一種水果采摘器制造技術(shù)

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)涉及一種水果采摘器以及用于該水果采摘器的電路控制器件。水果采摘器，包括座圈、內(nèi)圈、第1刀片和第2刀片，其特征在于：內(nèi)圈活動(dòng)連接在座圈內(nèi)側(cè)；第1刀片和第2刀片通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，第1刀片和第2刀片的咬合位置在內(nèi)圈的圈內(nèi)區(qū)域或圈內(nèi)區(qū)域的垂直方向上；兩個(gè)刀片還以活動(dòng)的連接方式分別安裝在內(nèi)圈和座圈上；刀片具有足夠的長(zhǎng)度使內(nèi)圈能自由地轉(zhuǎn)動(dòng)從而使兩個(gè)刀片充分地張開(kāi)和咬合；當(dāng)兩個(gè)刀片張開(kāi)時(shí)，兩個(gè)刀片與座圈和內(nèi)圈形成一個(gè)空心區(qū)域用于套入待采摘的水果。特別適合高大果樹(shù)的采摘作業(yè)；采摘器定位和對(duì)準(zhǔn)果蒂容易，采摘時(shí)果蒂不會(huì)滑走，保證果蒂100％剪斷；顯著地減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了采摘速度。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種水果采摘器，具體是一種采摘高大果樹(shù)上的水果的采摘器。
技術(shù)介紹
長(zhǎng)在高大的果樹(shù)上的水果采摘一直是果農(nóng)的難題，以前果農(nóng)采用人力采摘的方式，果農(nóng)背上背簍，通過(guò)架梯子或爬果樹(shù)的方式采摘水果。這樣的采摘方式有很多缺點(diǎn)：1、勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低；2、不安全，作業(yè)人員容易摔傷；3、水果常會(huì)掉落地面上，容易損壞水果，不利于水果的保存和銷(xiāo)售。當(dāng)前，市面已經(jīng)出現(xiàn)了一些用于采摘果樹(shù)上的水果的水果采摘，但均存在著技術(shù)上的不足，主要表現(xiàn)在：1、一般都采用常規(guī)的剪刀型刀具，不易對(duì)準(zhǔn)和切斷果蒂。采摘水果時(shí)，將剪刀的“v”型刃口對(duì)準(zhǔn)果蒂，然后合上剪刀使果蒂切斷，但是：果樹(shù)越高，掛果位置越高，使“v”型刃口對(duì)準(zhǔn)果蒂就越困難；且有些水果的果蒂十分堅(jiān)韌，剪切果蒂時(shí)果蒂易沿剪刀刀片滑動(dòng)，很難剪斷。2、采摘下來(lái)的水果承接不易，采摘效率低、采摘?jiǎng)趧?dòng)強(qiáng)度高。水果采摘器承接從上采摘下來(lái)的水果，大體有2種方式，一是果蒂夾持式，其特點(diǎn)是：在撐桿上與剪刀并排安裝了一個(gè)果蒂夾，在剪刀剪切果蒂上部的同時(shí)使果蒂夾夾持著果蒂的下部，剪果后收回?fù)螚U，從果蒂夾上取下果實(shí)。這種采摘器采摘一個(gè)果收放一次桿，使采摘速度較慢，掉果的情況也時(shí)有發(fā)生，而且有些果類(lèi)果蒂較短無(wú)法夾持而采摘困難；二是網(wǎng)兜式，其特點(diǎn)是：在伸縮桿上裝有一種“v”型的刀片，刀片下方裝有網(wǎng)兜，將“v”型刃口對(duì)準(zhǔn)果蒂提伸撐桿使果蒂切斷，網(wǎng)兜則承接剪落的水果；這種采摘器雖然可摘多個(gè)果子才收放一次桿，比前一種采摘器采摘速度有所提高；但因?yàn)榫W(wǎng)兜不是落地式的，摘果個(gè)數(shù)越多，網(wǎng)兜的重量越重；舉桿的勞動(dòng)強(qiáng)度就越大。必然要不定時(shí)地停止采摘作業(yè)，將采摘的水果倒入水果筐，采摘效率依然十分低下。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)提供一種操作方便、省力、快速剪斷果蒂、可靠性強(qiáng)的、適于高處作業(yè)的水果采摘器。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)提供一種水果采摘器以及用于該水果采摘器的電路控制器件。本技術(shù)是采用兩個(gè)刀片和一個(gè)閉合的圈體結(jié)構(gòu)，通過(guò)兩個(gè)刀片沿圈的四周進(jìn)行咬合運(yùn)動(dòng)切斷水果的果蒂。采摘時(shí)，由于不需要讓刀片的“v”型刃口對(duì)準(zhǔn)果蒂，只要用圈體套住果蒂位置即可，易于操作；且圈體為閉合結(jié)構(gòu)，在刀片剪切果蒂時(shí)，果蒂的運(yùn)動(dòng)路徑被限定在圈內(nèi)，而刀片在這個(gè)閉合區(qū)域內(nèi)進(jìn)行切割，從而保證果蒂不會(huì)滑走、保證果蒂100％剪斷。