本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提供了一種無(wú)人飛行器啟動(dòng)植保作業(yè)的方法和裝置，該方法包括：在無(wú)人飛行器的操控界面中加載啟動(dòng)控件；當(dāng)檢測(cè)到針對(duì)所述啟動(dòng)控件的滑動(dòng)操作時(shí)，將所述啟動(dòng)控件滑動(dòng)至指定位置；依據(jù)滑動(dòng)至指定位置的啟動(dòng)控件，讀取無(wú)人飛行器執(zhí)行植保作業(yè)所需的作業(yè)配置信息；根據(jù)所述作業(yè)配置信息啟動(dòng)所述無(wú)人飛行器執(zhí)行植保作業(yè)。由于滑動(dòng)操作需要滑動(dòng)一定的距離，操作性較強(qiáng)，在經(jīng)常磕碰、手部不潔凈、屏幕顯示不清晰等情況下，也較難進(jìn)行錯(cuò)誤的滑動(dòng)操作，大大減少了在戶(hù)外進(jìn)行植保作業(yè)誤啟動(dòng)的概率，避免無(wú)人飛行器、農(nóng)作物受損，避免植保作業(yè)人員受傷，提高了安全性。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及農(nóng)業(yè)植保的
，特別是涉及一種無(wú)人飛行器啟動(dòng)植保作業(yè)的方法和一種無(wú)人飛行器啟動(dòng)植保作業(yè)的裝置。
技術(shù)介紹
隨著無(wú)人飛行器的技術(shù)發(fā)展，控制無(wú)人飛行器對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行植保作業(yè)正廣泛應(yīng)用。目前，用戶(hù)可以在地面站中設(shè)置植保作業(yè)的相關(guān)信息，點(diǎn)擊確定控件時(shí)即可控制無(wú)人飛行器在地塊上按照該相關(guān)的信息進(jìn)行飛行，并進(jìn)行噴藥等植保作業(yè)。由于植保作業(yè)通常在戶(hù)外進(jìn)行，經(jīng)常進(jìn)行高強(qiáng)度的勞作，經(jīng)常發(fā)生磕碰，植保作業(yè)人員的手部通常沾有泥土，而且，戶(hù)外光照強(qiáng)，導(dǎo)致屏幕顯示不清晰，這些因素都容易導(dǎo)致誤點(diǎn)擊確定控件，致使無(wú)人飛行器在無(wú)準(zhǔn)備的情況下啟動(dòng)植保作業(yè)，容易導(dǎo)致無(wú)人飛行器、農(nóng)作物受損，也容易導(dǎo)致植保作業(yè)人員受傷，危險(xiǎn)性較高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
鑒于上述問(wèn)題，為了解決上述戶(hù)外進(jìn)行植保作業(yè)容易發(fā)生誤啟動(dòng)的問(wèn)題，本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提出了一種無(wú)人飛行器啟動(dòng)植保作業(yè)的方法和相應(yīng)的一種無(wú)人飛行器啟動(dòng)植保作業(yè)的裝置。為了解決上述問(wèn)題，本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例公開(kāi)了一種無(wú)人飛行器啟動(dòng)植保作業(yè)的方法，包括：在無(wú)人飛行器的操控界面中加載啟動(dòng)控件；當(dāng)檢測(cè)到針對(duì)所述啟動(dòng)控件的滑動(dòng)操作時(shí)，將所述啟動(dòng)控件滑動(dòng)至指定位置；依據(jù)滑動(dòng)至指定位置的啟動(dòng)控件，讀取無(wú)人飛行器執(zhí)行植保作業(yè)所需的作業(yè)配置信息；根據(jù)所述作業(yè)配置信息啟動(dòng)所述無(wú)人飛行器執(zhí)行植保作業(yè)。優(yōu)選地，所述根據(jù)所述作業(yè)配置信息啟動(dòng)所述無(wú)人飛行器執(zhí)行植保作業(yè)的步驟包括：生成待確認(rèn)的作業(yè)安全信息；確認(rèn)所述作業(yè)安全信息符合預(yù)設(shè)的安全要求；在所述作業(yè)安全信息符合預(yù)設(shè)的安全要求的狀態(tài)下，檢測(cè)啟動(dòng)操作；依據(jù)所述啟動(dòng)操作將所述作業(yè)配置信息經(jīng)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)至所述無(wú)人飛行器，以按照所述作業(yè)配置信息執(zhí)行植保作業(yè)。優(yōu)選地，所述作業(yè)安全信息包括第一安全信息和/或第二安全信息；其中，所述第一安全信息包括如下的一種或多種：定位衛(wèi)星數(shù)據(jù)、定位基站狀態(tài)、導(dǎo)向精度；所述第二安全信息包括如下的一種或多種：電池安裝信息、飛行范圍人員信息、航線(xiàn)安全信息。優(yōu)選地，所述確認(rèn)所述作業(yè)安全信息符合預(yù)設(shè)的安全要求的步驟包括：接收服務(wù)器發(fā)送的、對(duì)所述無(wú)人飛行器檢測(cè)獲得的飛行參數(shù)；當(dāng)所述飛行參數(shù)符合所述第一安全信息要求的安全參數(shù)時(shí)，確定所述第一安全信息符合預(yù)設(shè)的安全要求；和/或，當(dāng)接收到針對(duì)所述第二安全信息的確定操作時(shí)，確定所述第二安全信息符合預(yù)設(shè)的安全要求。