本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種智能割草機(jī)障礙物檢測(cè)機(jī)構(gòu)，旨在提供一種方便檢測(cè)自行走設(shè)備行進(jìn)過程有無障礙物的智能割草機(jī)障礙物檢測(cè)機(jī)構(gòu)，解決了便于安裝檢測(cè)的問題，其技術(shù)方案要點(diǎn)是包括割草機(jī)底盤、設(shè)置于割草機(jī)底盤上的驅(qū)動(dòng)輪，所述割草機(jī)的底盤上安裝有至少一個(gè)檢測(cè)組件，所述檢測(cè)組件包括從動(dòng)輪、穿射于該從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸，所述從動(dòng)輪上設(shè)有待檢測(cè)件，所述割草機(jī)底盤上設(shè)有用以檢測(cè)待檢測(cè)件的感應(yīng)器，所述感應(yīng)器連接到控制單元，為控制單元提供是否障礙物的判斷依據(jù)，達(dá)到了便于檢測(cè)、安裝，使用穩(wěn)定的效果，本實(shí)用新型專利技術(shù)適用于自動(dòng)行走設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及自動(dòng)行走設(shè)備
，更具體地說，它涉及一種智能割草機(jī)障礙物檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
常規(guī)障礙物檢測(cè)方法為依靠自動(dòng)行走設(shè)備的殼體相對(duì)底座的移動(dòng)或形變來傳動(dòng)給微動(dòng)開關(guān)或者傳感器來檢測(cè)，微動(dòng)開關(guān)較容易損壞，增加售后服務(wù)成本，而且殼體形變或位移會(huì)造成產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的復(fù)雜，不利于批量生產(chǎn)與組裝。目前，市場(chǎng)上的（申請(qǐng)?zhí)枮镃N201210146052.0的中國專利公開了一種自動(dòng)割草機(jī)），它包括殼體；支撐所述殼體的輪子；驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置于所述殼體內(nèi)用于驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)輪子；切割裝置，設(shè)置于殼體下方用于執(zhí)行切割操作；障礙檢測(cè)裝置；以及控制裝置，所述控制裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置及障礙檢測(cè)裝置相連，用于在所述障礙檢測(cè)裝置接收到表示存在障礙的信息時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)所述自動(dòng)割草機(jī)；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括僅一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可操作地驅(qū)動(dòng)一對(duì)輪子中的一個(gè)或兩個(gè)。這種障礙檢測(cè)裝置就是采用設(shè)置在機(jī)殼上的傳感器進(jìn)行檢測(cè)，從而容易使得傳感器損壞。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本技術(shù)的目的在于：提供一種方便檢測(cè)自行走設(shè)備行進(jìn)過程有無障礙物的智能割草機(jī)障礙物檢測(cè)機(jī)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供了如下技術(shù)方案：一種智能割草機(jī)障礙物檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括割草機(jī)底盤、設(shè)置于割草機(jī)底盤上的驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于：所述割草機(jī)底盤上安裝有至少一組檢測(cè)組件，所述檢測(cè)組件包括于割草機(jī)底盤處旋轉(zhuǎn)連接的從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪上設(shè)有待檢測(cè)件，所述割草機(jī)底盤上設(shè)有用以檢測(cè)待檢測(cè)件的感應(yīng)器，所述感應(yīng)器連接到控制單元，為控制單元提供是否障礙物的判斷依據(jù)。通過上述設(shè)置，割草機(jī)的底盤上安裝有檢測(cè)組件，從動(dòng)輪依靠與地面的摩擦力轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪上的待檢測(cè)件也跟隨從動(dòng)輪相對(duì)割草機(jī)做圓周運(yùn)動(dòng)，而感應(yīng)器能夠感應(yīng)到待檢測(cè)件在運(yùn)動(dòng)，從而就可以判斷為整個(gè)割草機(jī)沒有障礙物，如果檢測(cè)到待檢測(cè)件并沒有轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以判斷出割草機(jī)遇到障礙物，提高檢測(cè)的便捷程度。作為本技術(shù)的具體方案可以進(jìn)一步設(shè)置為：所述檢測(cè)組件還包括固定于割草機(jī)底盤的支架、連接固定板與從動(dòng)輪的連接件，所述連接件為彈性件。