根據(jù)本技術(shù)的第一個(gè)實(shí)施方案，提供的一種水果采摘器，包括座圈、內(nèi)圈、第1刀片和第2刀片，其特征在于：內(nèi)圈活動(dòng)連接在座圈內(nèi)側(cè)；第1刀片和第2刀片通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，第1刀片和第2刀片的咬合位置在內(nèi)圈的圈內(nèi)區(qū)域或圈內(nèi)區(qū)域的垂直方向上；兩個(gè)刀片還以活動(dòng)的連接方式分別安裝在內(nèi)圈和座圈上；刀片具有足夠的長(zhǎng)度使內(nèi)圈能自由地轉(zhuǎn)動(dòng)從而使兩個(gè)刀片充分地張開(kāi)和咬合；當(dāng)兩個(gè)刀片張開(kāi)時(shí)，兩個(gè)刀片與座圈和內(nèi)圈形成一個(gè)空心區(qū)域用于套入待采摘的水果。刀片可以安裝在內(nèi)圈上方或下方；也可安裝在內(nèi)圈的中央，在內(nèi)圈的中央開(kāi)槽，供刀片活動(dòng)。為實(shí)現(xiàn)本技術(shù)的水果采摘器的結(jié)構(gòu)、效果優(yōu)化，采取了進(jìn)一步的措施包括：第1刀片和第2刀片通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接的位置是兩個(gè)刀片的頭部，兩個(gè)刀片與內(nèi)圈和/或座圈的安裝位置是刀片的尾部；優(yōu)選的是，當(dāng)兩個(gè)刀片完全張開(kāi)時(shí)，兩個(gè)刀片完全處于內(nèi)圈的圈內(nèi)區(qū)域之外。只要刀片的長(zhǎng)度足夠長(zhǎng)，完全張開(kāi)刀片時(shí)，是完全可以達(dá)到這點(diǎn)的。這樣，刀片不占用內(nèi)圈圈內(nèi)區(qū)域面積，使得在采摘水果時(shí)，在內(nèi)圈大小相同的情況下可以用于套入水果的空間最大化，即內(nèi)圈的整個(gè)區(qū)域都可以用于套入水果，不必?fù)?dān)心刀片的阻擋，從而便利地套入水果，定位水果蒂；可大大提高采摘作業(yè)便捷度。刀片優(yōu)選為圓弧形；優(yōu)選的是，刀片的形狀為與內(nèi)圈相匹配的圓環(huán)形，大小為：內(nèi)圈的1/4；當(dāng)?shù)镀耆珡堥_(kāi)時(shí)，兩個(gè)刀片組成一個(gè)半圓環(huán)形與內(nèi)圈重合。最大化的減少了采摘器的形狀大小，使其可以適用于掛果在樹(shù)枝密集區(qū)域的水果。刀片的大小為內(nèi)圈的1/4是指：刀片除連接部位以外的大小為內(nèi)圈的1/4，連接部位的長(zhǎng)度根據(jù)實(shí)際安裝位置來(lái)確定，以確保刀片之間以及刀片與座圈和內(nèi)圈的連接。優(yōu)選的是，所述水果采摘器還包括用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)圈運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。可以通過(guò)齒輪或皮帶等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將內(nèi)圈與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。優(yōu)選的是，所述水果采摘器，還包括咬合限位裝置和/或張開(kāi)限位裝置；所述咬合限位裝置在兩個(gè)刀片完全咬合、內(nèi)圈運(yùn)動(dòng)至咬合限定位置時(shí)阻止內(nèi)圈繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，所述張開(kāi)限位裝置在兩個(gè)刀片完全張開(kāi)、內(nèi)圈運(yùn)動(dòng)至張開(kāi)限定位置時(shí)阻止內(nèi)圈繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的是，所述水果采摘器，還包括撐桿，撐桿與座圈的底部相連；優(yōu)選的是，撐桿為長(zhǎng)度可伸縮結(jié)構(gòu)；進(jìn)一步優(yōu)選的是，撐桿與座圈的夾角也是可調(diào)的。優(yōu)選的是，所述水果采摘器，還包括輸果網(wǎng)，輸果網(wǎng)為落地式，設(shè)置在與水果采摘刀具相對(duì)應(yīng)的位置上，被水果采摘刀具剪斷果蒂的水果直接落入輸果網(wǎng)中；進(jìn)一步優(yōu)選的是，所述輸果網(wǎng)為多節(jié)管形網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，尾部為彈性緩沖網(wǎng)其余部分為透光性絲網(wǎng)；進(jìn)一步優(yōu)選的是，各節(jié)管網(wǎng)之間用拉鏈連接。落地式的輸果網(wǎng)使得采摘后的水果滑落到地面上，采摘時(shí)，采摘器重量不增加；其尾部的彈性緩沖網(wǎng)可以有效地保護(hù)水果，避免采摘過(guò)程中的損壞。