本實用新型專利技術(shù)提供一種基于輪胎裝配小車的同步系統(tǒng)，其特征在于，包括：安裝在輪胎裝配小車輸送軌道前末端的小車前進限位開關(guān)，小車前進限位開關(guān)后側(cè)依次安裝小車前進到位開關(guān)和小車前進減速開關(guān)；在輸送軌道的后末端安裝小車后退限位開關(guān)，在小車后退限位開關(guān)的前側(cè)依次安裝小車后退到位開關(guān)和小車后退減速開關(guān)；在輪胎裝配小車的小車豎架的側(cè)邊頂端安裝小車上升限位開關(guān)，在小車上升限位開關(guān)下側(cè)依次安裝小車上升到位開關(guān)和小車上升減速開關(guān)；在小車豎架的側(cè)邊底端安裝小車下降限位開關(guān)，在小車下降限位開關(guān)上側(cè)依次安裝小車下降到位開關(guān)和小車下降減速開關(guān)；以及安裝在吊具上的多個行程開關(guān)。本系統(tǒng)可提高工藝生產(chǎn)節(jié)拍。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于輸送機控制
，具體是涉及一種輪胎裝配小車與底盤主線同步的自動控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
在現(xiàn)有的汽車總裝生產(chǎn)線中，汽車車身是經(jīng)過存儲線、內(nèi)飾線、底盤線、完成線和一些輔助線體的輸送設(shè)備來完成車身的總裝工藝，在此輸送車身的過程中，輪胎裝配是比較重要的一環(huán)。現(xiàn)代汽車制造和裝配具有生產(chǎn)節(jié)拍快、自動化程度高、設(shè)備開動率足等特點，而傳統(tǒng)的輪胎裝配工藝是采用機械手去抓取輪胎，對準安裝，人工使用機械手去抓取輪胎，產(chǎn)生工藝節(jié)拍的浪費。
技術(shù)實現(xiàn)思路
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本技術(shù)提供一種可以達到方便進行輪胎工藝安裝目的、運行安全可靠、設(shè)備通用性較高的基于輪胎裝配小車的同步系統(tǒng)。本技術(shù)采用的技術(shù)方案是：一種基于輪胎裝配小車的同步系統(tǒng)，其特征在于，包括：安裝在輪胎裝配小車輸送軌道前末端的小車前進限位開關(guān)，小車前進限位開關(guān)后側(cè)依次安裝小車前進到位開關(guān)和小車前進減速開關(guān)；在輸送軌道的后末端安裝小車后退限位開關(guān)，在小車后退限位開關(guān)的前側(cè)依次安裝小車后退到位開關(guān)和小車后退減速開關(guān)；在輪胎裝配小車的小車豎架的側(cè)邊頂端安裝小車上升限位開關(guān)，在小車上升限位開關(guān)下側(cè)依次安裝小車上升到位開關(guān)和小車上升減速開關(guān)；在小車豎架的側(cè)邊底端安裝小車下降限位開關(guān)，在小車下降限位開關(guān)上側(cè)依次安裝小車下降到位開關(guān)和小車下降減速開關(guān)；在小車豎架的側(cè)邊中間安裝小車中間位開關(guān)；在小車豎架的前進軸上安裝第一編碼器；在輪胎裝配小車輪胎組支架的氣缸一端安裝小車縮回到位開關(guān)，在輪胎組支架的氣缸另一端安裝小車伸出到位開關(guān)；在輪胎組支架上還安裝一對小車輪胎占位開關(guān)；在輪胎裝配小車上方底盤吊具的軌道最前端安裝吊具隨行限位開關(guān)，在底盤吊具軌道上前進方向的最后端安裝前胎隨行檢測開關(guān)，前胎隨行檢測開關(guān)前側(cè)安裝輪胎上升到位檢測開關(guān)；底盤吊具軌道上輪胎上升到位檢測開關(guān)的前方安裝后胎隨行檢測開關(guān)；在底盤吊具的前進軸上安裝第二編碼器。進一步地，小車縮回到位開關(guān)和小車伸出到位開關(guān)各設(shè)有兩個，左右對稱分布，小車伸出到位開關(guān)位于小車縮回到位開關(guān)的外側(cè)；進一步地，小車輪胎占位開關(guān)采用光電檢測開關(guān)。本技術(shù)的優(yōu)點在于：1）提高了工藝生產(chǎn)節(jié)拍，節(jié)約工藝時間。2）有益于控制成本，減少維護時間。3）各行程開關(guān)位置設(shè)置合理，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。附圖說明圖1為本技術(shù)的正面角度結(jié)構(gòu)組成示意圖。圖2為本技術(shù)的輪胎裝配小車俯視示意圖。具體實施方式下面結(jié)合具體附圖和實施例對本技術(shù)作進一步說明。