一種全自動(dòng)鋸片貼標(biāo)機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)涉及一種全自動(dòng)鋸片貼標(biāo)機(jī)，包含機(jī)架、轉(zhuǎn)盤(pán)、控制面板；所述轉(zhuǎn)盤(pán)水平設(shè)置在機(jī)架上，通過(guò)機(jī)架上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；所述機(jī)架上在轉(zhuǎn)盤(pán)的周?chē)凑展ば蛞来卧O(shè)置有上料機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上分別設(shè)置有與上述機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)放置的治具；所述控制面板分別與驅(qū)動(dòng)裝置、上料機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)線連接；本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)能自動(dòng)將標(biāo)簽貼在鋸片的表面，且每次貼標(biāo)的位置均一致，從而提高工作效率、節(jié)省人工，且操作簡(jiǎn)單、使用安全。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及包裝領(lǐng)域，特指一種全自動(dòng)鋸片貼標(biāo)機(jī)。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有鋸片在生產(chǎn)完成后需要在表面貼標(biāo)簽，讓使用者知道生產(chǎn)廠家以及適用范圍；但目前多是人工逐片進(jìn)行貼標(biāo)，不僅效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，且人工貼標(biāo)的位置很難保證一致，從而影響鋸片的美觀性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種全自動(dòng)鋸片貼標(biāo)機(jī)，能自動(dòng)將標(biāo)簽貼在鋸片的表面，且每次貼標(biāo)的位置均一致，從而提高工作效率、節(jié)省人工，且操作簡(jiǎn)單、使用安全。為達(dá)到上述目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)鋸片貼標(biāo)機(jī)，包含機(jī)架、轉(zhuǎn)盤(pán)、控制面板；所述轉(zhuǎn)盤(pán)水平設(shè)置在機(jī)架上，通過(guò)機(jī)架上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；所述機(jī)架上在轉(zhuǎn)盤(pán)的周?chē)凑展ば蛞来卧O(shè)置有上料機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上分別設(shè)置有與上述機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)放置的治具；所述控制面板分別與驅(qū)動(dòng)裝置、上料機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)線連接。優(yōu)選的，所述上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)均包括用于放置鋸片并使鋸片保持在同一高度的頂料機(jī)構(gòu)、用于抓取鋸片在頂料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤(pán)上治具之間移動(dòng)的機(jī)械手；所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括兩根平行設(shè)置分別用于放置標(biāo)簽原料和廢料的卷軸、用于吸住標(biāo)簽通過(guò)升降氣缸驅(qū)動(dòng)將標(biāo)簽貼在鋸片表面的上吸盤(pán)、用于吸住標(biāo)簽原料通過(guò)水平氣缸驅(qū)動(dòng)送到上吸盤(pán)下方的下吸盤(pán)，用于驅(qū)動(dòng)裝有廢料卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)使標(biāo)簽與廢料分離的電機(jī)。優(yōu)選的，所述頂料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的支撐臺(tái)、設(shè)置在支撐臺(tái)上通過(guò)換位氣缸驅(qū)動(dòng)變換工位的四工位轉(zhuǎn)臺(tái)、四根圓周設(shè)置在四工位轉(zhuǎn)臺(tái)上豎直放置的定位桿、三根可穿過(guò)四工位轉(zhuǎn)臺(tái)且以定位桿為軸線圓周放置的頂桿、設(shè)置在支撐臺(tái)下方用于驅(qū)動(dòng)三根頂桿上下移動(dòng)的頂料氣缸；所述機(jī)械手包括設(shè)置在四工位轉(zhuǎn)臺(tái)上方的滑軌、可在滑軌上滑動(dòng)且輸出端朝下放置的驅(qū)動(dòng)氣缸、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)氣缸輸出端用于吸取鋸片的電磁鐵。優(yōu)選的，所述四工位轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)軸下端設(shè)置有曲柄，且曲柄通過(guò)單向軸承與轉(zhuǎn)軸固定連接；所述換位氣缸與機(jī)架鉸鏈連接，且輸出端與曲柄的外端鉸鏈連接；所述四工位轉(zhuǎn)臺(tái)的底面分別設(shè)置有擋塊和定位塊，支撐臺(tái)上分別設(shè)置有與擋塊配合用于防止四工位轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)過(guò)多的遮擋氣缸、與定位塊配合用于使四工位轉(zhuǎn)臺(tái)定位的定位氣缸。優(yōu)選的，所述電機(jī)的輸出扭矩小于上吸盤(pán)或下吸盤(pán)的吸引力，且電機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)與裝有廢料的卷軸連接。優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置為凸輪分割器。