本實用新型專利技術公開了一種可自動調整存取車的智能運載車，包括有母車和子車，母車的母車架上鋪設有平臺，平臺的中部設有油缸驅動的可左右移動的浮臺，浮臺上設有三個相互相切的移動旋轉盤和兩個轉向旋轉盤，且其上面分別鋪設有子車行走導軌，子車行走導軌上的一側分別鋪設有對應的子車行走齒條；子車包括有通過導向裝置連接的兩底板，底板的中部分別安裝有托軌安裝架，托軌安裝架的兩側分別安裝有可伸縮且導向配合的托軌一和托軌二，托軌安裝架兩端部的內外側底板上安裝有頂升缸，底板的下端面中部還設有與母車上子車行走導軌配合的導向輪。本實用新型專利技術完全實現了車庫的智能停車，而且只需要下車刷卡或按下停車按鈕取票后即可，可合理的利用車庫空間。
【技術實現步驟摘要】
：本技術涉及智能停車設備領域，主要涉及一種可自動調整存取車的智能運載車。
技術介紹
：據了解，現有的智能化立體車庫普遍存在場地利用率低，建造和維護成本高，存在安全隱患等問題，場地利用率低主要是中間過道寬，中間過道要大于車輛的的總長度，如果車輛不分類存放的話，考慮到通用性，中間過道就會需要更寬，若車輛橫向停放的話，車輛停放率就很低；如果采用貨架立體倉儲式存放，存取效率低，且安全隱患大，如果采用分層獨立式則建造成本高。
技術實現思路
：本技術目的就是為了彌補已有技術的缺陷，提供一種可自動調整存取車的智能運載車，可自動將車停放在相應的位置，達到了空間的合理利用，同時存取車效率高。本技術是通過以下技術方案實現的：一種可自動調整存取車的智能運載車，其特征在于：包括有相互配合的母車和子車，所述母車包括有母車架，所述母車架上鋪設有平臺，所述平臺的中部設有油缸驅動的可左右移動的浮臺，所述浮臺上設有三個相互相切的移動旋轉盤，所述移動旋轉盤上鋪設有一個沿直徑方向的子車行走導軌，所述平臺的兩端安裝有與移動旋轉盤對接的轉向旋轉盤，所述轉向旋轉盤上鋪設有一個沿直徑方向的子車行走導軌和一個控制子車運行方向的弧形子車行走導軌，所述轉向旋轉盤中部對應的平臺兩端分別設有與轉向旋轉盤對接的子車行走導軌，所述子車行走導軌上的一側分別鋪設有對應的子車行走齒條；所述子車包括有通過導向裝置連接的兩底板，所述底板的底部分布有牛眼萬向輪，所述底板的中部分別安裝有托軌安裝架，所述托軌安裝架的兩側分別安裝有可伸縮且導向配合的托軌一和托軌二，所述托軌安裝架兩端部的內外側底板上分別安裝有頂升支架，所述頂升支架上分別安裝有頂升缸，所述底板的下端面中部還設有與母車上子車行走導軌配合的導向輪。所述的母車架的兩端分別轉動安裝有支撐軸，其中一端支撐軸上安裝有驅動齒輪，所述驅動齒輪由其底部的電機驅動。所述移動旋轉盤和轉向旋轉盤對應的旋轉支撐上分別分布有定位卡槽，所述移動旋轉盤和轉向旋轉盤對應的浮臺上和轉向旋轉盤對應的平臺上分別設有電動插銷，電動插銷與定位卡槽配合。所述的托軌二的運行由托軌伸縮缸驅動，所述托軌一由其內側的托軌伸縮齒條驅動，所述托軌一的內側設有齒條，所述托軌一齒條通過齒輪二與托軌伸縮齒條傳動配合，齒輪二與齒輪一在同一個轉軸上，齒輪三與托軌二內側的齒條傳動配合，所述托軌伸縮缸的缸體端固定在托軌一托架及伸縮油缸安裝座上，托軌伸縮缸的活塞桿端固定在托軌二內側的支架一上。所述導向輪的同軸上設有驅動齒輪,導向輪在子車運行軌道內運行并導向，驅動齒輪通過安裝在子車運行軌道一旁的齒條運行，從而帶動子車運行，所述驅動齒輪由主驅動馬達驅動，所述導向輪支架的另一側設有偏轉裝置，所述偏轉裝置包括有偏轉絲桿，所述偏轉絲桿的中部設有偏轉螺母，所述偏轉螺母安裝在導向輪支架另一側的底板上，所述偏轉絲桿的兩端分別安裝有導輪。