一種廢舊車輛拆解件智能傳送平臺制造技術

本發明專利技術公開了一種廢舊車輛拆解件智能傳送平臺，包括：第一傳送機構；沿第一傳送機構長度方向均勻設置的多個第二傳送機構；放置于第一傳送機構的托盤；及控制機構，控制機構包括用于感應托盤上放置的拆解件重量的重量傳感器、用于感應托盤運動至第一傳送機構的感應器、及控制器，控制器包括：重量信號采集模塊、感應信號采集模塊、第一控制模塊、第二控制模塊。本發明專利技術的通過設置與第一傳送機構相配合的多個第二傳送機構，并通過設置控制機構控制第二傳送機構上的拆解件達到設定重量后自動輸送至第一傳送機構，并控制第一傳送機構和第二傳送機構之間的銜接，其實現了拆解件傳送的自動化，提高了傳送效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及廢舊汽車拆解技術，尤其是涉及一種廢舊車輛拆解件智能傳送平臺。
技術介紹
隨著廢舊汽車、摩托車等各類廢舊車輛的日益增多，對廢舊車輛的拆解、再利用處理效率的提高提出了新的要求。目前，廢舊車輛拆解處理分為多個工序，且大部分工序需要通過人力完成，尤其是廢舊車輛拆解形成的零部件需要人工控制輸送至下一工序，其極大的降低了廢舊車輛的拆解效率。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服上述技術不足，提出一種廢舊車輛拆解件智能傳送平臺，解決現有技術中廢舊車輛拆解后的拆解件人工輸送至下一工序效率低下的技術問題。為達到上述技術目的，本專利技術的技術方案提供一種廢舊車輛拆解件智能傳送平臺，包括，第一傳送機構；沿所述第一傳送機構長度方向均勻設置的多個第二傳送機構，每個所述第二傳送機構均一端連接于所述第一傳送機構；放置于所述第一傳送機構并能夠沿所述第一傳送機構運動至所述第一傳送機構的托盤；及控制機構，所述控制機構包括用于感應所述托盤上放置的拆解件重量的重量傳感器、用于感應所述托盤運動至所述第一傳送機構的感應器、及控制器，所述控制器包括：重量信號采集模塊，其用于采集重量傳感器感應托盤上放置拆解件重量的重量信號；感應信號采集模塊，其用于采集所述感應器感應到所述托盤的感應信號；第一控制模塊，其用于當重量信號大于設定閾值時控制第二傳送機構啟動運動并控制第一傳送機構停止運行；第二控制模塊，其用于當獲取感應信號時控制第二傳送機構停止運行并控制第一傳送機構啟動運行。優選的，所述第一控制模塊包括用于判斷所述重量信號是否大于設定閾值的比較單元、當重量信號大于設定閾值時驅動第二傳送機構運行的第一驅動單元、當重量信號大于設定閾值時驅動第一傳送機構停止運行的第一停止單元，所述斷通控制模塊一端連接于所述比較單元、另一端連接于所述第一驅動單元和第一停止單元。優選的，所述第二控制模塊包括控制驅動所述第一傳送機構運行的第二驅動單元、設于所述感應信號采集模塊與所述第二驅動單元之間的第一延時單元、控制驅動所述第二傳送機構停止運行的第二停止單元、及設于所述感應信號采集模塊與所述第二停止單元之間的第二延時單元。優選的，所述第一傳送機構包括第一機架、沿第一機架長度長度方向依次排列的多個輥輪、驅動多個所述輥輪同軸轉動的第一鏈條、驅動所述第一鏈條轉動的第一驅動電機，所述第二驅動單元和第一停止單元均與所述第一驅動電機電連接。優選的，所述第二傳送機構包括第二機架、平行設置于所述第二機架的兩個第二鏈條、驅動所述第二鏈條轉動的第二驅動機構，所述第一驅動單元和第二停止單元均與所述第二驅動機構電連接；其中，兩個所述第二鏈條均一端延伸至相鄰兩個所述輥輪之間，所述托盤放置于所述第二鏈條上并能夠隨第二鏈條運動至所述輥輪上。