一種傳感器控制的醫(yī)用承載平臺(tái),包括基架(7)、與所述基架(7)固連的導(dǎo)向承載柱部件(6)、可動(dòng)承載部(8)、平臺(tái)部(9)以及將平臺(tái)部(9)與可動(dòng)承載部(8)固連的連接部(91);其中,所述平臺(tái)部(9)用于承載負(fù)載,所述導(dǎo)向承載柱部件(6)包括對(duì)稱設(shè)置的兩根導(dǎo)向承載柱(61、62),每根所述導(dǎo)向承載柱(61、62)上設(shè)置有均勻分布的環(huán)形齒(612),所述可動(dòng)承載部(8)包括分別用以與所述兩根導(dǎo)向承載柱(61、62)的環(huán)形齒(612)配合的相互左右對(duì)稱設(shè)置的承載夾塊對(duì)。
Medical bearing platform controlled by sensor
A medical sensor control platform, which comprises a base frame (7), and the base frame (7) fixed with the guide column bearing components (6), a movable bearing part (8), (9) and the platform platform (9) and a movable bearing part (8) of the connecting part is fixedly connected (91); among them, the platform (9) is used for bearing load, the guide bearing column member (6) includes two guiding columns arranged symmetrically (61, 62), each of the guide columns (61, 62) is arranged on the ring gear (612), uniform distribution the movable bearing part (8) including respectively with the two guiding columns (61, 62) of the ring gear (612) mutually symmetrical with the set of bearing clamping block.
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域,尤其是一種傳感器控制的醫(yī)用承載平臺(tái)。
技術(shù)介紹
在醫(yī)療設(shè)備中,往往需要精確調(diào)整一些承載平臺(tái)的高度位置,例如一些醫(yī)療檢測(cè)裝置等,高度位置的不同將影響檢測(cè)結(jié)果。現(xiàn)有的位置調(diào)整裝置往往采用精密螺紋實(shí)現(xiàn)。這些精密螺紋能夠?qū)崿F(xiàn)受控的高精度機(jī)械傳動(dòng),結(jié)合一些傳感器以及控制器等應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)位置的精確控制。但是,在承載平臺(tái)的使用過(guò)程中,由于稱重部位的載荷長(zhǎng)期直接作用于螺紋,而且可能發(fā)生一些意外沖擊作用,這容易造成精密螺紋的精度下降和損壞,由此縮短設(shè)備的使用壽命并增加維護(hù)成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種傳感器控制的醫(yī)用承載平臺(tái),其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。根據(jù)本專利技術(shù)的一方面,一種傳感器控制的醫(yī)用承載平臺(tái),包括基架、與所述基架固連的導(dǎo)向承載柱部件、可動(dòng)承載部、平臺(tái)部以及將平臺(tái)部與可動(dòng)承載部固連的連接部;其中,所述平臺(tái)部用于承載負(fù)載,所述導(dǎo)向承載柱部件包括對(duì)稱設(shè)置的兩根導(dǎo)向承載柱,每根所述導(dǎo)向承載柱上設(shè)置有均勻分布的環(huán)形齒,所述可動(dòng)承載部包括分別用以與所述兩根導(dǎo)向承載柱的環(huán)形齒配合的相互左右對(duì)稱設(shè)置的承載夾塊對(duì),每個(gè)所述承載夾塊對(duì)均包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)帶齒夾塊,所述兩個(gè)帶齒夾塊能夠在設(shè)于其之間的收縮彈簧的作用下而夾緊相應(yīng)的導(dǎo)向承載柱并從而使得每個(gè)所述帶齒夾塊的齒與相應(yīng)的導(dǎo)向承載柱上的環(huán)形齒配合;其中,每個(gè)所述承載夾塊對(duì)均設(shè)置有對(duì)應(yīng)的電磁驅(qū)動(dòng)裝置對(duì),所述電磁驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