【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及機械手領域，具體地說，本專利技術涉及一種機械手臂。
技術介紹
工業機器人是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高
內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，但現有的機械手臂一般結構都較復雜，保養維護費用高。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種結構簡單的、維護方便的機械手臂。為了解決上述技術問題，本專利技術所采用的技術方案是：機械手臂，包括電機一、支撐架和轉軸一，所述電機一豎直固定在支撐架上，轉軸一連接在電機一上，所述轉軸一外表面設有外螺紋，與轉軸一配合設置傳動桿，傳動桿外表面也設置螺紋，所述傳動桿的端部連接電機三，電機三上連接轉軸二，所述轉軸二設置在支架內，支架上固定電機二，電機二與傳動軸連接...
【技術保護點】
機械手臂，其特征在于：包括電機一、支撐架和轉軸一，所述電機一豎直固定在支撐架上，轉軸一連接在電機一上，所述轉軸一外表面設有外螺紋，與轉軸一配合設置傳動桿，傳動桿外表面也設置螺紋，所述傳動桿的端部連接電機三，電機三上連接轉軸二，所述轉軸二設置在支架內，支架上固定電機二，電機二與傳動軸連接，傳動軸上設置固定架，傳動軸與固定架相互垂直設置，所述固定架頂部固定氣缸，氣缸與氣缸軸連接，氣缸軸連接機械手指。
【技術特征摘要】
1.機械手臂，其特征在于：包括電機一、支撐架和轉軸一，所述電機一豎直固定在支撐
架上，轉軸一連接在電機一上，所述轉軸一外表面設有外螺紋，與轉軸一配合設置傳動桿，
傳動桿外表面也設置螺紋，所述傳動桿的端部連接電機三，電機三上連接轉軸二，所述轉軸
二設置在支架內，支架上固定電機二，電機二與傳動軸連接，傳動軸上設置固定架，傳動軸
與固定架相互垂直設置，所述固定架...
【專利技術屬性】
技術研發人員：田秋華，
申請(專利權)人：蕪湖市秋華保溫材料有限責任公司，
類型：發明
國別省市：安徽;34
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