由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：本技術(shù)所述的全自動(dòng)鋸片貼標(biāo)機(jī)能自動(dòng)將標(biāo)簽貼在鋸片的表面，且每次貼標(biāo)的位置均一致，從而提高工作效率、節(jié)省人工，且操作簡(jiǎn)單、使用安全。附圖說(shuō)明下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明：附圖1為本技術(shù)所述的全自動(dòng)鋸片貼標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本技術(shù)所述的全自動(dòng)鋸片貼標(biāo)機(jī)中貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3為圖2背面的局部示意圖；附圖4為本技術(shù)所述的全自動(dòng)鋸片貼標(biāo)機(jī)中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖5為本技術(shù)所述的全自動(dòng)鋸片貼標(biāo)機(jī)中頂料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖6為本技術(shù)所述的全自動(dòng)鋸片貼標(biāo)機(jī)中擋塊和定位塊的位置示意圖。其中：1、機(jī)架；2、上料機(jī)構(gòu)；21、機(jī)械手；211、滑軌；212、驅(qū)動(dòng)氣缸；213、電磁鐵；22、頂料機(jī)構(gòu)；221、支撐臺(tái)；222、四工位轉(zhuǎn)臺(tái)；223、定位桿；224、頂桿；225、頂料氣缸；226、曲柄；227、換位氣缸；228、擋塊；229、定位塊；230、遮擋氣缸；231、單向軸承；232、定位氣缸；3、轉(zhuǎn)盤(pán)；31、凸輪分割器；32、治具；4、控制面板；5、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)；51、卷軸；52、廢料；53、電機(jī)；54、標(biāo)簽原料；55、下吸盤(pán)；56、上吸盤(pán)；57、水平氣缸；58、升降氣缸；6、下料機(jī)構(gòu)。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。附圖1-6為本技術(shù)所述的全自動(dòng)鋸片貼標(biāo)機(jī)，包含機(jī)架1、轉(zhuǎn)盤(pán)3、控制面板4；所述轉(zhuǎn)盤(pán)3水平設(shè)置在機(jī)架1上，通過(guò)機(jī)架1上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；所述機(jī)架1上在轉(zhuǎn)盤(pán)3的周?chē)凑展ば蛞来卧O(shè)置有上料機(jī)構(gòu)2、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)5、下料機(jī)構(gòu)6，所述轉(zhuǎn)盤(pán)3上分別設(shè)置有與上述機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)放置的治具32；所述控制面板4分別與驅(qū)動(dòng)裝置、上料機(jī)構(gòu)2、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)5、下料機(jī)構(gòu)6線連接；所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)5包括兩根平行設(shè)置分別用于放置標(biāo)簽原料54和廢料52的卷軸51、用于吸住標(biāo)簽通過(guò)升降氣缸58驅(qū)動(dòng)將標(biāo)簽貼在鋸片表面的上吸盤(pán)56、用于吸住標(biāo)簽原料54通過(guò)水平氣缸57驅(qū)動(dòng)送到上吸盤(pán)56正下方的下吸盤(pán)55，用于驅(qū)動(dòng)裝有廢料52卷軸51轉(zhuǎn)動(dòng)使標(biāo)簽與廢料52分離的電機(jī)53；所述上料機(jī)構(gòu)2和下料機(jī)構(gòu)6均包括用于放置鋸片并使鋸片保持在同一高度的頂料機(jī)構(gòu)22、用于抓取鋸片在頂料機(jī)構(gòu)22和轉(zhuǎn)盤(pán)3上治具32之間移動(dòng)的機(jī)械手21；所述頂料機(jī)構(gòu)22包括設(shè)置在機(jī)架1上的支撐臺(tái)221、設(shè)置在支撐臺(tái)221上通過(guò)換位氣缸227驅(qū)動(dòng)變換工位的四工位轉(zhuǎn)臺(tái)222、四根圓周設(shè)置在四工位轉(zhuǎn)臺(tái)222上豎直放置的定位桿223、三根可穿過(guò)四工位轉(zhuǎn)臺(tái)222且以定位桿223為軸線圓周放置的頂桿224、設(shè)置在支撐臺(tái)221下方用于驅(qū)動(dòng)三根頂桿224上下移動(dòng)的頂料氣缸225；所述機(jī)械手21包括設(shè)置在四工位轉(zhuǎn)臺(tái)222上方的滑軌211、可在滑軌211上滑動(dòng)且輸出端朝下放置的驅(qū)動(dòng)氣缸212、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)氣缸212輸出端用于吸取鋸片的電磁鐵213；所述四工位轉(zhuǎn)臺(tái)222的轉(zhuǎn)軸下端設(shè)置有曲柄226，且曲柄226通過(guò)單向軸承231與轉(zhuǎn)軸固定連接；所述換位氣缸227與機(jī)架1鉸鏈連接，且輸出端與曲柄226的外端鉸鏈連接；所述四工位轉(zhuǎn)臺(tái)222的底面分別設(shè)置有擋塊228和定位塊229，支撐臺(tái)221上分別設(shè)置有與擋塊228配合用于防止四工位轉(zhuǎn)臺(tái)222旋轉(zhuǎn)過(guò)多的遮擋氣缸230、與定位塊229配合用于使四工位轉(zhuǎn)臺(tái)222定位的定位氣缸232；所述電機(jī)53的輸出扭矩小于上吸盤(pán)56或下吸盤(pán)55的吸引力，且電機(jī)53通過(guò)帶傳動(dòng)與裝有廢料52的卷軸51連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置為凸輪分割器31。