用于飛機飛行管理系統的觸覺接口技術方案

本發明專利技術涉及用于駕駛飛機的圖形交互方法，包括以下步驟：接收對在飛機顯示屏幕上被選擇的目標的指示；確定與所選擇的目標相關聯的飛機的一個或多個飛行計劃修訂并顯示一個或多個所述飛行計劃修訂；接收對選擇顯示的修訂的指示；確定與所顯示和所選擇的修訂相關聯的修訂類型；并且根據確定的修訂類型，來顯示觸覺接口數據輸入圖形符號。改進點尤其涉及使用的符號體系，確認或者修改所選擇的修訂，對飛行上下文的考慮，對觸覺接口的操縱速度的考慮，等等。描述了系統和軟件方面。特別是，人機接口可以僅僅是觸覺型的。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術總體上是關于駕駛飛機的人機交互技術。特別是，本專利技術涉及實時機載飛行管理系統(FMS)的交互式和觸覺駕駛接口。
技術介紹
在一般情況下，在已知的飛機或者市場上的飛機中被提供的交互式或觸覺屏幕不提供完整并令人滿意的用于管理對飛行管理系統(FMS)的修訂的觸覺交互。在A320、A330、A340、B737/747代的飛機上，人機交互一般通過顯示屏的手段來實現，該顯示屏不是交互式的，而是利用在多功能控制顯示單元(MCDU)接口上的字母數字鍵盤。該方法是令人厭倦并缺乏精確度的。在更多的新近的飛機(A380、A350、B777、B787)和在商用飛機(比如，獵鷹(Falcon))上，指向設備已被引入，但是相關聯的交互依然是費力的和受限的。在一些甚至更新的飛機和直升機上，交互式和觸覺屏幕可以使駕駛員能夠定義或者修改飛行路線。然而，采用的技術仍然受限并且人體工程學設計不佳(例如：在適當情況下修改是間接的)。駕駛員必須“篡改”大量的輸入手段以使飛行計劃的修訂生效。例如，駕駛員必須迭代地輸入角度值直到收斂到所需要的結果為止。該操作是令人厭倦的。在一些已知的觸覺系統，駕駛員可以通過觸摸手段來確定屏幕上的一個點，該操作會打開一個對話框使得能夠選擇一個修訂，但是之后駕駛員必須經由鍵盤即另一輸入外圍設備，插入與該考慮中的修訂相對應的字母數字參數。其它已知的系統必須使用兩個分別的屏幕。就其本身而言，對令人厭倦的操作的重復能夠導致駕駛員的認知超負荷，導致疲勞，并因此危及飛行安全。在一些情形中，現有系統的缺乏靈活性會走到直到阻礙做出飛行路線的改變。在現實中，在這些已知的系統中，觸覺交互在目前的使用僅僅是作為經由光標或鼠標來交互的一個替代。特定于航空電子設備的豐富的觸覺交互尚未被引證或者實現。題為“飛行管理系統的圖形航線顯示”的專利申請US7162335公開了一個在導航顯示上的飛行計劃的圖形結構的系統，其意在避免字母數字欄的輸入。特別是，該文檔教導了使用CCD或者“屏幕標記”設備以從航行數據中選擇元素。該方法是有局限性的。在工業中存在用于改進特定于航空電子設備的觸覺接口的方法和系統的需求。
技術實現思路
本專利技術涉及用于駕駛飛機的圖形交互方法，包括以下步驟：接收飛機顯示屏上的選擇的目標的指示；確定與所選擇的目標相關聯的飛機的一個或者多個飛行計劃修訂，并顯示一個或者多個所述飛行計劃修訂；接收對選擇顯示的修訂的指示；確定與顯示和選擇的修訂相關聯應的修訂類型；以及根據確定的修訂類型，顯示觸摸接口數據輸入圖形符號。改進點尤其涉及使用的符號體系，確認或者修改所選擇的修訂，飛行上下文的考慮，對觸覺接口的操縱的速度的考慮，等等。描述了系統和軟件方面。特別是，人機接口可以僅僅是觸覺類型的。在此公開了一種用于駕駛飛機的圖形交互方法(通過計算機實現)，包括以下步驟：接收對在飛機顯示屏上被選擇的目標的指示；確定與選擇的目標相關聯的飛機的一個或者多個飛行計劃修訂并顯示一個或者多個所述飛行計劃修訂；接收對選擇顯示的修訂的指示；確定與顯示和選擇的修訂相關聯的修訂類型；以及，根據確定的修訂類型，顯示觸摸接口數據輸入圖形符號，所述數據輸入圖形符號是在包括多個數據輸入圖形符號的符號體系中被選擇的。確定或者選擇或者指示顯示的目標或者點或者區域或部分，例如通過提供該點的空間坐標(在空間中或者顯示屏幕上)。例如，觸覺的、可能多觸點的接口手段可以確定所述顯示部分。在一個實施例中，單個和唯一的顯示部分被指示出。在一個實施例中，多個顯示點被指示出。在該顯示部分或者這些顯示部分的基礎上或者根據該顯示部分或者這些顯示部分，一個或者多個符合條件的修訂被確定。這種確定可以以不同的途徑來實現。該確定步驟可能是靜態的，即，來自于預定義表的應用的結果，例如，關聯選擇區域，相關聯的動作，字母數字輸入模式，和在適當情況下，替代的圖形輸入模式。隨著確定了一個或者多個符合條件的修訂，駕駛員特別地選擇一個修訂。隨后確定與該顯示和選擇的修訂相關聯的修訂類型。根據確定的修訂類型，存在顯示的觸覺接口數據輸入圖形符號，所述圖形符號是在在包括多個圖形符號的符號體系中被選擇的。術語“符號體系”一般指代符號族或符號類(其作為數據的表現模式可包括大量特定的變體)。該術語“符號體系”一般在下文中用來暗示并強調類的觀點。對要被應用的符號體系的確定(即特別是一個符號的選擇)可尤其包括以下步驟：確定多個“基本”替換模型，以及之后根據預定準則綜合所述基本替換模型。在一個實施例中，確定多個基本替換模型(例如，根據駕駛員的動作和/或飛行上下文等)。此后，各種基本替換模型根據預定準則被評估和/或加權，最終被串聯或者聚合或者綜合成最終的替換模型(即用于提醒駕駛員的將會被顯示的模型)。換句話說，各種基本替換模型與抽象的中間層次相對應，其保持完全可選(相對應的操作是對于駕駛員來說透明的計算操作，駕駛員僅感知最終的交互模式)。例如，要被應用于/在修訂上的符號體系(即已經被確定的交互模型)可以是以下模型中的一個模型：a)單數據(mono-data)模型的應用，例如，與字母數字的單輸入族的操縱參數相對應的單一模型，或者b)多數據模型的應用，例如，多字母數字的輸入族的單一模型的重疊，或者c)“純圖形模型”的應用，例如不具有鏈接到側向表示上的點的字母數字輸入族的緯度/經度模型。在一些實施例中，可不提供對交互模型的選擇，即顯示唯一的交互圖形符號。在適當的情形下，可在可被設想的不同的交互模式之間可選擇性地使選擇生效，以便進行到與已被確定的目標相關聯的修訂。特別地，這種選擇可在不同的交互圖形符號的顯示中被反映出來。不同的交互圖形符號體系在下文中被描述。在一個實施例中，每一個交互模式可與一個或者多個動作相關聯，并且每一個動作可與字母數字輸入模式相關聯，在適當情形下，在圖形輸入方面具有其一致性。在一種改進中，該方法進一步包括在對數據輸入圖形符號的操縱之后接收數據的步驟。例如，該數據包括字母數字值。在一個實施例中，該方法捕獲模型上的動作，并從中推斷出修改的字母數字參數。在一種改進中，該方法進一步包括修改接收到的數據的步驟。特別地，該方法可進行測量單位的轉換。在一種改進中，該方法進一步包括確認選擇的修訂的步驟。該方法可激活或者確認所謂的“核心”修訂，例如，具有選擇的可能被本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種由圖形交互計算機用于駕駛飛機的方法，包括如下步驟：接收對在所述飛機的顯示屏上被選擇的目標的指示；確定與所選擇的目標相關聯的、所述飛機的一個或者多個飛行計劃修訂，以及顯示一個或者多個所述飛行計劃修訂；接收對選擇顯示的修訂的指示；確定與所顯示和所選擇的修訂相關聯的修訂類型；根據所確定的修訂類型，顯示觸覺接口數據輸入圖形符號，所述數據輸入圖形符號是在包括多個數據輸入圖形符號的符號體系中被選擇的。