優(yōu)選的是，所述水果采摘器，其中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)，水果采摘器還包括一個(gè)電路控制器件，電路控制器件包括：電源模塊，用于提供電機(jī)和電路控制器件的電源；限位控制模塊，用于控制內(nèi)圈的運(yùn)動(dòng)位置，當(dāng)內(nèi)圈運(yùn)動(dòng)至咬合限定位置或張開(kāi)限定位置時(shí)，斷開(kāi)電源，電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)；電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊，用于控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)；當(dāng)電路控制器件工作時(shí)，啟動(dòng)總電源，啟動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊，電源接通，發(fā)出電機(jī)正轉(zhuǎn)指令，電機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)刀片往咬合方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)镀\(yùn)動(dòng)到達(dá)咬合限定位置時(shí)，限位控制模塊被觸發(fā)，電源斷開(kāi)；啟動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊，電源接通，發(fā)出電機(jī)反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)刀片往張開(kāi)方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)镀\(yùn)動(dòng)到達(dá)張開(kāi)限定位置時(shí)，限位控制模塊被觸發(fā)，電源斷開(kāi)；再次啟動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊，電源接通，發(fā)出電機(jī)正轉(zhuǎn)指令，周而復(fù)始重復(fù)上述循環(huán)，直至水果采摘作業(yè)結(jié)束，斷開(kāi)總電源。優(yōu)選的是，所述的水果采摘器，所述電機(jī)為直流電機(jī)；所述電源模塊為直流電源；所述限位控制模塊包括：設(shè)置在座圈上的咬合限位開(kāi)關(guān)、張開(kāi)限位開(kāi)關(guān)、設(shè)置在內(nèi)圈上的凸緣，咬合限位開(kāi)關(guān)、張開(kāi)限位開(kāi)關(guān)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在咬合限定位置和張開(kāi)限定位置處；所述電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊包括：電源正負(fù)極切換開(kāi)關(guān)、第1二極管和第2二極管；第1二極管和第2二極管分別與咬合限位開(kāi)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種水果采摘器，包括座圈、內(nèi)圈、第1刀片和第2刀片，其特征在于：內(nèi)圈活動(dòng)連接在座圈內(nèi)側(cè)；第1刀片和第2刀片通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，第1刀片和第2刀片的咬合位置在內(nèi)圈的圈內(nèi)區(qū)域或圈內(nèi)區(qū)域的垂直方向上；兩個(gè)刀片還以活動(dòng)的連接方式分別安裝在內(nèi)圈和座圈上；刀片具有足夠的長(zhǎng)度使內(nèi)圈能自由地轉(zhuǎn)動(dòng)從而使兩個(gè)刀片充分地張開(kāi)和咬合；當(dāng)兩個(gè)刀片張開(kāi)時(shí)，兩個(gè)刀片與座圈和內(nèi)圈形成一個(gè)空心區(qū)域用于套入待采摘的水果。

【技術(shù)特征摘要】
2015.10.26 CN 20152082770991.一種水果采摘器，包括座圈、內(nèi)圈、第1刀片和第2刀片，其特征在于：
內(nèi)圈活動(dòng)連接在座圈內(nèi)側(cè)；第1刀片和第2刀片通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，第1刀片
和第2刀片的咬合位置在內(nèi)圈的圈內(nèi)區(qū)域或圈內(nèi)區(qū)域的垂直方向上；兩個(gè)刀片
還以活動(dòng)的連接方式分別安裝在內(nèi)圈和座圈上；刀片具有足夠的長(zhǎng)度使內(nèi)圈能
自由地轉(zhuǎn)動(dòng)從而使兩個(gè)刀片充分地張開(kāi)和咬合；當(dāng)兩個(gè)刀片張開(kāi)時(shí)，兩個(gè)刀片
與座圈和內(nèi)圈形成一個(gè)空心區(qū)域用于套入待采摘的水果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果采摘器，其特征在于：當(dāng)兩個(gè)刀片完全張開(kāi)
時(shí)，兩個(gè)刀片完全處于內(nèi)圈的圈內(nèi)區(qū)域之外。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的水果采摘器，其特征在于：刀片的形狀為與