所述導向裝置包括有兩對相互導向配合的導桿，所述導桿的端部分別于底板連接，所述底板中部還設有電動推桿，所述電動推桿的一端固定在一側的底板上，另一端鉸接在另一側的底板上。本技術的優點是：本技術結構設計合理，完全實現了車庫的智能停車，而且只需要下車刷卡或按下停車按鈕取票后，不需要人工進行任何操作，可合理的利用車庫空間，達到高效、準備的停取車。附圖說明：圖1為本技術的車輛運載圖。圖2為本技術母車的俯視圖。圖3為本技術母車的側視圖。圖4為子車與母車配合后的局部結構示意圖。圖5為本技術子車的俯視圖。圖6為本技術子車的主視圖。圖7為本技術導向輪裝置的結構示意圖。具體實施方式：參見附圖。一種可自動調整存取車的智能運載車，包括有相互配合的母車和子車，所述母車包括有母車架25，所述母車架25上鋪設有平臺，所述平臺的中部設有油缸驅動的可左右移動的浮臺，所述浮臺上設有三個相互相切的移動旋轉盤34、35、36，所述移動旋轉盤4、35、36上鋪設有一個沿直徑方向的子車行走導軌31，所述平臺的兩端安裝有與移動旋轉盤對接的轉向旋轉盤33、38，所述轉向旋轉盤33、38上鋪設有一個沿直徑方向的子車行走導軌31和一個控制子車運行方向的弧形子車行走導軌31，所述轉向旋轉盤33、38中部對應的平臺兩端分別設有與轉向旋轉盤對接的子車行走導軌31，所述子車行走導軌31上的一側分別鋪設有對應的子車行走齒條30；所述子車包括有通過導向裝置連接的兩底板2，所述底板2的底部分布有牛眼萬向輪24，所述底板2的中部分別安裝有托軌安裝架23，所述托軌安裝架23的兩側分別安裝有可伸縮且導向配合的托軌一1和托軌二10，所述托軌安裝架23兩端部的內外側底板2上分別安裝有頂升支架3，所述頂升支架3上分別安裝有頂升缸39，所述底板2的下端面中部還設有與母車上子車行走導軌31配合的導向輪。所述的母車架25的兩端分別轉動安裝有支撐軸，所述支撐軸的兩端分別安裝有滾輪，滾輪支承全部載荷，其中一端支撐軸的兩邊安裝有齒輪，所述齒輪由其底部的電機驅動。所述移動旋轉盤和轉向旋轉盤對應的旋轉支撐上分別分布有定位卡槽，所述移動旋轉盤和轉向旋轉盤對應的浮臺上和轉向旋轉盤對應的平臺上分別設有電動插銷49，電動插銷49與定位卡槽配合。所述的托軌二10的運行由托軌伸縮缸4驅動，所述托軌一1由其內側的托軌伸縮齒條8和齒輪組聯合驅動，所述托軌一1的內側設有齒條，所述托軌一1齒條通過齒輪二6與托軌伸縮齒條8傳動配合，齒輪二6與齒輪一5在同一個轉軸上，齒輪三7與托軌二10內側的齒條傳動配合，所述托軌伸縮缸4的缸體端固定在托軌一1對應的托軌安裝架23上，托軌伸縮缸4的活塞桿端固定在托軌二10內側的支架一9上。所述導向輪15的同軸上設有驅動齒輪13,導向輪在子車運行軌道內運行并導向，驅動齒輪通過安裝在子車運行軌道一旁的齒條運行，從而帶動子車運行，所述驅動輪13由主驅動馬達11驅動，所述導向輪支架12的另一側設有偏轉裝置，所述偏轉裝置包括有偏轉絲桿，所述偏轉絲桿的中部設有偏轉螺母14，所述偏轉螺母14安裝在導向輪15支架另一側的底板2上，所述偏轉絲桿16的兩端分別安裝有導輪。所述導向裝置20包括有兩對相互導向配合的導桿，所述導桿的端部分別于底板2連接，所述底板2中部還設有電動推桿19，所述電動推桿19的一端固定在一側的底板2上，另一端鉸接在另一側的底板2上。