如圖1所示，底盤吊具20位于輪胎裝配小車10上方，在輪胎裝配小車10和底盤吊具20的工作過程中，需要保持一定的同步運行，才能使得工人能夠在底盤吊具20吊裝車身40過來后，順利將前輪胎和后輪胎依次按照至車身40上。輔助推送機構(gòu)30在于輪胎裝配小車10后方，用于將一對輪胎（兩個前輪胎或兩個后輪胎）推送至輪胎裝配小車10上。圖1中前進方向是自右往左方向。輔助推送機構(gòu)30依靠其自帶的推送氣缸動作推動輪胎。輪胎裝配小車10包括輸送軌道101、設(shè)在輸送軌道101上的小車豎架102，以及能夠在小車豎架102上上下移動的輪胎組支架103；小車豎架102上裝有前進電機和升降電機，分別用于驅(qū)動小車豎架102沿輸送軌道101前后橫向移動和輪胎組支架103沿小車豎架102上下移動；在輸送軌道101的前末端安裝小車前進限位開關(guān)104，小車前進限位開關(guān)104后側(cè)依次安裝小車前進到位開關(guān)105和小車前進減速開關(guān)106；在輸送軌道101的后末端安裝小車后退限位開關(guān)107，在小車后退限位開關(guān)107的前側(cè)依次安裝小車后退到位開關(guān)108和小車后退減速開關(guān)109；其中，小車前進限位開關(guān)104、小車前進到位開關(guān)105、小車前進減速開關(guān)106、小車后退限位開關(guān)107、小車后退到位開關(guān)108和小車后退減速開關(guān)109均采用行程開關(guān)；在小車豎架102的側(cè)邊頂端安裝小車上升限位開關(guān)1010，在小車上升限位開關(guān)1010下側(cè)依次安裝小車上升到位開關(guān)1011和小車上升減速開關(guān)1012；在小車豎架102的側(cè)邊底端安裝小車下降限位開關(guān)1013，在小車下降限位開關(guān)1013上側(cè)依次安裝小車下降到位開關(guān)1014和小車下降減速開關(guān)1015；在小車豎架102的側(cè)邊中間安裝小車中間位開關(guān)1016；其中，小車上升限位開關(guān)1010、小車上升到位開關(guān)1011、小車上升減速開關(guān)1012、小車下降限位開關(guān)1013、小車下降到位開關(guān)1014、小車下降減速開關(guān)1015和小車中間位開關(guān)1016均采用行程開關(guān)；在小車豎架102的前進軸上安裝第一編碼器1017；輪胎組支架103由氣缸推動，能夠伸出（此時可接收從輔助推送機構(gòu)30推送來的輪胎）和縮回（縮回時用于將輪胎安裝至車身的輪胎安裝軸）；在輪胎組支架103的氣缸一端安裝小車縮回到位開關(guān)1018，在輪胎組支架103的氣缸另一端安裝小車伸出到位開關(guān)1019；小車縮回到位開關(guān)1018和小車伸出到位開關(guān)1019各設(shè)有兩個，左右對稱分布，小車伸出到位開關(guān)1019位于小車縮回到位開關(guān)1018的外側(cè)；在輪胎組支架103上還安裝一對小車輪胎占位開關(guān)1020，可檢測輪胎組支架103上是否有輪胎（一對前輪胎或一對后輪胎）；其中，小車縮回到位開關(guān)1018、小車伸出到位開關(guān)1019均采用行程開關(guān)；小車輪胎占位開關(guān)1020采用光電檢測開關(guān)；在底盤吊具20的軌道最前端安裝吊具隨行限位開關(guān)201，在底盤吊具20軌道上前進方向的最后端安裝前胎隨行檢測開關(guān)202，前胎隨行檢測開關(guān)202前側(cè)安裝輪胎上升到位檢測開關(guān)203；底盤吊具20軌道上輪胎上升到位檢測開關(guān)203的前方安裝后胎隨行檢測開關(guān)204；在底盤吊具20的前進軸上安裝第二編碼器205；其中，吊具隨行限位開關(guān)201、前胎隨行檢測開關(guān)202、輪胎上升到位檢測開關(guān)203、后胎隨行檢測開關(guān)204均采用行程開關(guān)。本技術(shù)的工作過程如下所述：輔助推送機構(gòu)30將一對前輪胎推送至輪胎裝配小車10的輪胎組支架103上，小車輪胎占位開關(guān)1020（光電檢測開關(guān)）檢測到輪胎，等待；當?shù)妆P吊具20懸吊車身40移動，觸發(fā)前胎隨行檢測開關(guān)202，輪胎組支架103開始高速上升，觸發(fā)小車上升減速開關(guān)1012后，低速上升至觸發(fā)小車上升到位開關(guān)1011后停止；當?shù)妆P吊具20繼續(xù)前行觸發(fā)輪胎上升到位檢測開關(guān)203，則依據(jù)小車上升到位開關(guān)1011判斷輪胎組支架103是否上升到位，若未到位則底盤吊具20停止，若已到位則底盤吊具20繼續(xù)前行；同時小車豎架102根據(