內(nèi)圈相匹配的圓環(huán)形，大小為：內(nèi)圈的1/4，刀片完全張開(kāi)時(shí)，兩個(gè)刀片組成一
個(gè)半圓環(huán)形與內(nèi)圈重合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水果采摘器，其特征在于：還包括用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)圈
運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水果采摘器，其特征在于：還包括咬合限位裝置
和/或張開(kāi)限位裝置；所述咬合限位裝置在兩個(gè)刀片完全咬合、內(nèi)圈運(yùn)動(dòng)至咬合
限定位置時(shí)阻止內(nèi)圈繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，所述張開(kāi)限位裝置在兩個(gè)刀片完全張開(kāi)、內(nèi)圈
運(yùn)動(dòng)至張開(kāi)限定位置時(shí)阻止內(nèi)圈繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水果采摘器，其特征在于：還包括撐桿，撐桿與
座圈的底部相連，撐桿為長(zhǎng)度可伸縮結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水果采摘器，其特征在于：還包括輸果網(wǎng)，輸果
網(wǎng)為落地式，設(shè)置在與水果采摘刀具相對(duì)應(yīng)的位置上，被水果采摘刀具剪斷果
蒂的水果直接落入輸果網(wǎng)中；所述輸果網(wǎng)為多節(jié)管形網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，尾部為彈性緩

\t沖網(wǎng)其余部分為透光性絲網(wǎng)，各節(jié)管網(wǎng)之間用拉鏈連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水果采摘器，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)，
水果采摘器還包括一個(gè)電路控制器件，電路控制器件包括：
電源模塊，用于提供電機(jī)和電路控制器件的電源；
限位控制模塊，用于控制內(nèi)圈的運(yùn)動(dòng)位置，當(dāng)內(nèi)圈運(yùn)動(dòng)至咬合限定位置或
張開(kāi)限定位置時(shí)，斷開(kāi)電源，電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)；
電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊，用于控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)；
當(dāng)電路控制器件工作時(shí)，啟動(dòng)總電源，啟動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊，電源接
通，發(fā)出電機(jī)正轉(zhuǎn)指令，電機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)刀片往咬合方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)镀\(yùn)
動(dòng)到達(dá)咬合限定位置時(shí)，限位控制模塊被觸發(fā)，電源斷開(kāi)；啟動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控
制模塊，電源接通，發(fā)出電機(jī)反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)刀片往張開(kāi)方向
運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)镀\(yùn)動(dòng)到達(dá)張開(kāi)限定位置時(shí)，限位控制模塊被觸發(fā)，電源斷開(kāi)；再
次啟動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊，電源接通，發(fā)出電機(jī)正轉(zhuǎn)指令，周而復(fù)始重復(fù)上
述循環(huán)，直至水果采摘作業(yè)結(jié)束，斷開(kāi)總電源。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水果采摘器，其特征在于：所述電機(jī)為直流電機(jī)；
所述電源模塊為直流電源；
所...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉建初，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：劉建初，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：湖南;43