飛行器的位置提示方法及裝置制造方法及圖紙
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及通信領(lǐng)域，特別是涉及一種飛行器的位置提示方法及裝置。
技術(shù)介紹
FPV(FirstPersonView，第一人稱主視角)是一種基于遙控航空模型或者車輛模型上加裝無線攝像頭回傳設(shè)備、在地面看屏幕操作遙控模型的新玩法。隨著社會科技和經(jīng)濟的發(fā)展，越來越多人喜歡航模，動輒上萬的航模設(shè)備也不在少數(shù)，對于航模飛行器的飛行狀態(tài)的獲取也越來越重要。然而，目前在FPV超視距飛行中，用戶無法獲取航模飛行器的一些飛行參數(shù)，并且也不能直觀地向操縱者展示航模飛行器的狀態(tài)，不便于用戶對飛行器的飛行操控。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)解決的技術(shù)問題是，提供一種飛行器的位置提示方法及裝置，能夠直觀地提供諸如飛行位置等內(nèi)容的飛行器狀態(tài)。為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供了一種飛行器的位置提示方法，包括：獲取飛行器所在位置的第一位置信息、獲取地面端的第二位置信息；根據(jù)第一位置信息、第二位置信息在預(yù)置地圖上呈現(xiàn)飛行器、地面端的相對位置關(guān)系。其中，方法還包括：獲取已設(shè)置的飛行器的返航目標點的第三位置信息，并根據(jù)第三位置信息在已顯示飛行器、地面端的相對位置關(guān)系的地圖上顯示返航目標點。其中，第三位置信息通過地面端進行設(shè)置。其中，設(shè)置第三位置信息包括：將第三位置信息設(shè)置為地面端的當(dāng)前位置、將第三位置信息設(shè)置為飛行器的當(dāng)前位置以及在預(yù)置地圖上指定返航位置作為第三位置信息中的至少一者或組合。其中，在預(yù)置的...
【技術(shù)保護點】
一種飛行器的位置提示方法，其特征在于，所述方法包括：獲取飛行器所在位置的第一位置信息、獲取地面端的第二位置信息；根據(jù)所述第一位置信息、所述第二位置信息在預(yù)置地圖上呈現(xiàn)所述飛行器、地面端的相對位置關(guān)系。
【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】1.一種飛行器的位置提示方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取飛行器所在位置的第一位置信息、獲取地面端的第二位置信息；
根據(jù)所述第一位置信息、所述第二位置信息在預(yù)置地圖上呈現(xiàn)所述飛行器、
地面端的相對位置關(guān)系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
獲取已設(shè)置的所述飛行器的返航目標點的第三位置信息，并根據(jù)所述第三
位置信息在已顯示所述飛行器、所述地面端的相對位置關(guān)系的所述地圖上顯示
所述返航目標點。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第三位置信息通過所述
地面端進行設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，設(shè)置所述第三位置信息包括：
將所述第三位置信息設(shè)置為所述地面端的當(dāng)前位置、將所述第三位置信息
設(shè)置為所述飛行器的當(dāng)前位置以及在所述預(yù)置地圖上指定返航位置作為所述第
三位置信息中的至少一者或組合。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在預(yù)置的地圖上呈現(xiàn)所述飛
行器、地面端的相對位置關(guān)系、以及顯示所述返航目標點，包括：
根據(jù)所述第一位置信息在所述預(yù)置地圖上繪制與飛行器對應(yīng)的第一圖標；
根據(jù)所述第二位置信息在所述預(yù)置地圖上繪制與地面端對應(yīng)的第二圖標；
根據(jù)所述第三位置信息在所述預(yù)置地圖上繪制與返航目標點對應(yīng)的第三圖
標；
顯示已繪制了所述第一圖標、所述第二圖標以及所述第三圖標后的預(yù)置地
圖。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法進一步包括：
獲取所述飛行器的第一朝向信息和所述地面端的第二朝向信息；
根據(jù)所述第一朝向信息在所述預(yù)置地圖上顯示所述飛行器的朝向；
根據(jù)所述第二朝向信息在所述預(yù)置地圖上顯示所述地面端的朝向。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一圖標和所述第二圖
標為具有方向指示性的圖標；
所述根據(jù)所述第一朝向信息在所述預(yù)置地圖上顯示所述飛行器的朝向包
\t括：根據(jù)所述第一朝向信息調(diào)整所述第一圖標的指向；
所述根據(jù)所述第二朝向信息在所述預(yù)置地圖上顯示所述地面端的朝向包
