自適應駕駛員識別融合制造技術

一種車輛系統包括編程為接收來自多個識別模塊的置信水平的駕駛員識別融合模塊。每個置信水平表明車輛的駕駛員是特定的人的可能性。駕駛員識別融合模塊編程為匯總從多個識別模塊接收到的置信水平并且至少部分地根據從多個識別模塊接收到的置信水平來輸出代表駕駛員的身份的匯總的置信水平信號。

【技術實現步驟摘要】

技術介紹
當多個駕駛員使用汽車時，多個操作者中的每個可以具有不同的車輛設置喜好。比如密鑰卡識別、無線裝置檢測等這樣的各種技術可以用于識別操作者。生物識別系統也已經結合到車輛中以使汽車控制器能夠識別(或最佳推測)當前的駕駛員，并且自動地調整車輛設置以匹配給定用戶的喜好。例如，生物識別系統可以根據指紋數據、視網膜數據、面部特征等識別車輛操作者。附圖說明圖1說明具有駕駛員識別系統的示例車輛；圖2說明實施駕駛員識別融合模塊以識別駕駛員的示例駕駛員識別系統；圖3是圖2的示例駕駛員識別系統的信號流程圖；圖4是示出圖2的駕駛員識別融合模塊的示例置信確定的圖表；圖5是說明可以由圖2的駕駛員識別融合模塊執行的程序的框圖；圖6是說明不同的車輛系統如何使用不同的特征來識別駕駛員的框圖；圖7是可以由駕駛員識別融合模塊執行以獲悉關于新的且已知的用戶的特征的程序流程圖；圖8是可以由駕駛員識別融合模塊執行以識別駕駛員的示例程序的程序流程圖。具體實施方式一些操作者識別系統具有缺陷。作為一示例，如果操作者已經改變他的或她的外表，生物識別系統可能無法準確地識別操作者。例如，由于已針對操作者校準生物識別系統，如果操作者已經明顯理發或已經改變他的或她的頭發顏色，則控制器可能無法識別高置信的操作者。在某些情況下，控制器可能識別錯駕駛員為可選用戶并且基于可選用戶調整車輛設置。同樣，這可能導致車輛操作者不得不重新調整車輛設置，降低車內體驗。在更進一步的情況下，車輛操作可能由于控制器沒有準確地識別主要車輛操作者而被限制。在此公開的是用于比先前可能的——甚至在車輛操作者的外表已經改變的情況下——更準確和可靠地識別車輛操作者的方法和系統。因此，駕駛員識別的方法包括根據使用各種技術從機制接收到的輸入來調整駕駛員識別置信。根據特定技術中的置信，每種技術可以獨立于其他技術被加權。因此，識別技術的融合可以用于識別汽車的駕駛員。可以一起使用的這樣的技術包括(但不限于)面部識別、無線裝置檢測、密鑰卡識別、指紋識別和語音識別。車內程序可以將每種單獨技術的結果融合在一起并且權衡每種技術的貢獻以確定在方向盤后面的用戶。方法還可以考慮駕駛員獲悉程序的靜態(監督的)和動態(非監督的)更新。以這種方式，甚至當操作者的外貌改變或以其他方式引起一種或多種駕駛員識別技術的置信等級的下降時，可以自適應地調整用戶識別。每個單獨的識別系統可以輸出駕駛員識別信息，包括可以解釋為車輛中的駕駛員是特定的人的“置信度”的信息。系統可以接收并且匯總來自多個識別系統的信號。匯總的輸出可以是多個信號，例如每一個潛在的駕駛員一個信號，或代表所有潛在駕駛員的置信水平的單個信號。然而，匯總的置信水平信號可以包括或用于確定系統已知的所有可能的駕駛員的列表以及每個駕駛員的置信水平。單獨的系統可以能夠以不同的方式使用信息。包括確定駕駛員可能不關鍵或不重要的系統的一些系統，可以確定哪個人具有最高置信水平并且確定具有最高置信水平的人是車輛的目前駕駛員。對于比如顯示或依賴個人信息的系統這樣的知道實際駕駛員更重要的系統，系統可以不公開關于任何駕駛員的任何個人信息，直到例如已經確認駕駛員的身份。因此，如果最可能潛在的駕駛員的置信水平相似，則系統可以不顯示任何個人信息直到駕駛員的實際身份已經被確認。此外，例如，對于因為例如相似的置信水平與兩個或更多個潛在的駕駛員相關而不能決定駕駛員身份的情況，系統可以確定哪些設置適用于兩個或更多個潛在的駕駛員并且做出適當的調整。例如，如果兩個最可能的駕駛員具有相同或相似的座椅設置，則座椅位置可以調整到例如平均設置，至少直到可以更明確地識別駕駛員。顯示的元件可以采取許多不同的形式并且包括多個和/或可選的部件和設施。說明的示例部件不旨在限制。實際上，可以使用附加的或可選的部件和/或實施方式。如圖1所說明的，主車輛100包括駕駛員識別系統105，駕駛員識別系統105可以相對于車輛的操作將由多個裝置執行的駕駛員識別融合到通用駕駛員身份中。雖然說明為轎車，但車輛可以包括比如汽車、卡車、運動型多用途車、跨界車、廂式貨車、小型貨車、出租汽車、公共汽車等這樣的任何乘用或商用汽車。在一些可能的方法中，車輛是配置成以自主(例如，無人駕駛)模式、部分自主模式、和/或非自主模式操作的自主車輛。參考圖2，駕駛員識別系統105可以包括多個識別模塊110。每個識別模塊110可以包括配置或編程為接收來自至少一個車輛傳感器115的輸入的計算裝置。駕駛員識別系統105可以包括，除了別的以外，例如，語音識別模塊110A、面部識別模塊110B、指紋識別模塊110C、電話檢測模塊110D、無線裝置檢測模塊110E。語音識別模塊110A可以包括配置或編程為接收來自語音傳感器的輸入的任何計算裝置。面部識別模塊110B可以包括配置或編程為接收來自車輛攝像機的任何計算裝置。指紋識別模塊110C可以包括配置或編程為接收來自連接到方向盤或車輛車門把手的生物識別指紋傳感器的輸入的任何計算裝置。電話檢測模塊110D、無線裝置檢測模塊110E，或兩者，可以包括配置或編程為接收來自位于主車輛100中的電話裝置(例如，移動電話)或者靠近或在主車輛100中的密鑰卡的輸入的任何計算裝置。在無線裝置檢測模塊110E的情況下，移動裝置和駕駛員識別系統105之間的通信可以按照藍牙或其他無線通信協議。每個識別模塊110的輸出可以包括，例如已知用戶(或一組用戶)的預測和可能的附加信息。例如，輸出可以表明最可能的用戶(或用戶)和每個用戶的置信度。置信度可以表明來自對應的傳感器的輸入是來自給定用戶的置信。如圖3所示，每個識別模塊110可以配置或編程為根據在那個特定模塊接收到的傳感器輸入生成對應于最可能的用戶(或用戶組)的輸出。同樣，每個模塊可以通信地連接到一組特定的傳感器115。該組特定的傳感器重疊或非重疊，意思是一些傳感器115可以向多于一個的識別模塊110輸出信號。也就是說，一些傳感器115可以僅向一個識別模塊110輸出信號，同時其他傳感器115可以向多個識別模塊110輸出信號。來自每個識別模塊110的輸出(包括可能的匹配和它們的匹配矢量或置信度的列表)可以提供給結合到例如控制器125(參照圖2)中的駕駛員識別融合模塊120(DIFM)。控制器125可以包括編程為實施駕駛員識別融合模塊120的計算裝置。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種車輛系統，其包含：編程為接收來自多個識別模塊的置信水平的駕駛員識別融合模塊，每個所述置信水平表明車輛的駕駛員是特定的人的可能性，其中所述駕駛員識別融合模塊編程為匯總從所述多個識別模塊接收到的所述置信水平并且至少部分地根據從所述多個識別模塊接收到的所述置信水平來輸出代表所述駕駛員身份的匯總的置信水平信號。

