本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種工業(yè)機(jī)器人鑄件自動(dòng)清理用電鍍砂輪，該電鍍砂輪包括：砂輪基體，砂輪基體呈圓盤狀，且其外緣沿周向電鍍有用于鑄件打磨的耐磨層，耐磨層包覆砂輪基體的外端面并部分延伸至砂輪基體上下側(cè)的側(cè)壁面，砂輪基體的外端面和/或側(cè)壁面對(duì)應(yīng)的耐磨層沿砂輪基體的周向開槽。通過在砂輪基體的外端面和/或側(cè)壁面對(duì)應(yīng)的耐磨層上沿砂輪基體的周向開槽，有效降低了電鍍砂輪打磨過程中磨削區(qū)域的溫度，避免了打磨高溫對(duì)磨料的熱沖擊損傷，特別適用于工業(yè)機(jī)器人鑄件自動(dòng)清理無磨削液降溫的應(yīng)用場(chǎng)景，且周向開槽的結(jié)構(gòu)還可增大鑄件自動(dòng)化清理過程中的容屑和排屑空間，進(jìn)而提高鑄件自動(dòng)清理的打磨效率，并延長(zhǎng)電鍍砂輪的使用壽命。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及鑄件清理領(lǐng)域，特別地，涉及一種工業(yè)機(jī)器人鑄件自動(dòng)清理用電鍍砂輪。
技術(shù)介紹
鑄件出芯后，須對(duì)鑄件進(jìn)行清理、粗精加工，然后才是可以使用的成品。鑄件清理主要是使用工具對(duì)鑄件表面粘砂和表面多余材料(如澆冒口、飛邊和毛刺等)去除的過程。現(xiàn)在已經(jīng)局部應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)鑄件清理的自動(dòng)化、流水線化，能夠?qū)㈣T件打磨工人從繁重、臟亂和危險(xiǎn)的生產(chǎn)環(huán)境中解放。工業(yè)機(jī)器人鑄件清理主要有機(jī)器人抓取鑄件和機(jī)器人抓取打磨工具兩種模式，其中由機(jī)器人抓取打磨工具這種模式能夠針對(duì)不同的清理特征選取相應(yīng)的工具對(duì)鑄件進(jìn)行定點(diǎn)清理，尤其適合復(fù)雜、大型鑄件。提升打磨工具(主要是砂輪)性能能夠提高鑄件清理的效率，提高打磨工具的使用壽命。現(xiàn)有的自動(dòng)化鑄件清理打磨工藝中，多使用電鍍砂輪，磨料則主要是人造金剛石。一般磨削加工都要采用磨削液。正確使用磨削液，不但可以降低磨削溫度，減小磨削力，減少動(dòng)力消耗，而且還可延長(zhǎng)砂輪壽命和改善工件表面質(zhì)量。打磨過程中因機(jī)器人工作環(huán)境的限制，較難在打磨過程中使用磨削液，而使用干磨的鑄件自動(dòng)化清理磨削溫度在500～700℃，可能會(huì)造成鑄件表面燒傷，如果鑄件的加工余量足夠，清理打磨過程中的表面燒傷對(duì)后續(xù)粗精加工沒有影響，但是，磨削溫度過高會(huì)影響砂輪磨料的熱穩(wěn)定性和強(qiáng)度，進(jìn)而影響砂輪的使用壽命。并且，電鍍砂輪中磨料顆粒有約60％的體積被電鍍結(jié)合劑包裹，容屑空間狹小，不利于打磨的進(jìn)行。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)提供了一種工業(yè)機(jī)器人鑄件自動(dòng)清理用電鍍砂輪，以解決現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人用電鍍砂輪因工作環(huán)境限制難以使用磨削液導(dǎo)致的磨削溫度高對(duì)砂輪磨料的熱穩(wěn)定性及強(qiáng)度的影響，進(jìn)而縮短砂輪使用壽命及現(xiàn)有的電鍍砂輪因磨料顆粒多被電鍍結(jié)合劑包裹導(dǎo)致的容屑空間小，不利于打磨進(jìn)行的技術(shù)問題。本技術(shù)采用的技術(shù)方案如下：提供一種工業(yè)機(jī)器人鑄件自動(dòng)清理用電鍍砂輪，包括：砂輪基體，砂輪基體呈圓盤狀，且其外緣沿周向電鍍有用于鑄件打磨的耐磨層，耐磨層包覆砂輪基體的外端面并部分延伸至砂輪基體上下側(cè)的側(cè)壁面，砂輪基體的外端面和/或側(cè)壁面對(duì)應(yīng)的耐磨層沿砂輪基體的周向開槽。進(jìn)一步地，槽沿砂輪基體的周向均勻間隔布置。進(jìn)一步地，槽的深度與耐磨層的厚度相等，以無需減小砂輪基體的剛度。