一種大行程鋼卷提升設備制造技術

本實用新型專利技術涉及一種大行程鋼卷提升設備，包括機架、所述機架的頂座上方設有驅動裝置，頂座固定設置在土建基礎上；所述驅動裝置包括一對電機，一對電機分別通過鏈輪帶動一對鏈條轉動，所述鏈條上位于機架的兩側部位分別與一個平衡梁裝置連接，一個平衡梁裝置與升降臺連接，另一個平衡梁裝置與配重裝置連接；升降臺上設有輥道；所述機架上設有自動止擋裝置，對升降臺實施準確停位；所述機架上位于與水平輸出的輥道對應一側設有翻轉支撐裝置，所述翻轉支撐裝置由油缸驅動，帶動搖臂轉動，搖臂對升降臺近水平輸出輥道的一側進行支撐，降低鋼卷橫向輸送時的晃動；所述升降臺下方設有地位支撐裝置，對升降臺進行低位支撐，防止升降臺晃動。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種鋼卷提升設備，尤其涉及一種大行程鋼卷提升設備，屬于鋼卷提升設備

技術介紹
近幾年，在冶金行業的金屬帶卷，例如寬鋼帶卷的生產運輸過程中，托盤循環系統在國內外應用較多。它的特點是：鋼卷在運輸過程中機械做的無用功很少，即效率高；結構簡單，維護工作和維修費用相對減少；建設投資和運行成本相對低。此類托盤循環系統也可應用于外表溫度約達500℃～800℃，重量達30t～50t的鋼帶卷。為解決鋼卷運輸中升降高度差的問題，國內外現有多種提升裝置，這些鋼卷提升機都采用油缸直接頂住鋼卷卷拖或升降輥道實現上下運動，如圖1、2所示，能耗大。但壓桿穩定性較差，升降行程超過4米重型設備，采用油缸的穩定性較差；因此，如何針對設備升降行程大于4米的長行程鋼卷提升需求，提供一種運行穩定、安全可靠的鋼卷提升設備是本領域的一個技術難題。
技術實現思路
現有技術采用油缸直接頂住鋼卷卷拖或升降輥道實現上下運動，對于大行程鋼卷提升需求穩定性較差，本技術的目的是針對設備升降行程大于4米的長行程鋼卷提升需求，提供一種運行穩定、安全可靠的鋼卷提升設備。本技術采取以下技術方案：一種大行程鋼卷提升設備，包括機架7、所述機架7的頂座上方設有驅動裝置1，頂座固定設置在土建基礎上；所述驅動裝置1包括一對電機，一對電機分別通過鏈輪帶動一對鏈條6轉動，所述鏈條6上位于機架7的兩側部位分別與一個平衡梁裝置2連接，一個平衡梁裝置2與升降臺4連接，另一個平衡梁裝置2與配重裝置3連接；升降臺4上設有輥道；所述機架上設有自動止擋裝置5，對升降臺實施準確停位；所述機架7上位于與水平輸出的輥道對應一側設有翻轉支撐裝置12，所述翻轉支撐裝置12由電液推動器12a驅動，帶動搖臂12b轉動，搖臂12b對升降臺近水平輸出輥道的一側進行支撐，降低鋼卷橫向輸送時的晃動；所述升降臺4下方設有地位支撐裝置9，對升降臺進行低位支撐，防止升降臺晃動。本技術方案升降行程大于4米，采用雙電機帶動鏈輪、鏈條的方式實現鋼卷的大行程提升。進一步的，升降導軌斷面為4根H型鋼，每2根H型鋼夾緊上下一對導向滾輪，側向導輪沿著其中一跟軌道上下移動。進一步的，所述機架7上設有水平支撐裝置7a。進一步的，自動止擋裝置5由電液推動器，支撐座，底座，止擋銷組成，其中底座焊接在機架上，支撐座通過墊片調整電液推動器及止擋銷的高度，實現準確停位。進一步的，機架由四個標準H型鋼與底座及頂座連成一體。