優(yōu)選地，所述在所述作業(yè)安全信息符合預(yù)設(shè)的安全要求的狀態(tài)下，檢測(cè)啟動(dòng)操作的步驟包括：加載確認(rèn)控件；在至少部分作業(yè)安全信息未符合預(yù)設(shè)的安全要求的狀態(tài)下，將所述確認(rèn)控件設(shè)置為不可操作的狀態(tài)；在全部部分作業(yè)安全信息符合預(yù)設(shè)的安全要求的狀態(tài)下，將所述確認(rèn)控件設(shè)置為可操作的狀態(tài)；檢測(cè)由處于可操作的狀態(tài)的確認(rèn)控件觸發(fā)的啟動(dòng)操作。優(yōu)選地，所述依據(jù)所述啟動(dòng)操作將所述作業(yè)配置信息經(jīng)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)至所述無(wú)人飛行器，以按照所述作業(yè)配置信息執(zhí)行植保作業(yè)的步驟包括：依據(jù)所述啟動(dòng)操作進(jìn)行延時(shí)操作；當(dāng)所述延時(shí)操作結(jié)束時(shí)，將所述作業(yè)配置信息經(jīng)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)至所述無(wú)人飛行器，以按照所述作業(yè)配置信息執(zhí)行植保作業(yè)；在所述延時(shí)操作的期間檢測(cè)到取消操作時(shí)，取消將所述作業(yè)配置信息經(jīng)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)至所述無(wú)人飛行器。本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例還公開(kāi)了一種無(wú)人飛行器啟動(dòng)植保作業(yè)的裝置，包括：?jiǎn)?dòng)控件加載模塊，用于在無(wú)人飛行器的操控界面中加載啟動(dòng)控件；啟動(dòng)控件滑動(dòng)模塊，用于在檢測(cè)到針對(duì)所述啟動(dòng)控件的滑動(dòng)操作時(shí)，將所述啟動(dòng)控件滑動(dòng)至指定位置；作業(yè)配置信息讀取模塊，用于依據(jù)滑動(dòng)至指定位置的啟動(dòng)控件，讀取無(wú)人飛行器執(zhí)行植保作業(yè)所需的作業(yè)配置信息；植保作業(yè)啟動(dòng)模塊，用于根據(jù)所述作業(yè)配置信息啟動(dòng)所述無(wú)人飛行器執(zhí)行植保作業(yè)。優(yōu)選地，所述植保作業(yè)啟動(dòng)模塊包括：作業(yè)安全信息生成子模塊，用于生成待確認(rèn)的作業(yè)安全信息；作業(yè)安全信息確認(rèn)子模塊，用于確認(rèn)所述作業(yè)安全信息符合預(yù)設(shè)的安全要求；啟動(dòng)操作檢測(cè)子模塊，用于在所述作業(yè)安全信息符合預(yù)設(shè)的安全要求的狀態(tài)下，檢測(cè)啟動(dòng)操作；作業(yè)配置信息轉(zhuǎn)發(fā)子模塊，用于依據(jù)所述啟動(dòng)操作將所述作業(yè)配置信息經(jīng)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)至所述無(wú)人飛行器，以按照所述作業(yè)配置信息執(zhí)行植保作業(yè)。優(yōu)選地，所述作業(yè)安全信息包括第一安全信息和/或第二安全信息；其中，所述第一安全信息包括如下的一種或多種：定位衛(wèi)星數(shù)據(jù)、定位基站狀態(tài)、導(dǎo)向精度；所述第二安全信息包括如下的一種或多種：電池安裝信息、飛行范圍人員信息、航線(xiàn)安全信息。優(yōu)選地，所述作業(yè)安全信息確認(rèn)子模塊包括：飛行參數(shù)接收單元，用于接收服務(wù)器發(fā)送的、對(duì)所述無(wú)人飛行器檢測(cè)獲得的飛行參數(shù)；第一確定單元，用于在所述飛行參數(shù)符合所述第一安全信息要求的安全參數(shù)時(shí)，確定所述第一安全信息符合預(yù)設(shè)的安全要求；和/或，第二確定單元，用于在接收到針對(duì)所述第二安全信息的確定操作時(shí)，確定所述第二安全信息符合預(yù)設(shè)的安全要求。優(yōu)選地，所述啟動(dòng)操作檢測(cè)子模塊包括：確認(rèn)控件加載單元，用于加載確認(rèn)控件；第一狀態(tài)設(shè)置單元，用于在至少部分作業(yè)安全信息未符合預(yù)設(shè)的安全要求的狀態(tài)下，將所述確認(rèn)控件設(shè)置為不可操作的狀態(tài)；第二狀態(tài)設(shè)置單元，用于在全部部分作業(yè)安全信息符合預(yù)設(shè)的安全要求的狀態(tài)下，將所述確認(rèn)控件設(shè)置為可操作的狀態(tài)；狀態(tài)啟動(dòng)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)由處于可操作的狀態(tài)的確認(rèn)控件觸發(fā)的啟動(dòng)操作。