其工作原理是：1、其原理是：當車輛進入車庫后，駕駛人只要將車停穩在停車平臺上，下車刷卡或按下停車按鈕取票后，系統自動對該車輛進行稱重、識別車輛長度、寬度、高度、輪距、軸距、最小離地間隙等參數并掃描編號，自動將車輛位置調整，自動調度并調整好運載車的前后托軌中心距與車輛軸距一至，將運載車軌道與停車平臺軌道對接，子車開進停車平臺伸出托軌將車輛托起并開回母車，由母車運載到相應的停車位膀將母車的子車運行軌道與停車位的子車運行軌道對接，子車開進停車位將車車輛放上停車位的停車臺，放下車輛收回托軌，子車開回母車。2、母車在固定軌道42上直線運行采用蓄電池供電，在運行間歇期自動回位充電，或采用接觸網供電（接觸網安裝于軌道內），軌道上安裝有齒條43，母車通過司服電機41驅動的驅動系統28帶動齒輪26沿軌道的齒條43運轉，重力載荷由前支撐導向滾輪27和后支撐導向滾輪37承載并導向母車運行本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種可自動調整存取車的智能運載車，其特征在于：包括有相互配合的母車和子車，所述母車包括有母車架，所述母車架上鋪設有平臺，所述平臺的中部設有油缸驅動的可左右移動的浮臺，所述浮臺上設有三個相互相切的移動旋轉盤，所述移動旋轉盤上鋪設有一個沿直徑方向的子車行走導軌，所述平臺的兩端安裝有與移動旋轉盤對接的轉向旋轉盤，所述轉向旋轉盤上鋪設有一個沿直徑方向的子車行走導軌和一個控制子車運行方向的弧形子車行走導軌，所述轉向旋轉盤中部對應的平臺兩端分別設有與轉向旋轉盤對接的子車行走導軌，所述子車行走導軌上的一側分別鋪設有對應的子車行走齒條；所述子車包括有通過導向裝置連接的兩底板，所述底板的底部分布有牛眼萬向輪，所述底板的中部分別安裝有托軌安裝架，所述托軌安裝架的兩側分別安裝有可伸縮且導向配合的托軌一和托軌二，所述托軌安裝架兩端部的內外側底板上分別安裝有頂升支架，所述頂升支架上分別安裝有頂升缸，所述底板的下端面中部還設有與母車上子車行走導軌配合的導向輪。
【技術特征摘要】
1.一種可自動調整存取車的智能運載車，其特征在于：包括有相互配合的母車和子車，所述母車包括有母車架，所述母車架上鋪設有平臺，所述平臺的中部設有油缸驅動的可左右移動的浮臺，所述浮臺上設有三個相互相切的移動旋轉盤，所述移動旋轉盤上鋪設有一個沿直徑方向的子車行走導軌，所述平臺的兩端安裝有與移動旋轉盤對接的轉向旋轉盤，所述轉向旋轉盤上鋪設有一個沿直徑方向的子車行走導軌和一個控制子車運行方向的弧形子車行走導軌，所述轉向旋轉盤中部對應的平臺兩端分別設有與轉向旋轉盤對接的子車行走導軌，所述子車行走導軌上的一側分別鋪設有對應的子車行走齒條；所述子車包括有通過導向裝置連接的兩底板，所述底板的底部分布有牛眼萬向輪，所述底板的中部分別安裝有托軌安裝架，所述托軌安裝架的兩側分別安裝有可伸縮且導向配合的托軌一和托軌二，所述托軌安裝架兩端部的內外側底板上分別安裝有頂升支架，所述頂升支架上分別安裝有頂升缸，所述底板的下端面中部還設有與母車上子車行走導軌配合的導向輪。2.根據權利要求1所述的可自動調整存取車的智能運載車，其特征在于：所述的母車架的兩端分別轉動安裝有支撐軸，所述支撐軸的兩端分別安裝有滾輪，其中一端支撐軸上安裝有驅動齒輪，所述驅動齒輪由其底部的電機驅動。3.根據權利要求1所述的可自動調整存取車的智能運載車，其特征在于：所述移動旋轉盤和轉向旋轉盤對應的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：胡珈榕，
申請(專利權)人：胡珈榕，
類型：新型
國別省市：安徽;34
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