操作復雜。
技術實現思路
針對上述現有技術中存在的缺陷，本專利技術所要解決的技術問題是提供一種測量方便，且操作簡單，定位精度高，能在球表面隨意采集點位的基于球面六點的鋼結構網架中心定位方法。為了解決上述技術問...
【技術保護點】
一種基于球面六點的鋼結構網架中心定位方法，其特征在于，具體步驟如下：1）從鋼結構的球節點表面任取6個測量點，并利用測量儀器測取該6個測量點的三維坐標；2）根據步驟1所測得的6個測量點的三維坐標，設定6個誤差方程為：其中，為第i個測量點的修正值，為第i個測量點的X軸坐標，為第i個測量點的Y軸坐標，為第i個測量點的Z軸坐標，為鋼結構球節點的半徑，i的取值為1≤i≤6；其中，為預先設定的鋼結構球節點的X軸坐標近似值，為預先設定的鋼結構球節點的Y軸坐標近似值，為預先設定的鋼結構球節點的Z軸坐標近似值，為預先設定的鋼結構球節點的X軸坐標近似值；3）采用最小二乘法計算出鋼結構球節點的中心坐標，最小二乘法的方程式為：其中，為的矩陣，為6個測量點的權矩陣。
【技術特征摘要】
1.一種基于球面六點的鋼結構網架中心定位方法，其特征在于，具體步驟如下：
1）從鋼結構的球節點表面任取6個測量點，并利用測量儀器測取該6個測量點的三維坐
標；
2）根據步驟1所測得的6個測量點的三維坐標，設定6個誤差方程為：
其中，為第i個測量點的修正值，為第i個測量點的X軸坐標，為第i個測量點的Y軸
坐標，為第i個測量點的Z軸坐標，為鋼...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蘇宏明，蘇宏平，陳星昊，張世斌，賀磊，
申請(專利權)人：上海藍天房屋裝飾工程有限公司，
類型：發明
國別省市：上海;31
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