優(yōu)選地，所述作業(yè)配置信息轉(zhuǎn)發(fā)子模塊包括：延遲操作單元，用于依據(jù)所述啟動(dòng)操作進(jìn)行延時(shí)操作；延時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)單元，用于在所述延時(shí)操作結(jié)束時(shí)，將所述作業(yè)配置信息經(jīng)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)至所述無(wú)人飛行器，以按照所述作業(yè)配置信息執(zhí)行植保作業(yè)；取消轉(zhuǎn)發(fā)單元，用于在所述延時(shí)操作的期間檢測(cè)到取消操作時(shí)，取消將所述作業(yè)配置信息經(jīng)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)至所述無(wú)人飛行器。本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例包括以下優(yōu)點(diǎn)：本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例在無(wú)人飛行器的操控界面中加載啟動(dòng)控件，若基于滑動(dòng)操作將啟動(dòng)控件滑動(dòng)至指定位置，則讀取無(wú)人飛行器執(zhí)行植保作業(yè)所需的作業(yè)配置信息，并將該作業(yè)配置信息發(fā)送至無(wú)人飛行器執(zhí)行植保作業(yè)，由于滑動(dòng)操作需要滑動(dòng)一定的距離，操作性較強(qiáng)，在經(jīng)常磕碰、手部不潔凈、屏幕顯示不清晰等情況下，也較難進(jìn)行錯(cuò)誤的滑動(dòng)操作，大大減少了在戶(hù)外進(jìn)行植保作業(yè)誤啟動(dòng)的概率，避免無(wú)人飛行器、農(nóng)作物受損，避免植保作業(yè)人員受傷，提高了安全性。附圖說(shuō)明圖1是本專(zhuān)利技術(shù)的一種無(wú)人飛行器啟動(dòng)植保作業(yè)的方法實(shí)施例的步驟流程圖；圖2是本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例的一種滑動(dòng)啟動(dòng)控件的示例圖；圖3是本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例的一種作業(yè)安全信息的示例圖；圖4是本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例的一種延時(shí)操作的示例圖；圖5是本專(zhuān)利技術(shù)的一種無(wú)人飛行器啟動(dòng)植保作業(yè)的裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。具體實(shí)施方式為使本專(zhuān)利技術(shù)的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。參照?qǐng)D1，示出了本專(zhuān)利技術(shù)的一種無(wú)人飛行器啟動(dòng)植保作業(yè)的方法實(shí)施例的步驟流程圖，具體可以包括如下步驟：步驟101，在無(wú)人飛行器的操控界面中加載啟動(dòng)控件。在具體實(shí)現(xiàn)中，本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例可以應(yīng)用在遙控器中，又稱(chēng)地面站，即控制無(wú)人飛行器執(zhí)行特定航空任務(wù)的終端，包括農(nóng)業(yè)的植保作業(yè)。在本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例中，遙控器可以根據(jù)植保需求與合適的無(wú)人飛行器進(jìn)行配對(duì)，獲取其控制權(quán)限。在植保作業(yè)的過(guò)程中，植保作業(yè)人員預(yù)先在地塊周?chē)线m的地點(diǎn)架設(shè)RTK(Real-timekinematic，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分法)移動(dòng)基站，將遙控器與RTK移動(dòng)基站建立連接，獲取移動(dòng)基站的參考坐標(biāo)，同時(shí)，在遙控器上選擇廣播的頻道，通過(guò)該廣播的頻道將配置信本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種無(wú)人飛行器啟動(dòng)植保作業(yè)的方法，其特征在于，包括：在無(wú)人飛行器的操控界面中加載啟動(dòng)控件；當(dāng)檢測(cè)到針對(duì)所述啟動(dòng)控件的滑動(dòng)操作時(shí)，將所述啟動(dòng)控件滑動(dòng)至指定位置；依據(jù)滑動(dòng)至指定位置的啟動(dòng)控件，讀取無(wú)人飛行器執(zhí)行植保作業(yè)所需的作業(yè)配置信息；根據(jù)所述作業(yè)配置信息啟動(dòng)所述無(wú)人飛行器執(zhí)行植保作業(yè)。