)包括設(shè)置在對(duì)應(yīng)的所述承載夾塊對(duì)兩側(cè)處的兩個(gè)述電磁驅(qū)動(dòng)裝置,用以使所述兩個(gè)帶齒夾塊克服所述收縮彈簧的收縮力而在所述可動(dòng)承載部中相離地滑動(dòng)而分開(kāi),從而使得所述兩個(gè)帶齒夾塊脫離與所述導(dǎo)向承載柱的環(huán)形齒的接合;所述導(dǎo)向承載柱部件的中部設(shè)置有穿過(guò)所述可動(dòng)承載部的縱向螺桿,其中,所述縱向螺桿由安裝在所述導(dǎo)向承載柱部件中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)并且與通過(guò)所述可動(dòng)承載部的中央內(nèi)孔中的滑槽而在轉(zhuǎn)動(dòng)上固定且在縱向上可滑動(dòng)地安裝于所述可動(dòng)承載部中的螺紋滑塊螺紋配合,所述螺紋滑塊通過(guò)彈性部件而與所述可動(dòng)承載部作用從而能夠驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)承載部縱向運(yùn)動(dòng);所述縱向螺桿上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)傳感器用以檢測(cè)所述縱向螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外表面上包覆有散熱鰭片,所述散熱鰭片用以將所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的熱量吸收并散發(fā)掉,所述散熱鰭片上設(shè)置有散熱風(fēng)扇,所述散熱風(fēng)扇用以將所述散熱鰭片吸收的熱量加速散發(fā)掉,防止所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行時(shí)溫度過(guò)高而燒毀,所述導(dǎo)向承載柱與所述縱向螺桿之間的所述可動(dòng)承載部頂部設(shè)有第一限位傳感器,所述第一限位傳感器相對(duì)的所述導(dǎo)向承載柱頂部下方設(shè)有第二限位傳感器,所述第一限位傳感器和所述第二限位傳感器為接觸式傳感器,當(dāng)所述第一限位傳感器接觸到所述第二限位傳感器時(shí)發(fā)出信號(hào)并控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),防止移動(dòng)超程。根據(jù)另一方面,如上述的傳感器控制的醫(yī)用承載平臺(tái)的運(yùn)行方法,當(dāng)需要調(diào)整所述平臺(tái)部的高度位置時(shí),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述縱向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng),所述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)傳感器檢測(cè)到轉(zhuǎn)動(dòng)后,所述電磁驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)將所述承載夾塊對(duì)分開(kāi)從而允許所述可動(dòng)承載部運(yùn)動(dòng);當(dāng)所述所述可動(dòng)承載部運(yùn)動(dòng)到位后,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),所述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)傳感器檢測(cè)到所述縱向螺桿停轉(zhuǎn)后使得所述電磁驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)下電從而使得所述承載夾塊對(duì)重新夾緊相應(yīng)的導(dǎo)向承載柱由此實(shí)現(xiàn)對(duì)所述平臺(tái)部的承載;所述承載夾塊對(duì)重新夾緊后,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度使得所述螺紋滑塊下移一段距離以使得所述彈性部件部分地松釋。通過(guò)上述方案,由于采用了能夠閉合的帶齒夾塊對(duì)與帶齒的導(dǎo)向承載柱的配合,由此能夠使得導(dǎo)向承載柱在導(dǎo)向的同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)于承載平臺(tái)的載重的承載,從而避免意外沖擊負(fù)荷和長(zhǎng)期負(fù)荷作用于螺紋的牙型上。而通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)傳感器與電磁驅(qū)動(dòng)裝置的協(xié)作配合能夠?qū)崿F(xiàn)在驅(qū)動(dòng)和停止兩種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下對(duì)夾塊對(duì)的操作控制以避免夾塊對(duì)影響高度位置的調(diào)整。