括：根據(jù)所述第二朝向信息調(diào)整所述第二圖標的指向。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
獲取所述飛行器上設(shè)置的圖像采集裝置的采集朝向信息；
在所述預(yù)置地圖上所述第一圖標的指定位置處顯示所述獲取的采集朝向信
息。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述顯示已繪制了所述第一
圖標、第二圖標以及第三圖標后的預(yù)置地圖，包括：
通過以下三種顯示模式中的至少一種在顯示界面內(nèi)顯示所述預(yù)置地圖、所
述第一圖標、所述第二圖標和所述第三圖標：
在第一種顯示模式下，將所述第一朝向信息設(shè)置為參考方向，并以所述第
一朝向信息為基準調(diào)整所述預(yù)置地圖的顯示方向、所述第二圖標的指向；
在第二種顯示模式下，將所述第二朝向信息設(shè)置為參考方向，并以所述第
二朝向信息為基準調(diào)整所述預(yù)置地圖的顯示方向、所述第一圖標的指向；
在第三種顯示模式下，將所述預(yù)置地圖上的預(yù)定地理方向設(shè)置成參考方向，
并以所述預(yù)置地圖為基準調(diào)整所述第一圖標的指向、所述第二圖標的指向。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面端中對所述相對位
置關(guān)系的呈現(xiàn)模式包括主界面呈現(xiàn)模式和輔助界面呈現(xiàn)模式，所述主界面呈現(xiàn)
模式和輔助界面呈現(xiàn)模式是根據(jù)用戶的選擇進行切換。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述主界面呈現(xiàn)模式包括：
在所述地面端主顯示界面中顯示所述預(yù)置地圖和呈現(xiàn)所述飛行器、所述地面端
以及所述返航目標點的相對位置關(guān)系；在設(shè)置于所述主顯示界面上的畫中畫顯
示界面中顯示實時獲取到的所述飛行器拍攝的視頻圖像。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述輔助界面呈現(xiàn)模式包
括：在主顯示界面中顯示實時獲取到的所述飛行器拍攝的視頻圖像；在設(shè)置于
所述主顯示界面上的畫中畫顯示界面中顯示所述預(yù)置地圖和呈現(xiàn)所述飛行器、
所述地面端以及所述返航目標點的相對位置關(guān)系。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
檢測所述飛行器、所述地面端之間的相對距離；
根據(jù)所述檢測到的相對距離判斷在所述預(yù)置地圖當(dāng)前的縮放等級下是否能
完整顯示所述飛行器與所述地面端之間的相對位置關(guān)系；
若判斷結(jié)果為否，則更新所述預(yù)置地圖的縮放等級，以完整顯示所述飛行
器與所述地面端之間的相對位置關(guān)系。
14.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：
檢測所述飛行器、所述地面端以及所述返航目標點之間的相對距離；
根據(jù)所述檢測到的相對距離判斷在所述預(yù)置地圖當(dāng)前的縮放等級下是否能
完整顯示所述飛行器、所述地面端以及所述返航目標點之間的相對位置關(guān)系；
若判斷結(jié)果為否，則調(diào)整所述預(yù)置地圖的縮放等級，以完整顯示所述飛行
器、所述地面端以及所述返航目標點之間的相對位置關(guān)系。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
在檢測到對所述預(yù)置地圖中縮放按鈕的點擊選擇操作后，基于所述點擊選
擇操作對所述預(yù)置地圖進行縮放顯示控制。
16.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：
檢測所述地面端的移動距離，如果檢測到的移動距離大于預(yù)設(shè)的距離閾值，
則重新設(shè)置所述返航目標點的位置，得到更新后的第三位置信息；
根據(jù)所述更新后的第三位置信息在已顯示所述飛行器、所述地面端的相對
位置關(guān)系的所述地圖上顯示所述返航目標點。
17.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：
檢測所述飛行器距離所述返航目標點的距離；
如果檢測到的距離值大于預(yù)設(shè)的返航距離閾值，則限制所述飛行器的飛行、
或者重新設(shè)置所述返航目標點、或者發(fā)出超出距離限制的提示。
18.一種飛行器的位置提示裝置，所述飛行器的位置提示裝置作為地面端用
于控制所述飛行器，其特征在于，所述地面端...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鐘和立，張芝源，張留濤，
申請(專利權(quán))人：深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東;44
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