使用前：將若干片待貼標(biāo)鋸片置于四工位轉(zhuǎn)臺(tái)222上，通過(guò)每個(gè)工位上的定位桿223定位；需要變換工位時(shí)，通過(guò)控制面板4控制使換位氣缸227的輸出端伸出，推動(dòng)曲柄226帶動(dòng)四工位轉(zhuǎn)臺(tái)222轉(zhuǎn)動(dòng)，但換位氣缸227的輸出端縮回時(shí)，由于單向軸承231的作用，曲柄226無(wú)法帶動(dòng)四工位轉(zhuǎn)臺(tái)222轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)四個(gè)工位循環(huán)變換；使用時(shí)：通過(guò)控制面板4控制，上料機(jī)構(gòu)2的機(jī)械手21先將四工位轉(zhuǎn)臺(tái)222上其中一個(gè)工位的待貼標(biāo)鋸片送往轉(zhuǎn)盤(pán)3上對(duì)應(yīng)的治具32上；然后轉(zhuǎn)盤(pán)3轉(zhuǎn)動(dòng)120度，治具32運(yùn)動(dòng)到貼標(biāo)機(jī)構(gòu)5處，下吸盤(pán)55吸住標(biāo)簽原料54通過(guò)水平氣缸57驅(qū)動(dòng)送到上吸盤(pán)56正下方，然后上吸盤(pán)56吸住標(biāo)簽，同時(shí)下吸盤(pán)55將標(biāo)簽原料54吹起并運(yùn)動(dòng)到初始位置，然后裝有廢料52的卷軸51在電機(jī)53的驅(qū)動(dòng)在轉(zhuǎn)動(dòng)使標(biāo)簽與廢料52分離，最后上吸盤(pán)56通過(guò)升降氣缸58驅(qū)動(dòng)將標(biāo)簽貼在鋸片表面；然后轉(zhuǎn)盤(pán)3再轉(zhuǎn)動(dòng)120度，治具32運(yùn)動(dòng)到下料機(jī)構(gòu)6處，通過(guò)下料機(jī)構(gòu)6的機(jī)械手21將貼標(biāo)好的鋸片從治具32上再送往四工位轉(zhuǎn)臺(tái)222上。由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：本技術(shù)所述的全自動(dòng)鋸片貼標(biāo)機(jī)能自動(dòng)將標(biāo)簽貼在鋸片的表面，且每次貼標(biāo)的位置均一致，從而提高工作效率、節(jié)省人工，且操作簡(jiǎn)單、使用安全。以上僅是本技術(shù)的具體應(yīng)用范例，對(duì)本技術(shù)的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種全自動(dòng)鋸片貼標(biāo)機(jī)，其特征在于：包含機(jī)架、轉(zhuǎn)盤(pán)、控制面板；所述轉(zhuǎn)盤(pán)水平設(shè)置在機(jī)架上，通過(guò)機(jī)架上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；所述機(jī)架上在轉(zhuǎn)盤(pán)的周?chē)凑展ば蛞来卧O(shè)置有上料機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上分別設(shè)置有與上述機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)放置的治具；所述控制面板分別與驅(qū)動(dòng)裝置、上料機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)線連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種全自動(dòng)鋸片貼標(biāo)機(jī)，其特征在于：包含機(jī)架、轉(zhuǎn)盤(pán)、控制面板；所述轉(zhuǎn)盤(pán)水平設(shè)置在機(jī)架上，通過(guò)機(jī)架上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；所述機(jī)架上在轉(zhuǎn)盤(pán)的周?chē)凑展ば蛞来卧O(shè)置有上料機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上分別設(shè)置有與上述機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)放置的治具；所述控制面板分別與驅(qū)動(dòng)裝置、上料機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)線連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鋸片貼標(biāo)機(jī)，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)均包括用于放置鋸片并使鋸片保持在同一高度的頂料機(jī)構(gòu)、用于抓取鋸片在頂料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤(pán)上治具之間移動(dòng)的機(jī)械手；所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括兩根平行設(shè)置分別用于放置標(biāo)簽原料和廢料的卷軸、用于吸住標(biāo)簽通過(guò)升降氣缸驅(qū)動(dòng)將標(biāo)簽貼在鋸片表面的上吸盤(pán)、用于吸住標(biāo)簽原料通過(guò)水平氣缸驅(qū)動(dòng)送到上吸盤(pán)下方的下吸盤(pán)，用于驅(qū)動(dòng)裝有廢料卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)使標(biāo)簽與廢料分離的電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)鋸片貼標(biāo)機(jī)，其特征在于：所述頂料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的支撐臺(tái)、設(shè)置在支撐臺(tái)上通過(guò)換位氣缸驅(qū)動(dòng)變換工位的四工位轉(zhuǎn)臺(tái)...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張敬東，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：昆山邁通自動(dòng)化設(shè)備有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：江蘇;32