通過(guò)彈性元件能夠使得螺紋塊與可動(dòng)承載塊之間具有運(yùn)動(dòng)緩沖性能,由此,結(jié)合電機(jī)在夾塊對(duì)實(shí)現(xiàn)定位鎖緊后反向轉(zhuǎn)動(dòng)使得螺紋滑塊反向移動(dòng)的特點(diǎn),能夠使得縱向螺桿的螺紋脫離對(duì)承載載重的重力的承載,并且為下次轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)提供轉(zhuǎn)動(dòng)上的緩沖空間和距離,為產(chǎn)生電磁操作命令信號(hào)提供可能。該操作命令信號(hào)由轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)傳感器產(chǎn)生。附圖說(shuō)明圖1是本專利技術(shù)的一種傳感器控制的醫(yī)用承載平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中的局部放大的細(xì)節(jié)示意圖。圖3是示出了圖2中的導(dǎo)向承載柱部分處的橫截面示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合圖1-3對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。根據(jù)實(shí)施例的一種傳感器控制的醫(yī)用承載平臺(tái),包括基架7、與所述基架7固連的導(dǎo)向承載柱部件6、可動(dòng)承載部8、平臺(tái)部9以及將平臺(tái)部9與可動(dòng)承載部8固連的連接部91;其中,所述平臺(tái)部9用于承載負(fù)載,所述導(dǎo)向承載柱部件6包括對(duì)稱設(shè)置的兩根導(dǎo)向承載柱61、62,每根所述導(dǎo)向承載柱61、62上設(shè)置有均勻分布的環(huán)形齒612,所述可動(dòng)承載部8包括分別用以與所述兩根導(dǎo)向承載柱61、62的環(huán)形齒612配合的相互左右對(duì)稱設(shè)置的承載夾塊對(duì),每個(gè)所述承載夾塊對(duì)均包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)帶齒夾塊86、861,所述兩個(gè)帶齒夾塊86、861能夠在設(shè)于其之間的收縮彈簧80的作用下而夾緊相應(yīng)的導(dǎo)向承載柱61、62并從而使得每個(gè)所述帶齒夾塊的齒與相應(yīng)的導(dǎo)向承載柱61、62上的環(huán)形齒612配合;其中,每個(gè)所述承載夾塊對(duì)均設(shè)置有對(duì)應(yīng)的電磁驅(qū)動(dòng)裝置對(duì),所述電磁驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)包括設(shè)置在對(duì)應(yīng)的所述承載夾塊對(duì)兩側(cè)處的兩個(gè)述電磁驅(qū)動(dòng)裝置87、89,用以使所述兩個(gè)帶齒夾塊86、861克服所述收縮彈簧80的收縮力而在所述可動(dòng)承載部8中相離地滑動(dòng)而分開(kāi),從而使得所述兩個(gè)帶齒夾塊86、861脫離與所述導(dǎo)向承載柱61、62的環(huán)形齒612的接合;所述導(dǎo)向承載柱部件6的中部設(shè)置有穿過(guò)所述可動(dòng)承載部8的縱向螺桿88,其中,所述縱向螺桿88由安裝在所述導(dǎo)向承載柱部件6中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)71驅(qū)動(dòng)并且與通過(guò)所述可動(dòng)承載部8的中央內(nèi)孔中的滑槽81而在轉(zhuǎn)動(dòng)上固定且在縱向上可滑動(dòng)地安裝于所述可動(dòng)承載部8中的螺紋滑塊82螺紋配合,所述螺紋滑塊82通過(guò)彈性部件83而與所述可動(dòng)承載部8作用從而能夠驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)承載部8縱向運(yùn)動(dòng);所述縱向螺桿88上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)傳感器72用以檢測(cè)所述縱向螺桿88的轉(zhuǎn)動(dòng),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)71的外表面上包覆有散熱鰭片711,所述散熱鰭片711用以將所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)71運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