【技術特征摘要】
2014.10.10 FR 14022781.一種由圖形交互計算機用于駕駛飛機的方法，包括如下步驟：
接收對在所述飛機的顯示屏上被選擇的目標的指示；
確定與所選擇的目標相關聯的、所述飛機的一個或者多個飛行計劃修
訂，以及顯示一個或者多個所述飛行計劃修訂；
接收對選擇顯示的修訂的指示；
確定與所顯示和所選擇的修訂相關聯的修訂類型；
根據所確定的修訂類型，顯示觸覺接口數據輸入圖形符號，所述數據
輸入圖形符號是在包括多個數據輸入圖形符號的符號體系中被選擇的。
2.根據權利要求1所述的方法，所述方法還包括接收數據的步驟，所
述數據的步驟跟隨對所述數據輸入圖形符號的操縱。
3.根據權利要求2所述的方法，所述方法還包括修改所接收到的數據
的步驟。
4.根據權利要求2或3所述的方法，所述方法還包括確認所選擇的修
訂的步驟。
5.根據權利要求2或3所述的方法，所述方法還包括修改所選擇的修
訂的步驟。
6.根據上述權利要求中的任意一項權利要求所述的方法，所述方法還
包括：
根據包括對駕駛員認知負荷的測量和/或所述飛機的飛行上下文的參
數，來修改所述數據輸入圖形符號的顯示的步驟。
7.根據上述權利要求中的任意一項權利要求所述的方法，所述顯示所
述數據輸入圖形符號的步驟包括在空間上和/或時間上分布所述顯示的步

\t驟。
8.根據上述權利要求中的任意...

【專利技術屬性】
技術研發人員：F·庫爾莫，F·波那米，P·馬祖瓦耶，
申請(專利權)人：塔萊斯公司，
類型：發明
國別省市：法國;FR