優選的，所述第二傳送機構還包括沿所述第二鏈條長度方向布置的多個支撐轉軸，所述第二鏈條部分鋪設于所述支撐轉軸上。優選的，所述廢舊車輛拆解件智能傳送平臺還包括一用于驅動所述第二傳送機構相對所述第一傳送機構一端向上運動的升降機構。優選的，所述升降機構包括液壓缸及液壓泵，所述液壓缸的活塞桿端與所述第二機架連接并能夠驅動所述第二機架一端向上運動，所述液壓泵與所述液壓缸的缸體連接；其中，所述液壓缸連接于所述第二機架靠近所述第一傳送機構一端。優選的，所述控制器還包括分別驅動所述液壓泵進油和出油的進油驅動模塊和出油驅動模塊，所述進油驅動模塊與所述比較單元連接，所述出油驅動模塊與所述第二延時單元連接。與現有技術相比，本專利技術的通過設置與第一傳送機構相配合的多個第二傳送機構，并通過設置控制機構控制第二傳送機構上的拆解件達到設定重量后自動輸送至第一傳送機構，并控制第一傳送機構和第二傳送機構之間的銜接，其實現了拆解件傳送的自動化，提高了傳送效率。附圖說明圖1是本專利技術的廢舊車輛拆解件智能傳送平臺的連接結構示意圖；圖2是本專利技術的圖1的俯視圖；圖3是本專利技術的控制機構的連接框圖。具體實施方式為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。請參閱圖1～3，本專利技術的實施例提供了一種廢舊車輛拆解件智能傳送平臺，包括，第一傳送機構1；沿所述第一傳送機構1長度方向均勻設置的多個第二傳送機構2，每個所述第二傳送機構2均一端連接于所述第一傳送機構1；放置于所述第一傳送機構1并能夠沿所述第一傳送機構1運動至所述第一傳送機構1的托盤3；及控制機構4，所述控制機構4包括用于感應所述托盤3上放置的拆解件重量的重量傳感器41、用于感應所述托盤3運動至所述第一傳送機構1的感應器42、及控制器43，所述控制器43包括：重量信號采集模塊431，其用于采集重量傳感器41感應托盤3上放置拆解件重量的重量信號；感應信號采集模塊432，其用于采集所述感應器42感應到所述托盤3的感應信號；第一控制模塊433，其用于當重量信號大于設定閾值時控制第二傳送機構2啟動運動并控制第一傳送機構1停止運行；第二控制模塊434，其用于當獲取感應信號時控制第二傳送機構2停止運行并控制第一傳送機構1啟動運行。具體設置時，如圖1～3所示，可在第一傳送機構1一側設置多個拆解工位以便于不同車輛進行拆解，其中每個拆解工位對應一個第二傳送機構2，拆解工位拆卸形成的拆解件可放置于第二傳送機構2上的托盤3中，重量傳感器41采集托盤3內拆解件的重量信號，當托盤3中的拆解件達到設定的重量后，該重量信號則大于設定閾值，第一控制模塊433控制驅動第一傳送機構1停止運行并驅動控制第二傳送機構2啟動運行，第二傳送機構2運動使達到重量的托盤3運動至第一傳送機構1上；當托盤3運動至第一傳送機構1上時，感應器42感應該托盤3，感應信號采集模塊432采集感應器42的感應信號，并啟動第二控制模塊434控制驅動第二傳送機構2停止運行并控制驅動第一傳送機構1啟動運行進，輸送至第一傳送機構1上的托盤3隨第一傳送機構1運動至下一工序；然后可通過機械手或人工在第二傳送機構2遠離第一傳送機構1一端放置托盤3，以便于繼續拆解。具體的，所述第一控制模塊433包括用于判斷所述重量信號是否大于設定閾值的比較單元433a、當重量信號大于設定閾值時驅動第二傳送機構2運行的第一驅動單元433b、當重量信號大于設定閾值時驅動第一傳送機構1停止運行的第一停止單元433c，所述斷通控制模塊438一端連接于所述比較單元433a、另一端連接于所述第一驅動單元433b和第一停止單元433c，從而使得第一控制模塊433不間斷進行驅動直至第一傳送機構1上無托盤3時，其保證了驅動精準性。