的熱量吸收并散發(fā)掉,所述散熱鰭片711上設(shè)置有散熱風(fēng)扇712,所述散熱風(fēng)扇712用以將所述散熱鰭片711吸收的熱量加速散發(fā)掉,防止所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)71長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行時(shí)溫度過(guò)高而燒毀,所述導(dǎo)向承載柱62與所述縱向螺桿88之間的所述可動(dòng)承載部8頂部設(shè)有第一限位傳感器102,所述第一限位傳感器102相對(duì)的所述導(dǎo)向承載柱62頂部下方設(shè)有第二限位傳感器101,所述第一限位傳感器102和所述第二限位傳感器101為接觸式傳感器,當(dāng)所述第一限位傳感器102接觸到所述第二限位傳感器101時(shí)發(fā)出信號(hào)并控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)71停止轉(zhuǎn)動(dòng),防止移動(dòng)超程。根據(jù)另一實(shí)施例,上述傳感器控制的醫(yī)用承載平臺(tái)的運(yùn)行方法,當(dāng)需要調(diào)整所述平臺(tái)部9的高度位置時(shí),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)71驅(qū)動(dòng)所述縱向螺桿88轉(zhuǎn)動(dòng),所述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)傳感器72檢測(cè)到轉(zhuǎn)動(dòng)后,所述電磁驅(qū)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種傳感器控制的醫(yī)用承載平臺(tái),包括基架(7)、與所述基架(7)固連的導(dǎo)向承載柱部件(6)、可動(dòng)承載部(8)、平臺(tái)部(9)以及將平臺(tái)部(9)與可動(dòng)承載部(8)固連的連接部(91);其中,所述平臺(tái)部(9)用于承載負(fù)載,所述導(dǎo)向承載柱部件(6)包括對(duì)稱設(shè)置的兩根導(dǎo)向承載柱(61、62),每根所述導(dǎo)向承載柱(61、62)上設(shè)置有均勻分布的環(huán)形齒(612),所述可動(dòng)承載部(8)包括分別用以與所述兩根導(dǎo)向承載柱(61、62)的環(huán)形齒(612)配合的相互左右對(duì)稱設(shè)置的承載夾塊對(duì),每個(gè)所述承載夾塊對(duì)均包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)帶齒夾塊(86、861),所述兩個(gè)帶齒夾塊(86、861)能夠在設(shè)于其之間的收縮彈簧(80)的作用下而夾緊相應(yīng)的導(dǎo)向承載柱(61、62)并從而使得每個(gè)所述帶齒夾塊的齒與相應(yīng)的導(dǎo)向承載柱(61、62)上的環(huán)形齒(612)配合;其中,每個(gè)所述承載夾塊對(duì)均設(shè)置有對(duì)應(yīng)的電磁驅(qū)動(dòng)裝置對(duì),所述電磁驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)包括設(shè)置在對(duì)應(yīng)的所述承載夾塊對(duì)兩側(cè)處的兩個(gè)述電磁驅(qū)動(dòng)裝置(87、89),用以使所述兩個(gè)帶齒夾塊(86、861)克服所述收縮彈簧(80)的收縮力而在所述可動(dòng)承載部(8)中相離地滑動(dòng)而分開(kāi),從而使得所述兩個(gè)帶齒夾塊(86、861)脫離與所述導(dǎo)向承載柱(61、62)的環(huán)形齒(612)的接合;所述導(dǎo)向承載柱部件(6)的中部設(shè)置有穿過(guò)所述可動(dòng)承載部(8)的縱向螺桿(88),其中,所述縱向螺桿(88)由安裝在所述導(dǎo)向承載柱部件(6)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(71)驅(qū)動(dòng)并且與通過(guò)所述可動(dòng)承載部(8)的中央內(nèi)孔中的滑槽(81)而在轉(zhuǎn)動(dòng)上固定且在縱向上可滑動(dòng)地安裝于所述可動(dòng)承載部(8)中的螺紋滑塊(82)螺紋配合,所述螺紋滑塊(82)通過(guò)彈性部件(83)而與所述可動(dòng)承載部(8)作用從而能夠驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)承載部(8)縱向運(yùn)動(dòng);所述縱向螺桿(88)上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)傳感器(72)用以檢測(cè)所述縱向螺桿(88)的轉(zhuǎn)動(dòng),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(71)的外表面上包覆有散熱鰭片(711),所述散熱鰭片(711)用以將所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(71)運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的熱量吸收并散發(fā)掉,所述散熱鰭片(711)上設(shè)置有散熱風(fēng)扇(712),所述散熱風(fēng)扇(712)用以將所述散熱鰭片(711)吸收的熱量加速散發(fā)掉,防止所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(71)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行時(shí)溫度過(guò)高而燒毀,所述導(dǎo)向承載柱(62)與所述縱向螺桿(88)之間的所述可動(dòng)承載部(8)頂部設(shè)有第一限位傳感器(102),所述第一限位傳感器(102)相對(duì)的所述導(dǎo)向承載柱(62)頂部下方設(shè)有第二限位傳感器(101),所述第一限位傳感器(102)和所述第二限位傳感器(101)為接觸式傳感器,當(dāng)所述第一限位傳感器(102)接觸到所述第二限位傳感器(101)時(shí)發(fā)出信號(hào)并控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(71)停止轉(zhuǎn)動(dòng),防止移動(dòng)超程。...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種傳感器控制的醫(yī)用承載平臺(tái),包括基架(7)、與所述基架(7)固連的導(dǎo)向承載柱部件(6)、可動(dòng)承載部(8)、平臺(tái)部(9)以及將平臺(tái)部(9)與可動(dòng)承載部(8)固連的連接部(91);其中,所述平臺(tái)部(9)用于承載負(fù)載,所述導(dǎo)向承載柱部件(6)包括對(duì)稱設(shè)置的兩根導(dǎo)向承載柱(61、62),每根所述導(dǎo)向承載柱(61、62)上設(shè)置有均勻分布的環(huán)形齒(612),所述可動(dòng)承載部(8)包括分別用以與所述兩根導(dǎo)向承載柱(61、62)的環(huán)形齒(612)配合的相互左右對(duì)稱設(shè)置的承載夾塊對(duì),每個(gè)所述承載夾塊對(duì)均包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)帶齒夾塊(86、861),所述兩個(gè)帶齒夾塊(86、861)能夠在設(shè)于其之間的收縮彈簧(80)的作用下而夾緊相應(yīng)的導(dǎo)向承載柱(61、62)并從而使得每個(gè)所述帶齒夾塊的齒與相應(yīng)的導(dǎo)向承載柱(61、62)上的環(huán)形齒(612)配合;其中,每個(gè)所述承載夾塊對(duì)均設(shè)置有對(duì)應(yīng)的電磁驅(qū)動(dòng)裝置對(duì),所述電磁驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)包括設(shè)置在對(duì)應(yīng)的所述承載夾塊對(duì)兩側(cè)處的兩個(gè)述電磁驅(qū)動(dòng)裝置(87、89),用以使所述兩個(gè)帶齒夾塊(86、861)克服所述收縮彈簧(80)的收縮力而在所述可動(dòng)承載部(8)中相離地滑動(dòng)而分開(kāi),從而使得所述兩個(gè)帶齒夾塊(86、861)脫離與所述導(dǎo)向承載柱(61、62)的環(huán)形齒(612)的接合;所述導(dǎo)向承載柱部件(6)的中部設(shè)置有穿過(guò)所述可動(dòng)承載部(8)的縱向螺桿(88),其中,所述縱向螺桿(88)由安裝在所述導(dǎo)向承載柱部件(6)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(71)驅(qū)動(dòng)并且與通過(guò)所述可動(dòng)承載部(8)的中央內(nèi)孔中的滑槽(81)而在轉(zhuǎn)動(dòng)上固定且在縱向上可滑動(dòng)地安裝于所述可動(dòng)承載部(8)中的螺紋滑塊(82)螺紋配合,所述螺紋滑塊(82)通過(guò)彈性部件(83)而與所述可動(dòng)承載部(8)作用從而能夠驅(qū)動(dòng)所述可...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:舒麗燕,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:舒麗燕,
類型:發(fā)明
國(guó)別省市:浙江;33
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