進(jìn)一步地，耐磨層在槽的槽口處設(shè)有倒角。進(jìn)一步地，倒角的半徑為耐磨層厚度的0.5～1倍。進(jìn)一步地，砂輪基體僅在側(cè)壁面對(duì)應(yīng)的耐磨層沿砂輪基體的周向開槽。進(jìn)一步地，槽為與砂輪基體的徑向成角度的斜槽。進(jìn)一步地，角度的取值為10°～70°。進(jìn)一步地，砂輪基體整體呈對(duì)稱結(jié)構(gòu)，砂輪基體的軸心處設(shè)有便于工業(yè)機(jī)器人夾持的夾持部。本技術(shù)具有以下有益效果：本技術(shù)工業(yè)機(jī)器人鑄件自動(dòng)清理用電鍍砂輪，通過在砂輪基體的外端面和/或側(cè)壁面對(duì)應(yīng)的耐磨層上沿砂輪基體的周向開槽，有效降低了電鍍砂輪打磨過程中磨削區(qū)域的溫度，避免了打磨高溫對(duì)磨料的熱沖擊損傷，特別適用于工業(yè)機(jī)器人鑄件自動(dòng)清理無磨削液降溫的應(yīng)用場(chǎng)景，且周向開槽的結(jié)構(gòu)還可增大鑄件自動(dòng)化清理過程中的容屑和排屑空間，進(jìn)而提高鑄件自動(dòng)清理的打磨效率，并延長(zhǎng)電鍍砂輪的使用壽命。除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本技術(shù)還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。附圖說明構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本技術(shù)的進(jìn)一步理解，本技術(shù)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本技術(shù)，并不構(gòu)成對(duì)本技術(shù)的不當(dāng)限定。在附圖中：圖1是本技術(shù)優(yōu)選實(shí)施例工業(yè)機(jī)器人鑄件自動(dòng)清理用電鍍砂輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中開槽結(jié)構(gòu)的局部放大示意圖；圖3是本技術(shù)優(yōu)選實(shí)施例耐磨層在槽的槽口處倒角的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本技術(shù)優(yōu)選實(shí)施例電鍍砂輪加工的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明：10、砂輪基體；20、耐磨層；30、槽；40、隔板。具體實(shí)施方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本技術(shù)。本技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施例提供了一種工業(yè)機(jī)器人鑄件自動(dòng)清理用電鍍砂輪，參照?qǐng)D1，本實(shí)施例電鍍砂輪包括：砂輪基體10，砂輪基體10呈圓盤狀，且其外緣沿周向電鍍有用于鑄件打磨的耐磨層20，耐磨層20包覆砂輪基體10的外端面并部分延伸至砂輪基體10上下側(cè)的側(cè)壁面，砂輪基體10的外端面和/或側(cè)壁面對(duì)應(yīng)的耐磨層20沿砂輪基體10的周向開槽30。本實(shí)施例中，可以在砂輪基體10的外端面對(duì)應(yīng)的耐磨層20上周向開槽30、或者在砂輪基體10的側(cè)壁面對(duì)應(yīng)的耐磨層20上周向開槽30、或者在砂輪基體10的外端面和側(cè)壁面對(duì)應(yīng)的耐磨層20上同時(shí)周向開槽30。通過在砂輪基體10的外端面和/或側(cè)壁面對(duì)應(yīng)的耐磨層20上沿砂輪基體10的周向開槽30，有效降低了電鍍砂輪打磨過程中磨削區(qū)域的溫度，避免了打磨高溫對(duì)磨料的熱沖擊損傷，特別適用于工業(yè)機(jī)器人鑄件自動(dòng)清理無磨削液降溫的應(yīng)用場(chǎng)景，且周向開槽30的結(jié)構(gòu)還可增大鑄件自動(dòng)化清理過程中的容屑和排屑空間，進(jìn)而提高鑄件自動(dòng)清理的打磨效率，并延長(zhǎng)電鍍砂輪的使用壽命。優(yōu)選地，本實(shí)施例中，槽30沿砂輪基體10的周向均勻間隔布置，以達(dá)到更佳的使用效果。