jù)底盤吊具20的運行速度同步隨行；裝配工人開始將一對前輪胎安裝至車身的輪胎安裝軸上；當裝配工人安裝完前輪胎后，輪胎組支架103下降至小車中間位開關(guān)1016；小車豎架102后退至觸發(fā)小車后退到位開關(guān)108（其中先觸發(fā)小車后退減速開關(guān)109后減速）；然后輪胎組支架103繼續(xù)下降至觸發(fā)小車下降到位開關(guān)1014；輔助推送機構(gòu)30將一對后輪胎推送至輪胎裝配小車10的輪胎組支架103上，輪胎組支架103開始高速上升，觸發(fā)小車上升減速開關(guān)1012后，低本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種基于輪胎裝配小車的同步系統(tǒng)，其特征在于，包括：安裝在輪胎裝配小車(10)輸送軌道(101)前末端的小車前進限位開關(guān)(104)，小車前進限位開關(guān)(104)后側(cè)依次安裝小車前進到位開關(guān)(105)和小車前進減速開關(guān)(106)；在輸送軌道(101)的后末端安裝小車后退限位開關(guān)(107)，在小車后退限位開關(guān)(107)的前側(cè)依次安裝小車后退到位開關(guān)(108)和小車后退減速開關(guān)(109)；在輪胎裝配小車(10)小車豎架(102)的側(cè)邊頂端安裝小車上升限位開關(guān)(1010)，在小車上升限位開關(guān)(1010)下側(cè)依次安裝小車上升到位開關(guān)(1011)和小車上升減速開關(guān)(1012)；在小車豎架(102)的側(cè)邊底端安裝小車下降限位開關(guān)(1013)，在小車下降限位開關(guān)(1013)上側(cè)依次安裝小車下降到位開關(guān)(1014)和小車下降減速開關(guān)(1015)；在小車豎架(102)的側(cè)邊中間安裝小車中間位開關(guān)(1016)；在小車豎架(102)的前進軸上安裝第一編碼器(1017)；在輪胎裝配小車(10)輪胎組支架(103)的氣缸一端安裝小車縮回到位開關(guān)(1018)，在輪胎組支架(103)的氣缸另一端安裝小車伸出到位開關(guān)(1019)；在輪胎組支架(103)上還安裝一對小車輪胎占位開關(guān)(1020)；在輪胎裝配小車(10)上方底盤吊具(20)的軌道最前端安裝吊具隨行限位開關(guān)(201)，在底盤吊具(20)軌道上前進方向的最后端安裝前胎隨行檢測開關(guān)(202)，前胎隨行檢測開關(guān)(202)前側(cè)安裝輪胎上升到位檢測開關(guān)(203)；底盤吊具(20)軌道上輪胎上升到位檢測開關(guān)(203)的前方安裝后胎隨行檢測開關(guān)(204)；在底盤吊具(20)的前進軸上安裝第二編碼器(205)。...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于輪胎裝配小車的同步系統(tǒng)，其特征在于，包括：
安裝在輪胎裝配小車(10)輸送軌道(101)前末端的小車前進限位開關(guān)(104)，小車前進限位開關(guān)(104)后側(cè)依次安裝小車前進到位開關(guān)(105)和小車前進減速開關(guān)(106)；在輸送軌道(101)的后末端安裝小車后退限位開關(guān)(107)，在小車后退限位開關(guān)(107)的前側(cè)依次安裝小車后退到位開關(guān)(108)和小車后退減速開關(guān)(109)；
在輪胎裝配小車(10)小車豎架(102)的側(cè)邊頂端安裝小車上升限位開關(guān)(1010)，在小車上升限位開關(guān)(1010)下側(cè)依次安裝小車上升到位開關(guān)(1011)和小車上升減速開關(guān)(1012)；在小車豎架(102)的側(cè)邊底端安裝小車下降限位開關(guān)(1013)，在小車下降限位開關(guān)(1013)上側(cè)依次安裝小車下降到位開關(guān)(1014)和小車下降減速開關(guān)(1015)；在小車豎架(102)的側(cè)邊中間安裝小車中間位開關(guān)(1016)；
在小車豎架(102)的前進軸上安裝第一編碼器(1017)；
在輪胎裝配小車(10)輪胎組支架(1...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：移伯林，劉黎明，
申請(專利權(quán))人：天奇自動化工程股份有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
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