作為本技術(shù)的具體方案可以進(jìn)一步設(shè)置為：所述彈性件為扭簧，所述扭簧的一端固定于支架，中間部分套設(shè)于支架的軸上，另一端穿射于從動(dòng)輪的軸心。通過上述設(shè)置，扭簧是為了讓從動(dòng)輪能更緊密的貼到地面，使該機(jī)構(gòu)能夠適用更復(fù)雜地形作為本技術(shù)的具體方案可以進(jìn)一步設(shè)置為：所述控制單元還連接有用以顯示感應(yīng)器觸發(fā)信號(hào)的顯示器。作為本技術(shù)的具體方案可以進(jìn)一步設(shè)置為：所述待檢測(cè)件為磁鐵，所述磁鐵固定于從動(dòng)輪的側(cè)壁上，所述感應(yīng)器為感應(yīng)磁鐵磁性的霍爾傳感器，所述霍爾傳感器設(shè)置于磁鐵周向運(yùn)動(dòng)軌跡的一側(cè)。通過上述設(shè)置，通過磁鐵這種易于獲取的器件，用霍爾傳感器來檢測(cè)磁性的變化強(qiáng)弱，從而可以判斷從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)情況，實(shí)現(xiàn)障礙物的檢測(cè)。作為本技術(shù)的具體方案可以進(jìn)一步設(shè)置為：所述顯示器包括指示燈、電源和驅(qū)動(dòng)指示燈指示信號(hào)的驅(qū)動(dòng)電路。通過上述設(shè)置，此電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，能夠直觀的顯示信號(hào)。作為本技術(shù)的具體方案可以進(jìn)一步設(shè)置為：所述霍爾傳感器感應(yīng)磁鐵的間距范圍為0-15mm。通過上述設(shè)置，可以有效檢測(cè)磁性的強(qiáng)弱，提高檢測(cè)的精確度。作為本技術(shù)的具體方案可以進(jìn)一步設(shè)置為：所述待檢測(cè)件為紅外發(fā)射管，感應(yīng)器為紅外接收管，所述感應(yīng)器設(shè)置于待檢測(cè)件運(yùn)動(dòng)軌跡的一側(cè)。通過上述設(shè)置，可以采用光感應(yīng)信號(hào)處理方式進(jìn)行位置的感應(yīng)和檢測(cè)。作為本技術(shù)的具體方案可以進(jìn)一步設(shè)置為：所述從動(dòng)輪的最低端相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪的最低端的水平間距范圍為0-15mm。通過上述設(shè)置，從動(dòng)輪的水平面和驅(qū)動(dòng)輪的水平面具有一定的距離，從而可以使得底部細(xì)小的障礙物可以直接忽略掉，有效減少從動(dòng)輪的摩擦阻力，從而避免誤檢測(cè)的現(xiàn)象。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果為：可以快速檢測(cè)到智能割草機(jī)底盤上的障礙物，便于拆卸和組裝，便于維護(hù)。附圖說明圖1為本技術(shù)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)實(shí)施例的爆炸示意圖；圖3為本技術(shù)實(shí)施例的檢測(cè)組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本技術(shù)電路的實(shí)施例一原理圖；圖5為本技術(shù)電路的實(shí)施例二原理圖；圖6為本技術(shù)電路的實(shí)施例三原理圖。圖中1、割草機(jī)底盤；2、驅(qū)動(dòng)輪；3、檢測(cè)組件；31、從動(dòng)輪；32、支架；33、連接件；4、待檢測(cè)件；5、感應(yīng)器；6、顯示器；61、指示燈；62、電源；63、驅(qū)動(dòng)電路；7、控制單元。具體實(shí)施方式參照?qǐng)D1至圖6對(duì)本技術(shù)實(shí)施例作進(jìn)一步說明。如圖1所示，包括割草機(jī)底盤1、設(shè)置于割草機(jī)底盤1上的驅(qū)動(dòng)輪2，其特征在于：所述割草機(jī)底盤上安裝有至少一組檢測(cè)組件3，所述檢測(cè)組件3包括于割草機(jī)底盤1處旋轉(zhuǎn)連接的從動(dòng)輪31，所述從動(dòng)輪31上設(shè)有待檢測(cè)件4，所述割草機(jī)底盤1上設(shè)有用以檢測(cè)待檢測(cè)件4的感應(yīng)器5，所述感應(yīng)器5連接到控制單元7，為控制單元7提供是否障礙物的判斷依據(jù)，感應(yīng)器5連接到控制單元，為控制單元提供是否障礙物的判斷依據(jù)。控制單元可以為單片機(jī)單元，還可以為其他控制電路，單片機(jī)可以接收感應(yīng)器的信號(hào)，用以判斷是否有障礙物，同時(shí)還可以將單片機(jī)替換為比較器進(jìn)行判斷，通過比較器對(duì)感應(yīng)器的信號(hào)進(jìn)行比較判斷，從而也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)割草機(jī)底盤的障礙物的一個(gè)檢測(cè)。所述感應(yīng)器5連接有用以顯示感應(yīng)器5觸發(fā)信號(hào)的顯示器6。割草機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪2與地面或是草地接觸，在使用的過程中，割草機(jī)底盤1與草地有一定的間距，在割草的過程中，草地凹凸不平，同時(shí)有障礙物存在，使得割草機(jī)底盤1容易觸碰，由于割草機(jī)底盤1無法直接觀察到，通過此檢測(cè)機(jī)構(gòu)可以直接檢測(cè)到有無障礙物情況，從而可以提高割草機(jī)的工作穩(wěn)定性。