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種無(wú)人飛行器啟動(dòng)植保作業(yè)的方法，其特征在于，包括：在無(wú)人飛行器的操控界面中加載啟動(dòng)控件；當(dāng)檢測(cè)到針對(duì)所述啟動(dòng)控件的滑動(dòng)操作時(shí)，將所述啟動(dòng)控件滑動(dòng)至指定位置；依據(jù)滑動(dòng)至指定位置的啟動(dòng)控件，讀取無(wú)人飛行器執(zhí)行植保作業(yè)所需的作業(yè)配置信息；根據(jù)所述作業(yè)配置信息啟動(dòng)所述無(wú)人飛行器執(zhí)行植保作業(yè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述作業(yè)配置信息啟動(dòng)所述無(wú)人飛行器執(zhí)行植保作業(yè)的步驟包括：生成待確認(rèn)的作業(yè)安全信息；確認(rèn)所述作業(yè)安全信息符合預(yù)設(shè)的安全要求；在所述作業(yè)安全信息符合預(yù)設(shè)的安全要求的狀態(tài)下，檢測(cè)啟動(dòng)操作；依據(jù)所述啟動(dòng)操作將所述作業(yè)配置信息經(jīng)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)至所述無(wú)人飛行器，以按照所述作業(yè)配置信息執(zhí)行植保作業(yè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述作業(yè)安全信息包括第一安全信息和/或第二安全信息；其中，所述第一安全信息包括如下的一種或多種：定位衛(wèi)星數(shù)據(jù)、定位基站狀態(tài)、導(dǎo)向精度；所述第二安全信息包括如下的一種或多種：電池安裝信息、飛行范圍人員信息、航線(xiàn)安全信息。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述確認(rèn)所述作業(yè)安全信息符合預(yù)設(shè)的安全要求的步驟包括：接收服務(wù)器發(fā)送的、對(duì)所述無(wú)人飛行器檢測(cè)獲得的飛行參數(shù)；當(dāng)所述飛行參數(shù)符合所述第一安全信息要求的安全參數(shù)時(shí)，確定所述第一安全信息符合預(yù)設(shè)的安全要求；和/或，當(dāng)接收到針對(duì)所述第二安全信息的確定操作時(shí)，確定所述第二安全信息符合預(yù)設(shè)的安全要求。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述作業(yè)安全信息符合預(yù)設(shè)的安全要求的狀態(tài)下，檢測(cè)啟動(dòng)操作的步驟包括：加載確認(rèn)控件；在至少部分作業(yè)安全信息未符合預(yù)設(shè)的安全要求的狀態(tài)下，將所述確認(rèn)控件設(shè)置為不可操作的狀態(tài)；在全部部分作業(yè)安全信息符合預(yù)設(shè)的安全要求的狀態(tài)下，將所述確認(rèn)控件設(shè)置為可操作的狀態(tài)；檢測(cè)由處于可操作的狀態(tài)的確認(rèn)控件觸發(fā)的啟動(dòng)操作。6.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4或5所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)所述啟動(dòng)操作將所述作業(yè)配置信息經(jīng)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)至所述無(wú)人飛行器，以按照所述作業(yè)配置信息執(zhí)行植保作業(yè)的步驟包括：依據(jù)所述啟動(dòng)操作進(jìn)行延時(shí)操作；當(dāng)所述延時(shí)操作結(jié)束時(shí)，將所述作業(yè)配置信息經(jīng)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)至所述無(wú)人飛行器，以按照所述作業(yè)配置信息執(zhí)行植保作業(yè)；在所述延時(shí)操作的期間檢測(cè)到取消操作時(shí)，取消將所述作業(yè)配置信息經(jīng)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)至所述無(wú)人飛行器。7.一種無(wú)人飛行器啟動(dòng)植保作業(yè)的裝置，其特征在于，包括：?jiǎn)?dòng)控件加載模塊，用于在無(wú)人飛行器的操控界面中加載啟動(dòng)...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蕭延強(qiáng)，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：廣州極飛科技有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣東;44
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