進一步的，設置拉線編碼器控制上下行程，電機尾部帶旋轉編碼器參與反饋信號，不參加控制，同時上下極限位均有接近開關，如運行過極限，極限位接近開關接收到信號則立馬停機。進一步的，檢修配重裝置3時，用安全插銷插入升降臺預留孔與機架預留孔，同時啟動止擋裝置5，擋住升降臺下部平面，配重裝置3處于下限位；如需檢修升降臺，則將升降臺運行至下限位，配重裝置3升高至上限位，用鋼絲繩將配重裝置3與機架頂端預留吊裝銷軸連接。本技術的有益效果在于：1)穩定性高、安全可靠；2)電機驅動比液壓驅動減少了中間管道能量損耗，更加節能；3)該裝置有可調節配重，可平衡一部分升降輥道及鋼卷重量，減少了不必要的無用功，進而提高搬運效率，降低電機功率，降低能耗和運行成本；4)在升降輥道側以及配重側增加平衡梁裝置，可以抵消部分升降臺及鏈條制作誤差導致的不平衡。5)解決了鋼卷大行程升降問題，解決了油缸無法解決的難題，而且還能根據需要做到非常大的行程；6)將驅動裝置安裝在土建基礎上，由基礎吸收反扭矩，降低機架裝置的變形；7)在機架與豎井墻面間增加水平支撐，減少了機架變形，保證升降輥道上下運動軌跡的穩定。8)在機架上安裝止擋裝置，可以有效的保證升降輥道的停位精度，同時使升降臺由懸臂變成亮點支撐結構，受力情況更好，保證升降輥道輸送鋼卷時更加穩定。9)翻轉支撐裝置設計巧妙，提升了橫向輸送時的穩定性能。附圖說明圖1是現有技術中采用油缸的鋼卷提升設備的主視圖。圖2是現有技術中采用油缸的鋼卷提升設備的左視圖。圖3是本技術大行程鋼卷提升設備的立體圖。圖4是圖3的局部放大圖。圖5是本技術大行程鋼卷提升設備的主視圖。圖6是本技術大行程鋼卷提升設備的左視圖。圖7是圖5中的A-A向剖視圖。圖8是升降臺的結構圖。圖9是機架的立體圖。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本技術進一步說明。參見圖3-圖9，本技術提供了一種金屬帶卷大行程升降的運輸設備，該設備由驅動裝置1，升降輥道裝置(包括升降臺4及輥道)，平衡梁裝置2，鏈條6，翻轉止擋裝置12，自動支撐裝置5，機架7，配重裝置3，低位支撐裝置9，機架上設有水平支撐裝置7a。工作原理及結構特點：本技術驅動裝置1承受扭矩較大，故采用將驅動裝置放置于土建基礎上，利用土建吸收減速機、電機產生的反扭矩；托盤及鋼卷放在升降輥道上隨升降臺做升降運動，其中升降輥道座在升降臺上，參見圖7；在升降輥道側以及配重側增加平衡梁裝置2，可以抵消部分升降臺及鏈條制作誤差導致的不平衡，參見圖5；托盤的升降運動是由電機、減速機帶動鏈條實現，其中鏈條6一端通過銷軸連接平衡梁，平衡梁通過螺栓與升降臺裝置4連接，另一端連接另一套平衡梁，平衡梁通過螺栓與配重裝置連接，參見圖3、6。升降導軌斷面為4根H型鋼，每2根H型鋼夾緊2個導向滾輪，側向導輪沿著其中一跟軌道上下移動，因升降行程大導致H型鋼較長，為防止H型鋼變形影響升降輥道工作軌跡，在H型鋼與豎井墻壁間適當距離增加水平支撐裝置，參見圖4、9。參見圖8，升降平臺為T形結構，升降平臺為焊接結構，鏈條在上方拉住升降臺，升降平臺上有4個導向滾輪，4個側導向滾輪限制水平方向自由度，升降的上下行程根據機架本身結構限制了極限位。自動止擋裝置5由電液推動器，支撐座，底座，止擋銷組成，其中底座焊接在機架上，支撐座可以通過墊片調整電液推動器及止擋銷的高度，實現準確停位。參見圖3、4、6，翻轉支撐裝置12與低位支撐裝置9作為升降輥道輸送鋼卷時防止升降臺晃動的輔助措施。參見圖9，機架作為整個升降裝置,的直接受力結構，強度及其重要，本設備機架由四個標準H型鋼通過底座及頂座連成一體。設置拉線編碼器控制上下行程，電機尾部帶旋轉編碼器參與反饋信號，不參加控制，同時上下極限位均有接近開關，如運行過極限，極限位接近開關接收到信號則立馬停機。檢修配重裝置時，用安全插銷插入升降臺預留孔與機架預留孔，同時啟動止擋裝置5，擋住升降臺下部平面，配重裝置3處于下限位，檢修方便，這樣便達到雙重保障，限制升降臺上下運動；如需檢修升降臺，則將升降臺運行至下限位，配重升高至上限位，用鋼絲繩將配重裝置與機架頂端預留吊裝銷軸連接達到配重固定，安全檢修目的。具體實施過程描述如下：圖5是本技術的金屬帶卷生產運輸的運輸功能示意圖，帶鋼本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種大行程鋼卷提升設備，其特征在于：包括機架(7)、所述機架(7)的頂座上方設有驅動裝置(1)，驅動裝置底座設置在土建基礎上；所述驅動裝置(1)包括一對電機，一對電機分別通過鏈輪帶動一對鏈條(6)轉動，所述鏈條(6)上位于機架(7)的兩側部位分別與一個平衡梁裝置(2)連接，一個平衡梁裝置(2)與升降臺(4)連接，另一個平衡梁裝置(2)與配重裝置(3)連接；升降臺(4)上設有輥道；所述機架上設有自動止擋裝置(5)，對升降臺實施準確停位；所述機架(7)上位于與水平輸出的輥道對應一側設有翻轉支撐裝置(12)，所述翻轉支撐裝置(12)由電液推動器(12a)驅動，帶動搖臂(12b)轉動，搖臂(12b)對升降臺近水平輸出輥道的一側進行支撐，降低鋼卷橫向輸送時的晃動；所述升降臺(4)下方設有地位支撐裝置(9)，對升降臺進行低位支撐，防止升降臺晃動。

【技術特征摘要】
1.一種大行程鋼卷提升設備，其特征在于：
包括機架(7)、所述機架(7)的頂座上方設有驅動裝置(1)，
驅動裝置底座設置在土建基礎上；
所述驅動裝置(1)包括一對電機，一對電機分別通過鏈輪帶動
一對鏈條(6)轉動，所述鏈條(6)上位于機架(7)的兩側部位分
別與一個平衡梁裝置(2)連接，一個平衡梁裝置(2)與升降臺(4)
連接，另一個平衡梁裝置(2)與配重裝置(3)連接；升降臺(4)
上設有輥道；
所述機架上設有自動止擋裝置(5)，對升降臺實施準確停位；
所述機架(7)上位于與水平輸出的輥道對應一側設有翻轉支撐
裝置(12)，所述翻轉支撐裝置(12)由電液推動器(12a)驅動，帶
動搖臂(12b)轉動，搖臂(12b)對升降臺近水平輸出輥道的一側進
行支撐，降低鋼卷橫向輸送時的晃動；
所述升降臺(4)下方設有地位支撐裝置(9)，對升降臺進行低
位支撐，防止升降臺晃動。
2.如權利要求1所述的大行程鋼卷提升設備，其特征在于：升降導軌斷
面為4根H型鋼，每2根H型鋼夾緊上下一對導向滾輪，側向導輪沿
著其中一跟軌道上下移動。
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【專利技術屬性】
技術研發人員：徐志杰，尉鵬，張小林，陳建強，
申請(專利權)人：上海梅山工業民用工程設計研究院有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31