如圖2、3所示，所述檢測(cè)組件3還包括固定于割草機(jī)底盤的支架32、連接支架32與從動(dòng)輪31的連接件33，所述連接件33為彈性件。所述彈性件為扭簧，所述扭簧的一端固定于支架32，中間部分套設(shè)于支架的軸上，另一端穿射于從動(dòng)輪31的軸心。扭簧可以將從動(dòng)輪31壓緊在地面上，扭簧是為了讓從動(dòng)輪31能更緊密的貼到地面，使該機(jī)構(gòu)能夠適用更復(fù)雜地形。實(shí)施例一：如圖3、4所示，待檢測(cè)件4為磁鐵，所述磁鐵固定于從動(dòng)輪31的側(cè)壁上，所述感應(yīng)器5為感應(yīng)磁鐵磁性的霍爾傳感器，所述霍爾傳感器設(shè)置于磁鐵周向運(yùn)動(dòng)軌跡的一側(cè)。通過上述設(shè)置，割草機(jī)的底盤上安裝有檢測(cè)組件3，從動(dòng)輪31依靠與地面的摩擦力轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪31上的待檢測(cè)件4也跟隨從動(dòng)輪31相對(duì)割草機(jī)做圓周運(yùn)動(dòng)，而感應(yīng)器5能夠感應(yīng)到待檢測(cè)件4在運(yùn)動(dòng)，從而就可以判斷為整個(gè)割草機(jī)沒有障礙物，如果檢測(cè)到待檢測(cè)件4并沒有轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以判斷出割草機(jī)遇到障礙物，提高檢測(cè)的便捷程度，并且對(duì)于整個(gè)機(jī)械的拆裝都十分便捷，添加一個(gè)檢測(cè)組件3和感應(yīng)器5就可進(jìn)行檢測(cè)，并且可以通過顯示器6對(duì)觸發(fā)信號(hào)進(jìn)行顯示，從而提高使用的便捷程度，在工作過程中可以快速的判斷是否有障礙物。通過磁鐵這種易于獲取的器件，用霍爾傳感器來檢測(cè)磁性的變化強(qiáng)弱，從而可以判斷從動(dòng)輪31的運(yùn)動(dòng)情況，實(shí)現(xiàn)障礙物的檢測(cè)。本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種智能割草機(jī)障礙物檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括割草機(jī)底盤（1）、設(shè)置于割草機(jī)底盤（1）上的驅(qū)動(dòng)輪（2），其特征在于：所述割草機(jī)底盤上安裝有至少一組檢測(cè)組件（3），所述檢測(cè)組件（3）包括于割草機(jī)底盤（1）處旋轉(zhuǎn)連接的從動(dòng)輪（31），所述從動(dòng)輪（31）上設(shè)有待檢測(cè)件（4），所述割草機(jī)底盤（1）上設(shè)有用以檢測(cè)待檢測(cè)件（4）的感應(yīng)器（5），所述感應(yīng)器（5）連接到控制單元（7），為控制單元（7）提供是否障礙物的判斷依據(jù)。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種智能割草機(jī)障礙物檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括割草機(jī)底盤（1）、設(shè)置于割草機(jī)底盤（1）上的驅(qū)動(dòng)輪（2），其特征在于：所述割草機(jī)底盤上安裝有至少一組檢測(cè)組件（3），所述檢測(cè)組件（3）包括于割草機(jī)底盤（1）處旋轉(zhuǎn)連接的從動(dòng)輪（31），所述從動(dòng)輪（31）上設(shè)有待檢測(cè)件（4），所述割草機(jī)底盤（1）上設(shè)有用以檢測(cè)待檢測(cè)件（4）的感應(yīng)器（5），所述感應(yīng)器（5）連接到控制單元（7），為控制單元（7）提供是否障礙物的判斷依據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能割草機(jī)障礙物檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述檢測(cè)組件（3）還包括固定于割草機(jī)底盤的支架（32）、連接支架（32）與從動(dòng)輪（31）的連接件（33），所述連接件（33）為彈性件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能割草機(jī)障礙物檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述彈性件為扭簧，所述扭簧的一端固定于支架（32），中間部分套設(shè)于支架的軸上，另一端穿射于從動(dòng)輪（31）的軸心。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能割草機(jī)障礙物檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述控制單元還連接有用以顯示...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳建平，王雙，楊亞男，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：寧波市德霖機(jī)械有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33
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