【技術特征摘要】
2014.10.09 US 62/061,821;2015.03.23 US 14/665,3021.一種車輛系統，其包含：
編程為接收來自多個識別模塊的置信水平的駕駛員識別融合模塊，每
個所述置信水平表明車輛的駕駛員是特定的人的可能性，
其中所述駕駛員識別融合模塊編程為匯總從所述多個識別模塊接收
到的所述置信水平并且至少部分地根據從所述多個識別模塊接收到的所
述置信水平來輸出代表所述駕駛員身份的匯總的置信水平信號。
2.如權利要求1所述的車輛系統，其中所述駕駛員識別融合模塊編程
為至少部分地根據存儲在駕駛員數據庫中的駕駛員配置文件來識別所述
駕駛員。
3.如權利要求1所述的車輛系統，其中所述多個識別模塊包括語音識
別模塊、面部識別模塊、指紋識別模塊、電話檢測模塊、和無線裝置檢測
模塊中的至少一個。
4.如權利要求1所述的車輛系統，進一步地包含編程為生成駕駛員配
置文件的訓練模塊。
5.如權利要求4所述的車輛系統，其中所述訓練模塊編程為在駕駛員
數據庫中存儲所述駕駛員配置文件。
6.如權利要求4所述的車輛系統，其中所述訓練模塊編程為至少部分
地根據由所述多個識別模塊中的至少一個生成的信號不斷地更新所述駕
駛員配置文件。
7.如權利要求1所述的車輛系統，進一步地包含編程為確定至少兩個
已知的駕駛員共同的設置的預測模塊。
8.如權利要求7所述的車輛系統，其中所述預測模塊編程為向所述駕
駛員識別融合模塊輸出識別所述至少兩個已知的駕駛員共同的所述設置
的信號，其中所述駕駛員識別模塊編程為根據由所述預測模塊輸出的信號
來輸出控制信號以控制至少一個車輛子系統。
9.如權利要求1所述的車輛系統，其中所述駕駛員識別融合模塊編程
為向至少一個車輛子系統輸出控制信號。
10.如權利要求9的車輛系統，其中所述控制信號包括與由所述駕駛
員識別融合模塊確定的所述駕駛員的所述身份相關的設置。
11.一種方法，其包含：
通過多個識別模塊收集與車輛的駕駛員相關的駕駛員信息；
至少部分地根據所述駕駛員信息來確定所述駕駛員的可能身份；
通過所述多個識別模塊，生成與所述駕駛員相關的置信水平，其中所
述置信水平代表所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馬哈茂德·A·阿布納斯爾，喬納斯·吉爾·克里斯丁森，賴安·李·貝克爾，蒂莫西·馬克·菲爾德坎普，阿倫·杜塔，
申請(專利權)人：福特全球技術公司，
類型：發明
國別省市：美國;US