其中，本實施例所述第一傳送機構1包括第一機架11、沿第一機架11長度長度方向依次排列的多個輥輪12、驅動多個所述輥輪12同軸轉動的第一鏈條13、驅動所述第一鏈條13轉動的第一驅動電機14，所述第二驅動單元和第一停止單元433c均與所述第一驅動電機14電連接，具體輸送時，托盤3輸送至輥輪12上，第一驅動電機14驅動第一鏈條13帶動輥輪12轉動，使得托盤3隨輥輪12的轉動向前運動。而且，可通過第二驅動單元和第一停止單元433c對第一驅動電機14進行控制驅動。本實施例所述第二傳送機構2包括第二機架21、平行設置于所述第二機架21的兩個第本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種廢舊車輛拆解件智能傳送平臺，其特征在于，包括，第一傳送機構；沿所述第一傳送機構長度方向均勻設置的多個第二傳送機構，每個所述第二傳送機構均一端連接于所述第一傳送機構；放置于所述第一傳送機構并能夠沿所述第一傳送機構運動至所述第一傳送機構的托盤；及控制機構，所述控制機構包括用于感應所述托盤上放置的拆解件重量的重量傳感器、用于感應所述托盤運動至所述第一傳送機構的感應器、及控制器，所述控制器包括：重量信號采集模塊，其用于采集重量傳感器感應托盤上放置拆解件重量的重量信號；感應信號采集模塊，其用于采集所述感應器感應到所述托盤的感應信號；第一控制模塊，其用于當重量信號大于設定閾值時控制第二傳送機構啟動運動并控制第一傳送機構停止運行；第二控制模塊，其用于當獲取感應信號時控制第二傳送機構停止運行并控制第一傳送機構啟動運行。

【技術特征摘要】
1.一種廢舊車輛拆解件智能傳送平臺，其特征在于，包括，第一傳送機構；沿所述第一傳送機構長度方向均勻設置的多個第二傳送機構，每個所述第二傳送機構均一端連接于所述第一傳送機構；放置于所述第一傳送機構并能夠沿所述第一傳送機構運動至所述第一傳送機構的托盤；及控制機構，所述控制機構包括用于感應所述托盤上放置的拆解件重量的重量傳感器、用于感應所述托盤運動至所述第一傳送機構的感應器、及控制器，所述控制器包括：重量信號采集模塊，其用于采集重量傳感器感應托盤上放置拆解件重量的重量信號；感應信號采集模塊，其用于采集所述感應器感應到所述托盤的感應信號；第一控制模塊，其用于當重量信號大于設定閾值時控制第二傳送機構啟動運動并控制第一傳送機構停止運行；第二控制模塊，其用于當獲取感應信號時控制第二傳送機構停止運行并控制第一傳送機構啟動運行。2.根據權利要求1所述的廢舊車輛拆解件智能傳送平臺，其特征在于，所述第一控制模塊包括用于判斷所述重量信號是否大于設定閾值的比較單元、當重量信號大于設定閾值時驅動第二傳送機構運行的第一驅動單元、當重量信號大于設定閾值時驅動第一傳送機構停止運行的第一停止單元，所述斷通控制模塊一端連接于所述比較單元、另一端連接于所述第一驅動單元和第一停止單元。3.根據權利要求2所述的廢舊車輛拆解件智能傳送平臺，其特征在于，所述第二控制模塊包括控制驅動所述第一傳送機構運行的第二驅動單元、設于所述感應信號采集模塊與所述第二驅動單元之間的第一延時單元、控制驅動所述第二傳送機構停止運行的第二停止單元、及設于所述感應信號采集模塊與所述第二停止單元之間的第二延時單元。4.根據權利要求3所述的廢舊車輛...

【專利技術屬性】
技術研發人員：許開華，周繼鋒，
申請(專利權)人：格林美武漢城市礦產循環產業園開發有限公司，格林美天津城市礦產循環產業發展有限公司，河南格林美資源循環有限公司，格林美股份有限公司，
類型：發明
國別省市：湖北;42