更優(yōu)選地，槽30的均布密度根據(jù)電鍍砂輪的直徑大小調(diào)整，以達(dá)到最佳的使用效果。優(yōu)選地，本實(shí)施例中，槽30的深度與耐磨層20的厚度相等，以無需減小砂輪基體10的剛度。且由于槽30的深度與耐磨層20的厚度相等，既最大地滿足了加工過程中降溫及容屑和排屑的作用，也無需在砂輪基體10上加工槽，減少了加工工序，且不會(huì)減少砂輪基體10的剛度。參照?qǐng)D1，本實(shí)施例中，優(yōu)選地，砂輪基體10僅在側(cè)壁面對(duì)應(yīng)的耐磨層20沿砂輪基體10的周向開槽30，從而不影響電鍍砂輪的外周緣的打磨效果。更優(yōu)選地，槽30為與砂輪基體10的徑向成角度的斜槽(參照?qǐng)D1及圖2)。采用該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的電鍍砂輪，可以有效減少開槽結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的沖擊載荷加大的問題，從而延長(zhǎng)了電鍍砂輪的使用壽命。優(yōu)選地，參照?qǐng)D3，耐磨層20在槽30的槽口處設(shè)有倒角r’，從而防止在打磨過程中，電鍍的耐磨層20因鑄件毛刺、澆冒口等對(duì)砂輪的沖擊而導(dǎo)致鍍層成片剝落引起砂輪整體失效。參照?qǐng)D2，本實(shí)施例中，斜槽中心線與徑向的角度α，電鍍區(qū)域?yàn)閞—R，斜槽寬度k，深度s。其中深度s即耐磨層20的厚度，無須在砂輪基體10上加工出該斜槽，減少一道工序的同時(shí)能夠不減小砂輪的剛度。斜槽的寬度k由砂輪半徑R決定。砂輪直徑基于斜槽面積和砂輪有效磨削面積選擇，在較小本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種工業(yè)機(jī)器人鑄件自動(dòng)清理用電鍍砂輪，包括：砂輪基體(10)，所述砂輪基體(10)呈圓盤狀，且其外緣沿周向電鍍有用于鑄件打磨的耐磨層(20)，其特征在于，所述耐磨層(20)包覆所述砂輪基體(10)的外端面并部分延伸至所述砂輪基體(10)上下側(cè)的側(cè)壁面，所述砂輪基體(10)的所述外端面和/或所述側(cè)壁面對(duì)應(yīng)的耐磨層(20)沿所述砂輪基體(10)的周向開槽(30)。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種工業(yè)機(jī)器人鑄件自動(dòng)清理用電鍍砂輪，包括：砂輪基體(10)，所述砂輪基體(10)
呈圓盤狀，且其外緣沿周向電鍍有用于鑄件打磨的耐磨層(20)，其特征在于，
所述耐磨層(20)包覆所述砂輪基體(10)的外端面并部分延伸至所述砂輪基體(10)
上下側(cè)的側(cè)壁面，所述砂輪基體(10)的所述外端面和/或所述側(cè)壁面對(duì)應(yīng)的耐磨層(20)
沿所述砂輪基體(10)的周向開槽(30)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人鑄件自動(dòng)清理用電鍍砂輪，其特征在于，
所述槽(30)沿所述砂輪基體(10)的周向均勻間隔布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)機(jī)器人鑄件自動(dòng)清理用電鍍砂輪，其特征在于，
所述槽(30)的深度與所述耐磨層(20)的厚度相等，以無需減小所述砂輪基體(10)
的剛度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工業(yè)機(jī)器人鑄件自動(dòng)清理用電鍍砂輪，其特征在于，
所述耐磨層(2...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳強(qiáng)，何奇，鄭勇全，林彰東，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：長(zhǎng)沙長(zhǎng)泰機(jī)器人有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：湖南;43
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